本发明专利技术公开了一种基于物联网的智能仓储成套设备，所述盘点通道机的出口端与所述智能拆码垛机的入口端对接，所述智能拆码垛机的出口端与所述接驳移载机的入口端对接；所述货架置于所述接驳移载机一侧，且所述货架用于存放周转箱；所述库房机器人往返运动于货架与接驳移载机之间，且所述库房机器人用于运送周转箱；所述库房机器人包括货仓，所述货仓可伸缩的设置在所述库房机器人上；所述接驳移载机贯穿设置有供所述货仓通过的通槽，所述货仓用于通过通槽抬升或者放置移动至所述接驳移载机上的周转箱。上述技术方案，通过所述货架、库房机器人、智能拆码垛机、盘点通道机以及接驳移载机的设置提高所述周转箱的出入库效率。载机的设置提高所述周转箱的出入库效率。载机的设置提高所述周转箱的出入库效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能仓储成套设备
[0001]本专利技术涉及仓储设备
，尤其涉及一种基于物联网的智能仓储成套设备。
技术介绍
[0002]仓库是现代物流的核心环节，是企业物资流通供应链中的一个重要环节。仓库的发展经历了人工和机械化仓储、自动化仓储、智能化仓储三个发展阶段。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱，自动化仓储与信息采集决策系统的结合以及无线射频技术的运用使仓储朝着智能化的方向发展。
[0003]但是，随着电表设备业务量的不断增长和客户需求的不断提升，仓库也面临着越来越大的挑战，如何提高电表设备出入库效率，加强存货控制与监管，降低物流和配送时间，成为企业降低成本，提高自身竞争力的关键。
技术实现思路
[0004]为此，需要提供一种基于物联网的智能仓储成套设备，以提高所述周转箱的出入库效率。
[0005]为实现上述目的，本申请提供了一种基于物联网的智能仓储成套设备，包括货架、库房机器人、智能拆码垛机、盘点通道机以及接驳移载机；
[0006]所述盘点通道机的出口端与所述智能拆码垛机的入口端对接，所述智能拆码垛机的出口端与所述接驳移载机的入口端对接；所述货架置于所述接驳移载机一侧，且所述货架用于存放周转箱；所述库房机器人往返运动于货架与接驳移载机之间，且所述库房机器人用于运送周转箱，所述库房机器人设置有物联网模块且通过物联网模块进行通信；
[0007]所述库房机器人包括货仓，所述货仓可伸缩的设置在所述库房机器人上；所述接驳移载机贯穿设置有供所述货仓通过的通槽，所述货仓用于通过通槽抬升或者放置移动至所述接驳移载机上的周转箱。
[0008]进一步地，所述智能拆码垛机的出口端上还设置有抬升位移机构，所述抬升位移机构贯穿设置于所述智能拆码垛机的输出端上，且所述抬升位移机构用于将周转箱举离所述智能拆码垛机并移动至所述接驳移载机上。
[0009]进一步地，所述库房机器人包括移动机构、支架、第一升降机构和水平平移机构；
[0010]所述支架固定于所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述支架位移，所述支架上设置有滑轨，所述水平平移机构可滑动设置于所述滑轨上，所述水平平移机构与所述第一升降机构连接，所述第一升降机构用于驱动所述水平平移机构沿滑轨往复运动；
[0011]所述货仓置于所述水平平移机构上，且所述水平平移机构驱动所述货仓向第一水平方向或者第二水平方向移动，所述第一水平方向与第二水平方向相对，所述货仓用于取放周转箱。
[0012]进一步地，所述第一升降机构包括第一齿轮、第二齿轮、传动带、升降平台以及第一动力源，
[0013]所述升降平台与所述水平平移机构连接，
[0014]所述第一齿轮可转动置于所述支架顶部，所述第二齿轮可转动置于所述支架底部，且所述传动带与所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述升降平台与所述传动带其中一段固定连接；
[0015]所述第一动力源的输出端与所述第一齿轮或第二齿轮连接，所述第一动力源用于驱动所述传动带转动。
[0016]进一步地，所述智能拆码垛机包括：第二升降机构、第一传送机构、智能拆码垛机本体和抓取机构；
[0017]所述第一传送机构置于所述智能拆码垛机本体内，且所述第一传送机构用于运送周转箱至拆码垛区域，所述抓取机构为两个，两个所述抓取机构分别置于所述拆码垛区域相对的两侧，两个所述抓取机构用于抓取周转箱，所述第二升降机构与所述抓取机构传动连接，且所述第二升降机构用于驱动两个所述抓取机构在竖直方向上往复运动，所述第一传送机构的传动方向与抓取机构的移动方向垂直；
[0018]所述抓取机构包括：叉体、第二动力源和抓取机构本体，所述抓取机构本体与所述第二升降机构连接，所述叉体可转动设置于所述抓取机构本体上，所述叉体与所述第二动力源的输出端连接，所述第二动力源用于驱动所述叉体转动。
[0019]进一步地，所述抓取机构还包括连杆，且所述抓取机构的叉体为两个，两个所述叉体相互平行，且两个所述叉体中部均与所述抓取机构本体可转动连接，两个所述叉体一端均与连杆可转动连接，所述第二动力源的输出端与所述连杆连接。
[0020]进一步地，所述盘点通道机包括：第二传送机构、箱体扫描装置以及图像识别装置；
