基于斜侧体攻角的无人水面艇制造技术

本实用新型专利技术涉及水面无人艇技术领域，且公开了基于斜侧体攻角的无人水面艇，包括：无人艇本体，所述无人艇本体的上表面设置有控制装置，所述无人艇本体的表面设置有螺旋桨，所述无人艇本体的侧面固定安装有放置盒，所述放置盒的内部设置有立柱。该基于斜侧体攻角的无人水面艇，通过控制装置、放置盒和收集组件，控制装置控制收集组件的运行，放置盒对收集组件进行保护和放置，收集组件位于无人艇本体的两侧，收集组件的倒齿呈倒V状，便于垃圾进入的同时，避免垃圾流出，第一活动架和第二活动架之间可进行距离的调节，便于对较大的垃圾进行收集，从而便于对垃圾进行收集，从而便于无人水面艇对垃圾进行收集。面艇对垃圾进行收集。面艇对垃圾进行收集。

【技术实现步骤摘要】
基于斜侧体攻角的无人水面艇


[0001]本技术涉及水面无人艇
，具体为基于斜侧体攻角的无人水面艇。

技术介绍

[0002]无人水面艇是一种无人操作的水面舰艇，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务，随着科技的不断发展，水面无人艇也广泛应用在环境的保护中，尤其是对水体环境的保护。
[0003]现有的技术中，由于人为的因素，河流湖泊中漂浮着较多垃圾，人工对水面的垃圾清理较为不便，且在操作会浪费较多的人力，现有的，在对水质进行取样检测时，人工取样只能对岸边的水质进行取样，导致水质取样的范围小。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了基于斜侧体攻角的无人水面艇，具备便于清理收集水面垃圾、便于收集水质样本的优点，解决了人工对水面的垃圾清理较为不便，且在操作会浪费较多的人力，现有的，在对水质进行取样检测时，人工取样只能对岸边的水质进行取样，导致水质取样范围小的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：基于斜侧体攻角的无人水面艇，包括：无人艇本体，所述无人艇本体的上表面设置有控制装置，所述无人艇本体的表面设置有螺旋桨，所述无人艇本体的侧面固定安装有放置盒，所述放置盒的内部设置有立柱，所述立柱的表面设置有收集组件，所述无人艇本体侧面的底部开设放置槽，所述放置槽的内壁设置有盖板，所述放置槽的一侧开设有收集槽，所述放置槽的另一侧开设有圆槽，所述放置槽的内部设置有水质取样机构，所述水质取样机构的表面卡接有真空采集管。
[0006]优选的，所述收集组件包括第一活动架、第二活动架、倒齿、连接杆和固定套，所述第一活动架和第二活动架的一端均活动套接在立柱的表面，所述连接杆焊接在第一活动架的另一端，所述固定套焊接在第二活动架的另一端，所述连接杆的表面与固定套的内壁活动连接，所述倒齿分别活动安装在第一活动架和第二活动架的表面，且第一活动架和第二活动架的表面设置有拦网。
[0007]优选的，所述水质取样机构包括第二电动伸缩杆、连接板、采集针、过滤器和固定钳，所述第二电动伸缩杆固定设置在放置槽的内部，所述连接板焊接在第二电动伸缩杆的顶部，所述采集针的一端固定安装在连接板的底部，所述采集针的另一端与过滤器的表面固定连接，所述过滤器镶嵌在盖板的表面，所述固定钳固定焊接在放置槽的内部，所述固定钳位于连接板的下方。
[0008]优选的，所述放置槽位于放置盒的下方，所述圆槽的内部设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆端部焊接有推板，所述推板的表面与圆槽的内壁活动连接。
[0009]优选的，所述倒齿数量的为若干个，且若干个倒齿分别均匀的分布在第一活动架和第二活动架的表面。
[0010]优选的，所述采集针位于连接板远离第二电动伸缩杆的一端，所述采集针的底部与固定钳顶部的豁口处对应。
[0011]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、该基于斜侧体攻角的无人水面艇，通过控制装置、放置盒和收集组件，控制装置控制收集组件的运行，放置盒对收集组件进行保护和放置，收集组件位于无人艇本体的两侧，收集组件的倒齿呈倒V状，便于垃圾进入的同时，避免垃圾流出，第一活动架和第二活动架之间可进行距离的调节，便于对较大的垃圾进行收集，从而便于对垃圾进行收集，从而便于无人水面艇对垃圾进行收集。
[0013]2、该基于斜侧体攻角的无人水面艇，通过设置第一电动伸缩杆、水质取样机构和真空采集管，水质取样机构和真空采集管的配合使用对水质样本进行采集，第一电动伸缩杆带动推板推动未收集样本的真空采集管将收集完成的真空采集管推进收集槽的内部，从而便于对真空采集管的更换，从而便于水质样本的收集。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术图1中收集组件位置处截面结构示意图；
