外骨骼组件及具有其的下肢外骨骼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种外骨骼组件及具有其的下肢外骨骼装置，该外骨骼组件包括：支架；护板；调节机构，设置在护板与支架之间，调节机构具有调节状态和锁定状态，在调节机构处于调节状态时，护板通过调节机构在支架上移动；在调节机构处于锁定状态时，护板锁定在支架上。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的设备适应性差的问题。中的设备适应性差的问题。中的设备适应性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
外骨骼组件及具有其的下肢外骨骼装置


[0001]本技术涉及穿戴式外骨骼
，具体而言，涉及一种外骨骼组件及具有其的下肢外骨骼装置。

技术介绍

[0002]目前，市面上的下肢外骨骼设备上设置有护板，该护板是固定在支架上的，上述结构无法适应各类人群的穿戴需要，其适应性较差。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种外骨骼组件及具有其的下肢外骨骼装置，以解决现有技术中的设备适应性差的问题。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种外骨骼组件，外骨骼组件包括：支架；护板；调节机构，设置在护板与支架之间，调节机构具有调节状态和锁定状态，在调节机构处于调节状态时，护板通过调节机构在支架上移动；在调节机构处于锁定状态时，护板锁定在支架上。
[0005]进一步地，调节机构包括：第一调节单元和第二调节单元，第一调节单元用于调节护板沿第一方向的位置，第二调节单元用于调节护板沿第二方向的位置，第一方向和第二方向具有夹角。
[0006]进一步地，调节机构还包括：安装座，设置在支架上，且安装座相对支架位置可调，护板设置在安装座上，且护板可相对安装座移动，第一调节单元设置在护板与安装座之间，第二调节单元设置在安装座与支架之间。
[0007]进一步地，第一调节单元包括：滑动结构，设置在护板和安装座之间，滑动结构的延伸方向与第一方向相同，护板通过滑动结构相对安装座移动；锁紧结构，设置在护板和安装座之间，锁紧结构能够固定护板在安装座上的位置。
[0008]进一步地，滑动结构包括滑槽，滑槽设置在护板上，安装座位于滑槽内，锁紧结构包括：多个锁紧凹槽，多个锁紧凹槽沿滑槽的延伸方向间隔设置在滑槽内；锁紧凸起，设置在安装座的侧壁上，锁紧凸起与锁紧凹槽配合以固定护板与安装座的相对位置。
[0009]进一步地，锁紧结构包括变形条，变形条设置在安装座的侧壁上，变形条的两端分别与安装座的侧壁连接，变形条的中部朝向锁紧凹槽的方向延伸，且变形条的中部与安装座之间具有间隙。
[0010]进一步地，护板具有相对设置的第一侧和第二侧，安装座位于护板的第一侧，锁紧结构还包括：夹板，位于护板的第二侧；第一紧固件，穿设在夹板、护板以及安装座上，第一紧固件用于将夹板、护板以及安装座固定在一起。
[0011]进一步地，护板上设置有导向槽，导向槽沿第一方向延伸，第一紧固件穿设在导向槽内。
[0012]进一步地，第二调节单元包括：调节件，沿第二方向位置可调地设置在支架上，安
装座设置在调节件上；第二紧固件，穿设在调节件和安装座上，安装座通过第二紧固件固定在调节件上。
[0013]进一步地，支架上设置有连接孔，连接孔的延伸方向与第二方向相同，调节件穿设在连接孔内，且调节件与连接孔螺纹连接。
[0014]进一步地，第二调节单元还包括：限位结构，设置在安装座与支架之间，限位结构用于限制安装座相对支架的移动范围。
[0015]进一步地，安装座上设置有第一连接柱，支架上设置有第二连接柱，第一连接柱具有通孔，第二连接柱位于通孔内，连接孔穿设在第二连接柱内，限位结构包括：限位槽，设置在第一连接柱的侧壁上，限位槽的延伸方向与第一连接柱的轴向相同；限位件，穿设在第二连接柱的侧壁上，且限位件位于限位槽内，限位件和限位槽配合以限制安装座相对支架的移动范围。
[0016]根据本技术的另一方面，提供了一种下肢外骨骼装置，下肢外骨骼装置包括上述提供的外骨骼组件。
[0017]应用本技术的技术方案，该外骨骼组件包括支架、护板以及调节机构，其中，护板通过调节机构位置可调地设置在支架上，这样可以利用调节机构对护板位置进行调节，使护板能够调节至合适位置卡紧，进而可以适应不同人群的使用需要，方便穿戴者使用。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1示出了本技术提供的外骨骼组件的后侧视角的爆炸图；
[0020]图2示出了本技术提供的外骨骼组件的前侧视角的爆炸图；
[0021]图3示出了本技术提供的外骨骼组件利用第一调节单元向下调节护板的示意图；
[0022]图4示出了本技术提供的外骨骼组件利用第一调节单元向上调节护板的示意图；
