用于触觉换能器的频域触觉波形补偿制造技术

一种用于在将触觉重放波形重放到触觉换能器期间最小化重放后振荡的方法可以包括：确定触觉重放波形的频率响应是否具有带有大约在触觉换能器的谐振频率处的陷波频率的陷波；并且响应于陷波频率不同于谐振频率，通过将陷波频率移位到大约谐振频率来修改用于重放到触觉换能器的触觉重放波形。触觉换能器的触觉重放波形。触觉换能器的触觉重放波形。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于触觉换能器的频域触觉波形补偿


[0001]本公开总体上涉及具有用户界面的电子设备(例如，移动设备、游戏控制器、仪表板等)，并且更特别地，涉及一种供在移动设备中用于进行机械按钮替换的系统中使用、供在用于电容性传感器的触觉反馈中使用和/或其他合适的应用的触觉系统。

技术介绍

[0002]线性谐振致动器(Linear resonant actuator，LRA)和其他振动致动器(例如，旋转致动器、振动马达等)越来越多地用于移动设备(例如，移动电话、个人数字助理、视频游戏控制器等)中，以生成用于用户与这些设备交互的振动反馈。典型地，力/压力传感器检测用户与设备的交互(例如，手指按压设备的虚拟按钮)，并且响应于此，线性谐振致动器振动以向用户提供反馈。例如，线性谐振致动器可以响应于力而振动，以向用户模拟机械按钮点击的感觉。
[0003]LRA可以包括质量块
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弹簧系统，该质量块
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弹簧系统具有能够向质量块施加力的电动致动器，同时质量块通过弹簧或一对弹簧居中在静止位置。质量块在其内可能嵌入一个或多个永磁体。线的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在将触觉重放波形重放到触觉换能器期间最小化重放后振荡的方法，包括：确定所述触觉重放波形的频率响应是否具有带有大约在所述触觉换能器的谐振频率处的陷波频率的陷波；以及响应于所述陷波频率不同于所述谐振频率，通过将所述陷波频率移位到大约所述谐振频率来修改用于重放到所述触觉换能器的所述触觉重放波形。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于所述触觉重放波形的频率响应中不存在陷波，通过对所述触觉重放波形应用大约在所述谐振频率处的陷波滤波器来修改用于重放到所述触觉换能器的所述触觉重放波形。3.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于所述陷波频率大约等于所述谐振频率，将没有修改的所述触觉重放波形重放到所述触觉换能器。4.根据权利要求1所述的方法，其中将所述陷波频率移位到大约所述谐振频率包括：将时间缩放因子确定为所述陷波频率和所述谐振频率之间的比率；以及按时间缩放因子对所述触觉重放波形进行时间缩放，使得所述触觉重放波形被修改为v
T
(t)＝v
R
(ct)，其中v
R
(t)将没有修改的触觉重放波形定义为时间的函数，以及c是时间缩放因子。5.根据权利要求4所述的方法，其中将所述陷波频率移动到大约所述谐振频率还包括应用幅值补偿因子来补偿被修改的触觉重放波形，使得所述被修改的触觉重放波形的频率响应中的所得到的陷波的深度大约等于修改前的所述触觉重放波形的频率响应中的陷波的深度。6.一种用于在将触觉重放波形重放到触觉换能器期间最小化重放后振荡的系统，包括：一个或多个输入，用于接收关于所述触觉换能器的谐振频率的信息；以及处理子系统，所述处理子系统被配置为：确定所述触觉重放波形的频率响应是否具有带有大约在所述触觉换能器的谐振频率处的陷波频率的陷波；以及响应于所述陷波频率不同于所述谐振频率，通过将所述陷波频率移位到大约所述谐振频率来修改用于重放到所述触觉换能器的所述触觉重放波形。7.根据权利要求6所述的系统，所述处理子系统还被配置为，响应于所述触觉重放波形的频率响应中不存在陷波，通过对所述触觉重放波形应用大约在所述谐振频率处的陷波滤波器来修改用于重放到所述触觉换能器的所述触觉重放波形。8.根据权利要求6所述的系统，所述处理子系统还被配置为响应于所述陷波频率大约等于所述谐振频率，将没有修改的所述触觉重放波形重放所述触觉换...

【专利技术属性】
技术研发人员：马尔科，
申请(专利权)人：思睿逻辑国际半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：