一种基于工业机器人的自动化设备装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，包括：PLC控制器、传输设备、识别设备和装配设备，所述PLC控制器分别连接传输设备、识别设备和装配设备，其中，所述传输设备上传输有装配用的物料主体，所述装配设备为工业机器人，所述工业机器人上抓取有与传输设备的物料主体相匹配的物料零件，所述识别设备包括射频识别器，所述物料零件上设置有射频识别卡。本实用新型专利技术通过设置第一传送带、识别台、第二传送带、装配台和第三传送带，将识别设备和装配设备分别有序安放；能快速处理多种不同零件安装的工作，工业机器人通过PLC控制器得到的识别信息，对相应物料所需的零件进行选择安装。选择安装。选择安装。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的自动化设备装配系统


[0001]本技术涉及生产线装配领域，尤其涉及一种基于工业机器人的自动化设备装配系统。

技术介绍

[0002]现阶段，生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。轮胎装配生产线即是将轮胎装配在金属轮毂上。
[0003]现有技术中，通常使用工业机器人对设备进行装配，主要存在以下缺陷：
[0004]（1）现有流水线上主要对一种设备进行零件安装，或分批次安装，不能快速处理多种不同零件安装的工作；
[0005]（2）现有流水线的识别设备都是基于机器人上的，而机器人集成识别设备大大增加了成本。

技术实现思路

[0006]针对上述问题，本技术提供一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，用于上述问题。
[0007]本技术通过以下技术方案实现：
[0008]一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，包括：PLC控制器、传输设备、识别设备和装配设备，所述PLC控制器分别连接传输设备、识别设备和装配设备，其中，所述传输设备上传输有装配用的物料主体，所述装配设备为工业机器人，所述工业机器人上抓取有与传输设备的物料主体相匹配的物料零件，所述识别设备包括射频识别器，所述物料零件上设置有射频识别卡。
[0009]进一步的，所述传输设备包括依次设置连接的第一传送带、识别台、第二传送带、装配台和第三传送带，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带上分别设置连接控制阀门，所述控制阀门连接PLC控制器，所述识别设备设置于识别台上，所述装配设备设置于装配台上。
[0010]进一步的，还包括通讯设备，所述通讯设备通过连接PLC控制器，将PLC控制器内的数据发送至外部终端设备，所述通讯设备包括有线通讯设备和无线通讯设备。
[0011]进一步的，所述外部终端设备至少包括电脑、手机、遥控器、显控台中的一种或多种。
[0012]进一步的，所述工业机器人上设置有抓手设备，所述抓手设备至少包括标准气动手爪、吸盘类手爪、自制电动手爪、定制特殊手爪中的一种或多种。
[0013]进一步的，所述装配设备还包括参数检测设备，所述参数检测设备包括长度测量仪、宽度测量仪、高度测量仪和重量测量仪。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]（1）本技术通过设置第一传送带、识别台、第二传送带、装配台和第三传送带，将识别设备和装配设备分别有序安放；
[0016]（2）本技术能快速处理多种不同零件安装的工作，工业机器人通过PLC控制器得到的识别信息，对相应物料所需的零件进行选择安装。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提出的装置连接结构图。
具体实施方式
[0019]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0020]实施例1
[0021]如图1，本实施例提出一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，包括：PLC控制器、传输设备、识别设备和装配设备，所述PLC控制器分别连接传输设备、识别设备和装配设备，其中，所述传输设备上传输有装配用的物料主体，所述装配设备为工业机器人，所述工业机器人上抓取有与传输设备的物料主体相匹配的物料零件，所述识别设备包括射频识别器，所述物料零件上设置有射频识别卡。
[0022]进一步的，所述传输设备包括依次设置连接的第一传送带、识别台、第二传送带、装配台和第三传送带，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带上分别设置连接控制阀门，所述控制阀门连接PLC控制器，所述识别设备设置于识别台上，所述装配设备设置于装配台上。
[0023]进一步的，还包括通讯设备，所述通讯设备通过连接PLC控制器，将PLC控制器内的数据发送至外部终端设备，所述通讯设备包括有线通讯设备和无线通讯设备。
[0024]进一步的，所述外部终端设备至少包括电脑、手机、遥控器、显控台中的一种或多种。
[0025]进一步的，所述工业机器人上设置有抓手设备，所述抓手设备至少包括标准气动手爪、吸盘类手爪、自制电动手爪、定制特殊手爪中的一种或多种。
[0026]进一步的，所述装配设备还包括参数检测设备，所述参数检测设备包括长度测量仪、宽度测量仪、高度测量仪和重量测量仪。
[0027]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，其特征在于，包括：PLC控制器、传输设备、识别设备和装配设备，所述PLC控制器分别连接传输设备、识别设备和装配设备，其中，所述传输设备上传输有装配用的物料主体，所述装配设备为工业机器人，所述工业机器人上抓取有与传输设备的物料主体相匹配的物料零件，所述识别设备包括射频识别器，所述物料零件上设置有射频识别卡。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动化设备装配系统，其特征在于，所述传输设备包括依次设置连接的第一传送带、识别台、第二传送带、装配台和第三传送带，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带上分别设置连接控制阀门，所述控制阀门连接PLC控制器，所述识别设备设置于识别台上，所述装配设备设置于装配台上。3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根传，
申请(专利权)人：成都汀姆沃克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：