本实用新型专利技术涉及监控装置技术领域，具体公开了一种同步带自动预紧装置，包括主动轮、从动轮以及同步带，主动轮转动设置于电机调整板上，电机调整板沿左右方向滑动设置于固定基板上，从动轮转动设置于固定基板上且设置于主动轮的右侧，电机调整板的右端设置有第一锲形块，第一锲形块的右侧面设置有齿条，齿条的端部设置有第二锲形块，第二锲形块与第一锲形块的斜面配合，且齿条沿上下方向滑动设置于固定基板上，齿条啮合有齿轮，齿轮由调整电机驱动旋转，第一锲形块上设置有压力传感器，压力传感器与调整电机分别与控制单元连接，可以使同步带自动预紧调整张紧力，保证在现场安装环境温度变化的条件下同步带的张紧力保持不变。温度变化的条件下同步带的张紧力保持不变。温度变化的条件下同步带的张紧力保持不变。
【技术实现步骤摘要】
一种同步带自动预紧装置
[0001]本技术涉及监控装置
，具体涉及一种同步带自动预紧装置。
技术介绍
[0002]对于监控领域，云台主要使用步进电机且同步带传动场合，步进电机轴端需配合带轮从而实现同步带传动；同步带传动装配完成后，需进行预紧力调整从而使同步带保证到合适张紧力，此操作标准难以控制；且张紧力过低，云台精度不足，张紧力过高，会加速同步带老化磨损直至损坏；并且同步带基于温度范围变化大，云台安装环境温度变化大，在云台使用过程中，无法保证云台同步带张紧力一致，并且基于环境变化自动调整同步带张紧力。
技术实现思路
[0003]本技术针对上述问题，提供了一种同步带自动预紧装置，可以使同步带自动预紧，保证同步带随现场安装环境温度变化但张紧力不变。
[0004]本技术解决技术问题的技术方案为：
[0005]一种同步带自动预紧装置，包括主动轮、从动轮以及连接主动轮与从动轮的同步带，主动轮转动设置于电机调整板上，所述的电机调整板沿左右方向滑动设置于固定基板上，所述的从动轮转动设置于固定基板上且设置于主动轮的右侧，所述的电机调整板的右端设置有第一锲形块，所述的第一锲形块的右侧面为由下至上逐渐向左倾斜的斜面，所述的第一锲形块的右侧面设置有齿条，所述的齿条的端部设置有第二锲形块，所述的第二锲形块与第一锲形块的斜面配合，且所述的齿条沿上下方向滑动设置于固定基板上，所述的齿条啮合有齿轮，所述的齿轮由调整电机驱动旋转，所述的第一锲形块上设置有压力传感器，所述的压力传感器检测第一锲形块与第二锲形块之间的压力，所述的压力传感器与调整电机分别与控制单元连接。
[0006]所述的电机调整板与固定基板之间设置有弹簧，所述的弹簧使电机调整板具有向右移动的趋势。
[0007]所述的主动轮由驱动电机驱动，所述的驱动电机设置于电机调整板上。
[0008]所述的从动轮转动设置于旋转装置上，所述的旋转装置设置于固定基板上。
[0009]所述的固定基板上设置有沿前后方向设置的滑轨，所述的齿条滑动设置于滑轨内，所述的滑轨内设置有多个滚轮，所述的齿条设置于滚轮之间。
[0010]
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
[0011]本技术通过压力传感器实时监测第一锲形块与第二锲形块之间的压力，从而可检测出同步带的张紧程度，并通过调整电机调整主动轮的左右位置从而调整同步带的张紧度，可以使同步带自动预紧调整张紧力，保证在现场安装环境温度变化的条件下同步带的张紧力保持不变。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视图；
[0013]图2为本技术的立体图；
[0014]图3为第一锲形块与第二锲形块的部分剖视图；
[0015]图中，固定基板1，旋转装置2，同步带3，从动轮4，主动轮5，弹簧6，电机调整板7，驱动电机8，压力传感器9，滑轨10，齿条11，第二锲形块12，齿轮13，调整电机14，第一锲形块15。
具体实施方式
