一种小型机械臂工作用定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种小型机械臂工作用定位装置，属于机械臂技术领域，包括安装架、固定板和连接板，所述安装架一端外围设置有移动板，所述移动板靠近所述安装架一侧壁上设置有第一衬垫，所述安装架靠近所述移动板一内壁上设置有第二衬垫，位于所述安装架两侧的所述移动板上设置有固定螺栓，所述固定螺栓一端外围设置有所述固定板，所述固定板远离所述移动板一侧的所述固定螺栓外围设置有固定螺母，安装架远离所述移动板一侧壁中部设置有所述连接板。本实用新型专利技术通过设置安装架、移动板、第一衬垫、第二衬垫、固定板、固定螺栓和固定螺母，使装置能够便捷的安装至不同型号大小的机械臂上，以配合机械臂工作中的定位移动，十分实用。十分实用。十分实用。

【技术实现步骤摘要】
一种小型机械臂工作用定位装置


[0001]本技术涉及一种定位装置，特别是涉及一种小型机械臂工作用定位装置，属于机械臂


技术介绍

[0002]机械臂是指多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]现有的小型机械臂工作用定位装置难以便捷的安装至不同型号大小的机械臂上，实用性不足，而且现有的小型机械臂在工作时，抓取结构难以精准的定位移动，抓取精准性不足。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是为了提供一种小型机械臂工作用定位装置，以解决现有的小型机械臂工作用定位装置难以便捷的安装至不同型号大小的机械臂上，实用性不足的问题。
[0005]本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0006]一种小型机械臂工作用定位装置，包括安装架、固定板和连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型机械臂工作用定位装置，包括安装架(1)、固定板(6)和连接板(8)，其特征在于：所述安装架(1)一端外围设置有移动板(2)，所述移动板(2)靠近所述安装架(1)一侧壁上设置有第一衬垫(3)，所述安装架(1)靠近所述移动板(2)一内壁上设置有第二衬垫(4)，位于所述安装架(1)两侧的所述移动板(2)上设置有固定螺栓(5)，所述固定螺栓(5)一端外围设置有所述固定板(6)，所述固定板(6)远离所述移动板(2)一侧的所述固定螺栓(5)外围设置有固定螺母(7)，安装架(1)远离所述移动板(2)一侧壁中部设置有所述连接板(8)，所述连接板(8)远离所述安装架(1)一侧壁中部设置有控制盒(9)，所述控制盒(9)两侧均设置有视觉定位摄像头(10)，所述控制盒(9)下端设置有连接线(11)，所述连接线(11)远离所述控制盒(9)一端设置有外挂盒(12)，所述外挂盒(12)上下两端以及三侧壁中部均设置有距离传感器(13)。2.根据权利要求1所述的一种小型机械臂工作用定位装置，其特征在于：所述控制盒(9)一内壁上通过螺钉连接有微处理器(14)，所述微处理器(14)一侧设置有与所述控制盒(9)内壁通过螺钉连接的存...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊，王德文，柳国栋，毋源，董增鹏，许贵强，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：