部件安装装置制造方法及图纸

部件安装装置具有盖锁定单元、程序更新单元、重新启动单元以及盖解锁单元。盖锁定单元对盖的开闭进行锁定。程序更新单元执行用于部件安装装置进行生产的程序的更新。重新启动单元在程序的更新之后，且在暂时断开了部件安装装置的电源之后接通，重新启动部件安装装置。盖解锁单元在重新启动单元重新启动了部件安装装置之后，解除盖的锁定。解除盖的锁定。解除盖的锁定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】部件安装装置


[0001]本公开涉及在制造安装基板的部件安装生产线中在基板安装部件的部件安装装置。

技术介绍

[0002]在构成部件安装生产线的部件安装装置等部件安装用设备中，一般在设备运转开始以后，为了进行不良情况修正、动作改善的目的等，频繁地执行变更动作控制用的程序的内容的版本升级。在版本升级中，需要中断部件安装用设备中的基板的生产，因此提出了用于高效地执行生产中的部件安装用设备的版本升级而缩短时间损失的各种对策(例如参照专利文献1)。在专利文献1所示的现有技术中，从多个部件安装用设备中位于前端的设备起依次朝向下游侧执行部件安装用设备的程序的版本升级。而且，前端的部件安装用设备在存在执行版本升级的指示的时间点完成向生产中的基板的安装，在基板向相邻的下游侧的部件安装用设备的搬出完成之后执行版本升级。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
‑
056254号公报