[0016]为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本技术。
[0017]一种同步带自动预紧装置，包括主动轮5、从动轮4以及连接主动轮5与从动轮4的同步带3，主动轮5转动设置于电机调整板7上，所述的主动轮5由驱动电机8驱动，所述的驱动电机8设置于电机调整板7上，所述的电机调整板7沿左右方向滑动设置于固定基板1上，具体的，所述的固定基板1上设置有左右设置的滑槽，所述的电机调整板7滑动设置于滑槽内，所述的电机调整板7与固定基板1之间设置有弹簧6，所述的弹簧6使电机调整板7具有向右移动的趋势，所述的从动轮4转动设置于固定基板1上且设置于主动轮5的右侧，所述的电机调整板7的右端设置有第一锲形块15，所述的第一锲形块15的右侧面为由下至上逐渐向左倾斜的斜面，所述的第一锲形块15的右侧面设置有齿条11，所述的齿条11的端部设置有第二锲形块12，所述的第二锲形块12与第一锲形块15的斜面配合，且所述的齿条11沿上下方向滑动设置于固定基板1上，所述的齿条11啮合有齿轮13，所述的齿轮13由调整电机14驱动旋转，所述的第一锲形块15上设置有压力传感器9，所述的压力传感器9的检测端设置于第一锲形块与第二锲形块之间，所述的压力传感器9检测第一锲形块15与第二锲形块12之间的压力，所述的压力传感器9与调整电机14分别与控制单元连接。本技术通过压力传感器实时监测第一锲形块与第二锲形块之间的压力，从而可检测出同步带的张紧程度，并通过调整电机调整主动轮的左右位置从而调整同步带的张紧度，可以使同步带自动预紧调整张紧力，保证在现场安装环境温度变化的条件下同步带的张紧力保持不变。
[0018]所述的从动轮5转动设置于旋转装置2上，所述的旋转装置2设置于固定基板1上。
[0019]所述的固定基板1上设置有沿前后方向设置的滑轨10，所述的齿条11滑动设置于滑轨10内。
[0020]具体的工作过程：驱动电机8驱动主动轮转动，通过同步带与从动轮的传动从而为旋转装置提供旋转动力，在工作过程中，压力传感器实时监测第一锲形块与第二锲形块之间的压力，若压力过大，则表明同步带过紧，调整电机驱动齿条向上移动，所述的第二锲形块则在弹簧的弹力与同步带的张紧力作用下向左移动，主动轮则相应向左移动，从而使同
步带的张紧力减小；若监测第一锲形块与第二锲形块之间的压力过小，则表明同步带过松，按照上述步骤进行反向调整。
[0021]上述虽然结合附图对技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种同步带自动预紧装置，其特征在于，包括主动轮(5)、从动轮(4)以及连接主动轮(5)与从动轮(4)的同步带(3)，主动轮(5)转动设置于电机调整板(7)上，所述的电机调整板(7)沿左右方向滑动设置于固定基板(1)上，所述的从动轮(4)转动设置于固定基板(1)上且设置于主动轮(5)的右侧，所述的电机调整板(7)的右端设置有第一锲形块(15)，所述的第一锲形块(15)的右侧面为由下至上逐渐向左倾斜的斜面，所述的第一锲形块(15)的右侧面设置有齿条(11)，所述的齿条(11)的端部设置有第二锲形块(12)，所述的第二锲形块(12)与第一锲形块(15)的斜面配合，且所述的齿条(11)沿上下方向滑动设置于固定基板(1)上，所述的齿条(11)啮合有齿轮(13)，所述的齿轮(13)由调整电机(14)驱动旋转，所述的第一锲形块(15)上设置有压力传感器(9)，所述的压力传...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆贺，赵东山，展宝成，朱华卿，
申请(专利权)人：济南驰昊电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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