基于知识图谱的BDI建模方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本申请涉及基于知识图谱的BDI建模方法、装置、设备和介质，方法包括：获取仿真模型的仿真任务；从仿真任务中提取感知要素，根据感知要素建立感知空间图谱；从仿真任务和感知空间图谱中提取动作要素，根据动作要素建立动作空间图谱；从仿真任务、感知空间图谱和动作空间图谱中提取认知要素，根据认知要素建立认知空间图谱；根据感知空间图谱，进行BDI中信念的构建；根据感知空间图谱、动作空间图谱和认知空间图谱，进行BDI中愿望和意图的构建；根据构建的信念、愿望、意图以及动作空间图谱，进行仿真模型智能体的认知行为图谱的建模。采用本方法能够刻画行为以及行为之间的关系，而且以图谱化的低代码方式实现。化的低代码方式实现。化的低代码方式实现。

【技术实现步骤摘要】
基于知识图谱的BDI建模方法、装置、设备和介质


[0001]本申请涉及系统建模与仿真
，特别是涉及基于知识图谱的BDI建模方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]系统仿真是研究客观世界的一种手段，它将客观实体进行抽象建模，通过研究实体组成、行为逻辑、流程、规则、交互关系等内容，从而形成一整套仿真系统。系统仿真领域按照细分研究方向又分为系统建模和系统仿真。充分的系统建模是进行系统仿真的基础。
[0003]在面向体系的建模中，主要建模手段是多智能体仿真，多智能体仿真针对一个个实体进行建模，主要包括实体本身和实体内部行为两个方面，实体建模已经较为成熟，但是行为建模还有待进一步研究，目前未见成熟产品或服务。
[0004]现有技术中的多智能体仿真，在建模框架上，主要关注实体，对于行为以及行为之间的关系刻画不足，如采用行为树建模，只是顺序关系，而没有考虑其他的相关因素，如事件、状态等；在建模实现上，主要以程序代码实现的方式为主，在需要对建模进行修改或者拓展时，需要从头开始写代码，如果直接修改需要了解整个代码逻辑然后进行针对性修本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于知识图谱的BDI建模方法，其特征在于，包括：获取仿真模型的仿真任务；从所述仿真任务中提取感知要素，根据所述感知要素建立感知空间图谱；所述感知要素包括：感知节点、感知关系以及感知属性；从所述仿真任务和所述感知空间图谱中提取动作要素，根据所述动作要素建立动作空间图谱；所述动作要素包括：动作节点、动作关系以及动作属性；从所述仿真任务、所述感知空间图谱和所述动作空间图谱中提取认知要素，根据所述认知要素建立认知空间图谱；所述认知要素包括：认知节点、认知关系以及认知属性；根据所述感知空间图谱，进行BDI中信念的构建；根据所述感知空间图谱、所述动作空间图谱和所述认知空间图谱，进行BDI中愿望和意图的构建；根据构建的信念、愿望、意图以及所述动作空间图谱，进行仿真模型智能体的认知行为图谱的建模。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知节点包括：实体节点、状态节点、时间节点以及转移节点；所述感知关系包括：具备关系、组合关系、继承关系、关联关系、转移关系以及获取关系；所述感知属性包括：时间属性、状态属性以及实体属性。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动作节点包括：待执行状态节点、执行成功状态节点、执行失败状态节点、执行暂停状态节点以及执行中状态节点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述认知节点包括：期望状态节点以及评估节点。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述感知空间图谱，进行BDI中信念的构建包括：根据所述感知空间图谱，对所述感知空间图谱中存储的内外环境的知识信息，进行升级和关联，形成自主信息，完成所述信念的构建。6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述感知空间图谱、所述动作空间图谱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翼，张聪，张荣，
申请(专利权)人：湖南高至科技有限公司，
类型：发明
国别省市：