技术实现思路

[0006]本公开的部件安装装置是通过将部件安装于基板而进行生产的部件安装装置，具有盖锁定单元、程序更新单元、重新启动单元以及盖解锁单元。
[0007]盖锁定单元对设置于部件安装装置的盖的开闭进行锁定。
[0008]程序更新单元在通过盖锁定单元锁定了盖之后，执行用于部件安装装置进行生产的程序的更新。
[0009]重新启动单元在由程序更新单元进行的程序的更新之后，在暂时断开了部件安装装置的电源之后接通，重新启动部件安装装置。
[0010]盖解锁单元在重新启动单元重新启动部件安装装置后，解除盖的锁定。
[0011]本公开的另一方式的部件安装装置是通过将部件安装于基板而进行生产的部件安装装置，具有盖监视单元、程序更新单元、重新启动单元以及警告单元。
[0012]盖监视单元监视设置于部件安装装置的盖的开闭。
[0013]程序更新单元在通过盖监视单元开始了盖的开闭的监视之后，执行用于部件安装装置进行生产的程序的更新。
[0014]重新启动单元在由程序更新单元进行的程序的更新之后，在暂时断开部件安装装置的电源之后接通，重新启动部件安装装置。
[0015]警告单元进行向用户的警告。
[0016]在重新启动单元重新启动了部件安装装置之后，盖监视单元结束盖的开闭的监视，判定在监视了开闭的期间是否打开了盖，
[0017]警告单元在盖监视单元检测到打开了盖的情况下进行警告。
附图说明
[0018]图1是本公开的实施方式的部件安装生产线的结构说明图。
[0019]图2是本公开的实施方式的部件安装装置的俯视图。
[0020]图3是图2的A
‑
A处的剖视图。
[0021]图4是表示本公开的实施方式的部件安装生产线的控制系统的结构的框图。
[0022]图5是本公开的实施方式的部件安装生产线中的电源断开/接通单元的结构说明图。
[0023]图6是本公开的实施方式的部件安装生产线的生产中的程序的版本升级处理的流程图。
[0024]图7是本公开的实施方式的部件安装生产线中的基于手动处理的程序的版本升级处理的说明图。
[0025]图8是表示本公开的实施方式的第二实施例的部件安装生产线的控制系统的结构的框图。
[0026]图9是本公开的实施方式的第二实施例的部件安装生产线中的电源断开/接通单元的结构说明图。
[0027]图10是本公开的实施方式的第二实施例的部件安装生产线的生产中的程序的版本升级处理的流程图。
具体实施方式
[0028]在生产现场的程序的版本升级中，不仅高效地执行版本升级而缩短时间损失，还要求正确遵守版本升级的执行时的操作、步骤。例如，当在程序的更新中途作业者不慎访问部件安装用设备而进行不适当的操作时，有时无法正确地执行更新处理。在这样的情况下，设备不正常工作，成为导致动作异常的结果。因此，以排除人为错误等不确定因素引起的不良情况为目的，要求尽量使程序的更新作业自动化，并且防止由作业者进行的不适当的操作。
[0029]接下来，参照附图对本公开的实施方式进行说明。首先，参照图1对部件安装生产线1进行说明。部件安装生产线1具有通过在基板上安装部件来生产安装基板的多个部件安装装置M1～M3。部件安装生产线1构成为，从基板输送方向的上游侧朝向下游侧连结部件安装装置M1、M2、M3，并通过通信网络2连接，整体由管理计算机3控制。
[0030]另外，上述的结构、形状等是用于说明的例示，能够根据部件安装生产线、部件安装装置(部件安装用设备)的规格而适当变更。以下，对所有的附图中对应的要素标注相同的符号，并省略重复的说明。在图2中，作为在水平面内相互正交的2轴方向，示出基板输送方向的X方向(图2中的左右方向)、与基板输送方向正交的Y方向(图2中的上下方向)。另外，图3表示图2中的Y方向的截面。
[0031]此外，部件安装生产线1的结构并不限定于图1所示的例子。例如，既可以连结4台以上的部件安装装置，也可以由2台部件安装装置构成。此外，构成部件安装生产线1的部件安装用设备并不限定于部件安装装置M1～M3。例如，部件安装用设备也可以是在基板上印
刷膏状焊料的印刷装置、对印刷在基板上的焊料的状态进行检查的印刷检查装置、对安装在基板上的部件的状态进行检查的安装检查装置。此外，也可以具有向下游侧供给基板的基板供给装置。这样，部件安装生产线1连结有多个部件安装用设备。
[0032]接下来，参照图2，对部件安装装置M1～M3的结构进行说明。部件安装装置M1～M3是同样的结构，在此对部件安装装置M1进行说明。部件安装装置M1具有执行将从部件供给部供给的部件向基板安装的部件安装作业的功能。在基台1a的中央沿X方向配置有基板输送机构5。基板输送机构5通过向相邻的上游侧的部件安装用设备发送基板请求信号，将从上游侧输送来的基板6搬入到安装作业位置并进行定位保持。此外，基板输送机构5在接收到来自相邻的下游侧的部件安装用设备的基板请求信号时，将部件安装作业完成了的基板6向下游侧搬出。
[0033]基板输送机构5的两侧方配置有部件供给部7。在各个部件供给部7设置有并列装配有多个带式供料器8的台车4(参照图3)。带式供料器8通过将形成有收纳部件的口袋的载带从部件供给部7的外侧向朝向基板输送机构5的方向(带进给方向)进行间距进给，从而向由以下说明的部件安装机构的安装头进行的部件取出位置供给部件。
[0034]在基台1a的上表面的X方向的一侧的端部，沿Y方向排列有具备线性驱动机构的Y轴梁9。在Y轴梁9上，具备线性驱动机构的2台X轴梁10在Y方向上移动自如地结合。X轴梁10沿X方向排列。在2台X轴梁10上分别沿X方向移动自如地装配有安装头11。安装头11具备吸附并保持部件并能够升降的多个吸附单元11a。在吸附单元11a各自的下端部装配有吸附保持部件的吸附嘴。
[0035]在图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种部件安装装置，是通过将部件安装于基板来进行生产的部件安装装置，所述部件安装装置具备：盖锁定单元，对设置于所述部件安装装置的盖的开闭进行锁定；程序更新单元，在由所述盖锁定单元锁定了所述盖之后，执行用于所述部件安装装置进行生产的程序的更新；重新启动单元，在由所述程序更新单元进行的所述程序的更新之后，且在暂时断开所述部件安装装置的电源之后接通，重新启动所述部件安装装置；以及盖解锁单元，在所述重新启动单元重新启动了所述部件安装装置之后，解除所述盖的锁定。2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，所述部件安装装置还具备报告单元，所述报告单元在所述重新启动单元接通所述部件安装装置的电源之前进行报告。3.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，所述部件安装装置还具备生产控制单元，所述生产控制单元在所述盖锁定单元锁定所述盖之前中止所述部件安装装置进行的生产，在所述盖解锁单元解除了所述盖的锁定后重新开始所述生产。4.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，所述部件安装装置还具备通知单元，所述通知单元在所述程序更新...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田彻，小原启史，浅野优三，镰仓贤二，石本宪一郎，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：