[0021]轨道上设置有图像识别区域，所述图像识别装置置于图像识别区域上方，且所述图像识别装置用于识别位于所述图像识别区域上的周转箱内的多个电表设备；所述第二传送机构用于将周转箱移入或者移出图像识别区域；所述箱体扫描装置置于所述第二传送机构上，且所述箱体扫描装置用于扫描周转箱上的识别码。
[0022]进一步地，所述第二传送机构包括多个主动辊以及第二传送机构支架；
[0023]所述主动辊可转动的设置于第二传送机构支架上，多个所述主动辊并排设置，且所述主动辊用于驱动周转箱移动。
[0024]进一步地，所述箱体扫描装置为两个，且两个所述箱体扫描装置分别置于图像识别区域的进口位置和出口位置上。
[0025]进一步地，还包括控制单元，所述控制单元与智能拆码垛机、盘点通道机以及接驳移载机电连接，所述控制单元通过物联网模块与所述库房机器人通信连接。
[0026]区别于现有技术，上述技术方案，通过所述货架、库房机器人、智能拆码垛机、盘点通道机以及接驳移载机的设置提高所述周转箱的转运效率。
附图说明
[0027]图1为所述一种基于物联网的智能仓储成套设备结构图；
[0028]图2为所述周转箱结构图；
[0029]图3为所述接驳移载机结构图；
[0030]图4为所述库房机器人主视图；
[0031]图5为所述库房机器人侧视图；
[0032]图6为图5中A处放大图；
[0033]图7为所述库房机器人俯视图；
[0034]图8为图7中B处放大图；
[0035]图9为所述智能拆码垛机结构图一；
[0036]图10为所述智能拆码垛机结构图二；
[0037]图11为所述第二升降机构结构图；
[0038]图12为所述抓取机构结构图一；
[0039]图13为所述抓取机构结构图二；
[0040]图14为所述盘点通道机结构图；
[0041]图15为所述图像识别区域结构图；
[0042]图16为所述第二传送机构、箱体扫描装置以及图像识别装置结构图。
[0043]附图标记说明：
[0044]1、库房机器人；2、智能拆码垛机；3、盘点通道机；30、出入库通道机；4、接驳移载机；5、控制单元；6、货架；7、周转箱；
[0045]11、移动机构；12、支架；13、第一升降机构；14、水平平移机构；15、货仓；16、货架扫码单元；
[0046]131、第一齿轮；132、传动带；133、升降平台；
[0047]21、第二升降机构；22、第一传送机构；23、智能拆码垛机本体；24、抓取机构；
[0048]211、传动轴；212、第三齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能仓储成套设备，其特征在于，包括货架、库房机器人、智能拆码垛机、盘点通道机、出入库通道机以及接驳移载机；所述盘点通道机的出口端与所述智能拆码垛机的入口端对接，所述智能拆码垛机的出口端与所述接驳移载机的入口端对接；所述出入库通道机的出口端与所述盘点通道机的入口端对接；或者所述出入库通道机的入口端与所述盘点通道机的出口端对接，所述出入库通道机的出口端所述智能拆码垛机的入口端对接；所述货架置于所述接驳移载机一侧，且所述货架用于存放周转箱；所述库房机器人往返运动于货架与接驳移载机之间，且所述库房机器人用于运送周转箱，所述库房机器人设置有物联网模块且通过物联网模块进行通信；所述库房机器人包括货仓，所述货仓可伸缩的设置在所述库房机器人上；所述接驳移载机贯穿设置有供所述货仓通过的通槽，所述货仓用于通过通槽抬升或者放置移动至所述接驳移载机上的周转箱。2.根据权利要求1所述一种基于物联网的智能仓储成套设备，其特征在于，所述智能拆码垛机的出口端上还设置有抬升位移机构，所述抬升位移机构贯穿设置于所述智能拆码垛机的输出端上，且所述抬升位移机构用于将周转箱举离所述智能拆码垛机并移动至所述接驳移载机上。3.根据权利要求1所述一种基于物联网的智能仓储成套设备，其特征在于，所述库房机器人包括移动机构、支架、第一升降机构和水平平移机构；所述支架固定于所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述支架位移，所述支架上设置有滑轨，所述水平平移机构可滑动设置于所述滑轨上，所述水平平移机构与所述第一升降机构连接，所述第一升降机构用于驱动所述水平平移机构沿滑轨往复运动；所述货仓置于所述水平平移机构上，且所述水平平移机构驱动所述货仓向第一水平方向或者第二水平方向移动，所述第一水平方向与第二水平方向相对，所述货仓用于取放周转箱。4.根据权利要求3所述一种基于物联网的智能仓储成套设备，其特征在于，所述第一升降机构包括第一齿轮、第二齿轮、传动带、升降平台以及第一动力源，所述升降平台与所述水平平移机构连接，所述第一齿轮可转动置于所述支架顶部，所述第二齿轮可转动置于所述支架底部，且所述传动带与所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述升降平台与所述传动带其中一段固定连接；所述第一动力源的输出端与所述第一齿轮或第二齿轮连接，所述第一动力源用于驱动所述传动带转动。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文炤，钟李锋，蔡海裕，苏德君，张文超，陈益文，
申请(专利权)人：福建通力达实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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