[0016]图3为本技术图1中盖板位置处截面结构示意图；
[0017]图4为本技术图3中A处放大结构示意图；
[0018]图5为本技术图1中水质取样机构位置处截面结构示意图。
[0019]图中：1、无人艇本体；2、控制装置；3、放置盒；4、盖板；5、立柱；6、收集组件；61、第一活动架；62、第二活动架；63、倒齿；64、连接杆；65、固定套；7、螺旋桨；8、放置槽；9、收集槽；10、圆槽；11、第一电动伸缩杆；12、推板；13、水质取样机构；131、第二电动伸缩杆；132、连接板；133、采集针；134、过滤器；135、固定钳；14、真空采集管。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，基于斜侧体攻角的无人水面艇，包括：无人艇本体1，无人艇本体1的上表面设置有控制装置2，无人艇本体1的表面设置有螺旋桨7，无人艇本体1的侧面固定安装有放置盒3，放置盒3的内部设置有立柱5，立柱5的表面设置有收集组件6，无人艇本体1侧面的底部开设放置槽8，放置槽8的内壁设置有盖板4，放置槽8的一侧开设有收集槽9，放置槽8的另一侧开设有圆槽10，放置槽8的内部设置有水质取样机构13，水质取样机构13的表面卡接有真空采集管14。
[0022]其中；收集组件6包括第一活动架61、第二活动架62、倒齿63、连接杆64和固定套65，第一活动架61和第二活动架62的一端均活动套接在立柱5的表面，连接杆64焊接在第一活动架61的另一端，固定套65焊接在第二活动架62的另一端，连接杆64的表面与固定套65的内壁活动连接，倒齿63分别活动安装在第一活动架61和第二活动架62的表面，且第一活
动架61和第二活动架62的表面设置有拦网，第一活动架61和第二活动架62之间可进行调节，方便垃圾的收集。
[0023]其中；水质取样机构13包括第二电动伸缩杆131、连接板132、采集针133、过滤器134和固定钳135，第二电动伸缩杆131固定设置在放置槽8的内部，连接板132焊接在第二电动伸缩杆131的顶部，采集针133的一端固定安装在连接板132的底部，采集针133的另一端与过滤器134的表面固定连接，过滤器134镶嵌在盖板4的表面，固定钳135固定焊接在放置槽8的内部，固定钳135位于连接板132的下方，过滤器134对水中较大的杂质进行过滤。
[0024]其中；放置槽8位于放置盒3的下方，圆槽10的内部设置有第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11端部焊接有推板12，推板12的表面与圆槽10的内壁活动连接。
[0025]其中；倒齿63数量的为若干个，且若干个倒齿63分别均匀的分布在第一活动架61和第二活动架62的表面，上下两个倒齿63呈倒V状，在方便垃圾进入的同时，避免垃圾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于斜侧体攻角的无人水面艇，其特征在于，包括：无人艇本体(1)，所述无人艇本体(1)的上表面设置有控制装置(2)，所述无人艇本体(1)的表面设置有螺旋桨(7)，所述无人艇本体(1)的侧面固定安装有放置盒(3)，所述放置盒(3)的内部设置有立柱(5)，所述立柱(5)的表面设置有收集组件(6)，所述无人艇本体(1)侧面的底部开设放置槽(8)，所述放置槽(8)的内壁设置有盖板(4)，所述放置槽(8)的一侧开设有收集槽(9)，所述放置槽(8)的另一侧开设有圆槽(10)，所述放置槽(8)的内部设置有水质取样机构(13)，所述水质取样机构(13)的表面卡接有真空采集管(14)。2.根据权利要求1所述的基于斜侧体攻角的无人水面艇，其特征在于，所述收集组件(6)包括第一活动架(61)、第二活动架(62)、倒齿(63)、连接杆(64)和固定套(65)，所述第一活动架(61)和第二活动架(62)的一端均活动套接在立柱(5)的表面，所述连接杆(64)焊接在第一活动架(61)的另一端，所述固定套(65)焊接在第二活动架(62)的另一端，所述连接杆(64)的表面与固定套(65)的内壁活动连接，所述倒齿(63)分别活动安装在第一活动架(61)和第二活动架(62)的表面，且第一活动架(61)和第二活动架(62)的表面设置有拦网。3.根据权利要求1所述的基于斜侧体攻角的无人水面艇...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洋洋，崔莹，肖强，杨奉儒，谢辉，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：