[0023]图5示出了本技术提供的外骨骼组件利用第二调节单元向右调节护板的示意图；
[0024]图6示出了本技术提供的外骨骼组件利用第二调节单元向左调节护板的示意图；
[0025]图7示出了本技术提供的下肢外骨骼装置的结构示意图；
[0026]图8示出了本技术提供的下肢外骨骼装置的穿戴后的示意图。
[0027]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0028]10、支架；11、连接孔；12、第二连接柱；
[0029]20、护板；21、滑槽；22、锁紧凹槽；23、导向槽；
[0030]30、安装座；31、锁紧凸起；32、第一连接柱；33、限位槽；
[0031]41、夹板；42、第一紧固件；51、调节件；52、第二紧固件；53、限位件。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]如图1和图2所示，本技术实施例提供一种外骨骼组件，该外骨骼组件包括：支架10、护板20以及调节机构。其中，调节机构设置在护板20与支架10之间，调节机构具有调节状态和锁定状态，在调节机构处于调节状态时，护板20通过调节机构在支架10上移动；在调节机构处于锁定状态时，护板20锁定在支架10上。通过上述结构可以随时调节护板20在支架10上的位置，如此可以适应不同人群的使用需要，提高装置使用效果。
[0034]具体的，该调节机构包括第一调节单元和第二调节单元，第一调节单元用于调节护板20沿第一方向的位置，第二调节单元用于调节护板20沿第二方向的位置，第一方向和第二方向具有夹角。其中，在本实施例中，第一方向沿支架10的延伸方向设置，第二方向沿垂直于支架10的延伸方向设置。通过上述结构，可以调节护板20在两个方向的位置，如此能够增大护板20的调节范围，进一步提高装置的适应效果。
[0035]其中，该调节机构还包括安装座30，安装座30设置在支架10上，且安装座30相对支架10位置可调，护板20设置在安装座30上，且护板20可相对安装座30移动，第一调节单元设置在护板20与安装座30之间，第二调节单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼组件，其特征在于，所述外骨骼组件包括：支架(10)；护板(20)；调节机构，设置在所述护板(20)与所述支架(10)之间，所述调节机构具有调节状态和锁定状态，在所述调节机构处于所述调节状态时，所述护板(20)通过所述调节机构在所述支架(10)上移动；在所述调节机构处于所述锁定状态时，所述护板(20)锁定在所述支架(10)上。2.根据权利要求1所述的外骨骼组件，其特征在于，所述调节机构包括：第一调节单元和第二调节单元，所述第一调节单元用于调节所述护板(20)沿第一方向的位置，所述第二调节单元用于调节所述护板(20)沿第二方向的位置，所述第一方向和所述第二方向具有夹角。3.根据权利要求2所述的外骨骼组件，其特征在于，所述调节机构还包括：安装座(30)，设置在所述支架(10)上，且所述安装座(30)相对所述支架(10)位置可调，所述护板(20)设置在所述安装座(30)上，且所述护板(20)可相对所述安装座(30)移动，所述第一调节单元设置在所述护板(20)与所述安装座(30)之间，所述第二调节单元设置在所述安装座(30)与所述支架(10)之间。4.根据权利要求3所述的外骨骼组件，其特征在于，所述第一调节单元包括：滑动结构，设置在所述护板(20)和所述安装座(30)之间，所述滑动结构的延伸方向与所述第一方向相同，所述护板(20)通过所述滑动结构相对所述安装座(30)移动；锁紧结构，设置在所述护板(20)和所述安装座(30)之间，所述锁紧结构能够固定所述护板(20)在所述安装座(30)上的位置。5.根据权利要求4所述的外骨骼组件，其特征在于，所述滑动结构包括滑槽(21)，所述滑槽(21)设置在所述护板(20)上，所述安装座(30)位于所述滑槽(21)内，所述锁紧结构包括：多个锁紧凹槽(22)，多个所述锁紧凹槽(22)沿所述滑槽(21)的延伸方向间隔设置在所述滑槽(21)内；锁紧凸起(31)，设置在所述安装座(30)的侧壁上，所述锁紧凸起(31)与所述锁紧凹槽(22)配合以固定所述护板(20)与所述安装座(30)的相对位置。6.根据权利要求5所述的外骨骼组件，其特征在于，所述锁紧结构包括变形条，所述变形条设置在所述安装座(30)的侧壁上，所述变形条的两端分别与所述安装座(30)的侧壁连接，所述变形条的中部朝向所述锁紧凹槽(22)的方向延伸，且所述变形条的中部与所述安装座(30)之间具有间隙。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：章伯伦，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：