作业车辆制造技术

能够简单地进行后退时的自动转向。作业车辆(1)具备：车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和方向盘(30)的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部(150)，所述基准登记部(150)基于通过手动转向而行驶的车身(3)的位置来登记行驶基准线(L1)；自动转向控制部(200)，所述自动转向控制部(200)进行基于行驶基准线(L1)而设定的行驶预定线(L2)的自动转向的控制；显示装置(45)，所述显示装置(45)在自动转向为前进时显示与自动转向相关的信息；以及告知装置(95、96)，所述告知装置(95、96)在自动转向为后退时与显示装置(45)分开地告知与自动转向相关的信息。开地告知与自动转向相关的信息。开地告知与自动转向相关的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆


[0001]本专利技术涉及例如拖拉机等作业车辆。

技术介绍

[0002]以往，作为农业机械已知有专利文献1。专利文献1的农业机械具备：行驶机体，所述行驶机体自由切换通过手动转向进行的手动行驶和沿着与行驶基准线平行地设定的设定行驶线通过自动转向进行行驶的自动行驶；以及切换开关，所述切换开关自由切换手动行驶和自动行驶。另外，农业机械在沿着田垄在行驶中按压右指示按钮后，设定行驶基准线的起点，通过在行驶中按压左指示按钮来设定行驶基准线的终点。即，在自动转向前进行行驶基准线的设定。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本公开专利公报“2017
‑
123803号公报”
技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在专利文献1的农业机械中，通过利用切换开关从手动行驶切换为自动行驶，能够简单地进行自动行驶。在农业机械中，实际情况是未考虑一边后退一边进行自动行驶。特别是，驾驶员难以确认与后退时的自动行驶相关的事项(信息)。<br/>[0008]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业车辆，其中，所述作业车辆具备：车身，所述车身能够通过由方向盘进行的手动转向和所述方向盘的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部，所述基准登记部基于通过所述手动转向而行驶的车身的位置来登记行驶基准线；自动转向控制部，所述自动转向控制部进行基于所述行驶基准线而设定的行驶预定线的所述自动转向的控制；显示装置，所述显示装置在所述自动转向为前进时显示与所述自动转向相关的信息；以及告知装置，所述告知装置在所述自动转向为后退时，与所述显示装置分开地告知与所述自动转向相关的信息。2.如权利要求1所述的作业车辆，其中，所述作业车辆具备对所述自动转向的开始或结束进行切换的转向切换开关，所述显示装置在所述自动转向结束后，在所述自动转向为前进时显示用于对所述自动转...

【专利技术属性】
技术研发人员：菊元美纱子，西野邦彦，森冈保光，永崎英章，宫下隼辅，反甫透，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：