一种电气自动化夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电气自动化夹持机构，包括工作架，所述工作架底部设置有第一气缸，所述第一气缸底部固定连接有活动板。通过第一电机带动工作杆，第一横槽与夹板配合，从而方便移动夹板，同时通过红外测距仪带动单片机，第二气缸带动第一挤压板，第一挤压板带动第二挤压板，通过第一气缸带动活动板，活动板与第一竖槽配合，从而方便升降夹持的物件，通过将物件放置在第二承压板顶部，通过第二承压板底部的第二减震弹簧减轻物体放置时带来的压力，通过第二电机带动第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮配合，第二齿轮带动支撑杆转动，支撑杆与第一承压板配合，便于调节物件的放置角度，提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化夹持机构


[0001]本技术涉及夹持
，具体涉及一种电气自动化夹持机构。

技术介绍

[0002]电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，能够节约大量的人力，极大的提高了加工效率。
[0003]但现有的夹持机构在使用过程中装置只具有单一夹持结构，避免夹持过程中掉落，并且不具有减震结构，导致物件掉落时损坏底部工作台，并且无法对调节物件角度的问题。
[0004]因此，专利技术一种电气自动化夹持机构来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种电气自动化夹持机构，通过第一电机带动工作杆，第一横槽与夹板配合，从而方便移动夹板，同时通过红外测距仪带动单片机，第二气缸带动第一挤压板，第一挤压板带动第二挤压板，通过第一气缸带动活动板，活动板与第一竖槽配合，从而方便升降夹持的物件，通过将物件放置在第二承压板顶部，通过第二承压板底部的第二减震弹簧减轻物体放置时带来的压力，通过第二电机带动第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮配合，第二齿轮带动支撑杆转动，支撑杆与第一承压板配合，便于调节物件的放置角度，与现有技术相比，装置具有双重夹持结构，避免夹持过程中掉落，并且具有减震结构，避免物件掉落时损坏第二承压板，并且方便调节物件角度，方便夹持，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电气自动化夹持机构，包括工作架，所述工作架底部设置有第一气缸，所述第一气缸底部固定连接有活动板，所述工作架内壁一侧开设有第一竖槽，所述活动板底部开设有第一横槽，所述第一横槽数量设置有两个，所述第一横槽内部滑动连接有夹板，所述活动板底部固定连接有定位板，所述定位板一侧设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有工作杆，所述夹板一侧开设有凹槽，所述凹槽内部滑动连接有第一挤压板，所述第一挤压板内部开设有滑槽，所述滑槽内部设置有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧一端设置有第二挤压板。
[0007]优选的，所述第一竖槽数量设置有两个，所述活动板与第一竖槽滑动连接。
[0008]优选的，所述第一减震弹簧数量设置有多个，所述第一减震弹簧与第二挤压板固定连接，所述第一挤压板一侧设置有第二气缸。
[0009]优选的，所述凹槽内部设置有红外测距仪，所述红外测距仪输出端设置有A/D转换器，所述A/D转换器输出端设置有单片机。
[0010]优选的，所述工作架底部设置有工作台，所述工作台内部设置有第二电机，所述第
二电机输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮一端啮合连接有第二齿轮。
[0011]优选的，所述有第二齿轮内部贯穿有支撑杆，所述支撑杆顶部设置有第一承压板，所述第一承压板顶部开设有第二横槽，所述第二横槽滑动连接有第二承压板，所述第二承压板底部固定连接有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧数量设置有多个。
[0012]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0013]通过第一电机带动工作杆，第一横槽与夹板配合，从而方便移动夹板，同时通过红外测距仪带动单片机，第二气缸带动第一挤压板，第一挤压板带动第二挤压板，通过第一气缸带动活动板，活动板与第一竖槽配合，从而方便升降夹持的物件，通过将物件放置在第二承压板顶部，通过第二承压板底部的第二减震弹簧减轻物体放置时带来的压力，通过第二电机带动第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮配合，第二齿轮带动支撑杆转动，支撑杆与第一承压板配合，便于调节物件的放置角度，与现有技术相比，装置具有双重夹持结构，避免夹持过程中掉落，并且具有减震结构，避免物件掉落时损坏第二承压板，并且方便调节物件角度，方便夹持，提高了装置的实用性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术的正视结构示意图；
[0017]图3为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术的图1中B处放大结构示意图；
[0019]图5为本技术的系统工作图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、工作架；2、第一气缸；3、活动板；4、第一竖槽；5、第一横槽；6、夹板；7、定位板；8、第一电机；9、工作杆；10、凹槽；11、第一挤压板；12、滑槽；13、第一减震弹簧；14、第二挤压板；15、第二气缸；16、红外测距仪；17、单片机；18、工作台；19、第二电机；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、支撑杆；23、第一承压板；24、第二横槽；25、第二减震弹簧；26、第二承压板。
具体实施方式
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0023]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种电气自动化夹持机构，包括工作架1，所述工作架1底部设置有第一气缸2，所述第一气缸2底部固定连接有活动板3，所述工作架1内壁一侧开设有第一竖槽4，所述活动板3底部开设有第一横槽5，所述第一横槽5数量设置有两个，所述第一横槽5内部滑动连接有夹板6，所述活动板3底部固定连接有定位板7，所述定位板7一侧设置有第一电机8，所述第一电机8输出端设置有工作杆9，所述夹板6一侧开设有凹槽10，所述凹槽10内部滑动连接有第一挤压板11，所述第一挤压板11内部开设有滑槽12，所述滑槽12内部设置有第一减震弹簧13，所述第一减震弹簧13一端设置有第二挤压板14。
[0024]进一步的，在上述技术方案中，所述第一竖槽4数量设置有两个，所述活动板3与第一竖槽4滑动连接，通过活动板3与第一竖槽4配合，提高活动板3升降稳定性。
[0025]进一步的，在上述技术方案中，所述第一减震弹簧13数量设置有多个，所述第一减震弹簧13与第二挤压板14固定连接，所述第一挤压板11一侧设置有第二气缸15，提高了夹持的稳定性。
[0026]进一步的，在上述技术方案中，所述凹槽10内部设置有红外测距仪16，所述红外测距仪16输出端设置有A/D转换器，所述A/D转换器输出端设置有单片机17。
[0027]进一步的，在上述技术方案中，所述工作架1底部设置有工作台18，所述工作台18内部设置有第二电机19，所述第二电机19输出端设置有第一齿轮20，所述第一齿轮20一端啮合连接有第二齿轮21，通过第一齿轮20与第二齿轮21配合，便于调节物件的旋转角度。
[0028]进一步的，在上述技术方案中，所述有第二齿轮21内部贯穿有支撑杆22，所述支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气自动化夹持机构，包括工作架(1)，其特征在于：所述工作架(1)底部设置有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)底部固定连接有活动板(3)，所述工作架(1)内壁一侧开设有第一竖槽(4)，所述活动板(3)底部开设有第一横槽(5)，所述第一横槽(5)数量设置有两个，所述第一横槽(5)内部滑动连接有夹板(6)，所述活动板(3)底部固定连接有定位板(7)，所述定位板(7)一侧设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)输出端设置有工作杆(9)，所述夹板(6)一侧开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)内部滑动连接有第一挤压板(11)，所述第一挤压板(11)内部开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内部设置有第一减震弹簧(13)，所述第一减震弹簧(13)一端设置有第二挤压板(14)。2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一竖槽(4)数量设置有两个，所述活动板(3)与第一竖槽(4)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一减震弹簧(13)数量设置有多个，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉莲，
申请(专利权)人：吴玉莲，
类型：新型
国别省市：