具有减速器、电机、适配器和波纹管联轴器的减速电机制造技术

本发明专利技术涉及一种减速电机，其具有减速器、电机和适配器，其中，适配器布置在电机与减速器之间，其中，适配器具有适配器轴(8)，其中，适配器轴(8)至少部分地插入到减速器的输入轴(5)中，其中，适配器轴(8)借助于波纹管(11)与输入轴(5)以不能相对转动的方式连接，其中，在适配器轴(8)与输入轴(5)之间布置有密封环(10)。(10)。(10)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有减速器、电机、适配器和波纹管联轴器的减速电机


[0001]本专利技术涉及一种减速电机，其具有减速器、电机和适配器。

技术介绍

[0002]众所周知，包括减速器、电机和适配器的减速电机在运行时承受可变的温度。
[0003]由文献DE 103 12 941 A1已知一种金属波纹管作为在减速电机中的联轴器。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术的目的在于，改进减速电机，其中，即使在温度变化时，待由减速电机驱动的负载也始终以相同的方式被驱动。
[0005]根据本专利技术，所述目的通过根据在权利要求1中所说明的特征的减速电机实现。
[0006]在具有减速器、电机和适配器的减速电机中，本专利技术的重要特征是，所述适配器布置在电机与减速器之间，
[0007]其中，适配器具有适配器轴，
[0008]其中，适配器轴至少部分地插入到减速器的输入轴中，
[0009]其中，适配器轴借助于波纹管与所述输入轴以不能相对转动的方式连接，
[0010]其中，在适配器轴与输入轴之间布置有密封环。
[0011]在此优点是，输入轴可转动地支承在减速器壳体中，特别是借助于仅一个唯一的轴承，并且密封环承担用于使输入轴与适配器轴对中的对中功能。电机的电机轴、特别是电机的转子与适配器轴力锁合地连接。在输入轴的背离适配器轴的端部上可布置减速器的行星齿轮传动级的太阳轮，其中，太阳轮与行星齿轮啮合并且因此被支撑。适配器轴在插入到输入轴中时借助于密封环对中。在电机轴与适配器轴力锁合地连接之后，弹性的密封环补偿轴的取向偏差。
[0012]因为输入轴设计为空心的，并且在太阳轮的插入连接部中没有设置防止油流出的附加的密封措施，所以在插入连接部失效的情况下密封环在油密封性方面提供了第二安全性。
[0013]电机轴的由热引起的长度变化被波纹管吸收，该波纹管在周向方向上比在轴向方向上更加刚性。因此，当波纹管在轴向方向上压缩或拉伸时，由电机在周向方向上产生的转矩仍被不受干扰地传递。即使太阳轮和行星齿轮分别具有斜齿部，电机轴的长度变化也不会影响输出的减速器轴的圆周角位置，这是因为该长度变化在到达太阳轮之前已经得到补偿。
[0014]密封环优选被构造为O圈。特别地，该密封环可以由弹性材料制成，例如由橡胶或另一种弹性体制成。
[0015]在一有利的设计方案中，适配器轴在其外圆周上具有台阶部，
[0016]其中，输入轴具有阶梯孔，
[0017]其中，密封环沿轴向布置在台阶部与阶梯孔的台阶部之间，
[0018]特别是其中，密封环被套装到适配器轴上，
[0019]特别是其中，被密封环在轴向方向上、即在输入轴的转动轴线的方向上覆盖的区域包含在被波纹管在轴向方向上覆盖的区域中。在此优点是，阶梯孔和台阶部可在外周部上简单地制造，由此可以以简单的方式提供用于接纳密封环的空间区域。此外，通过台阶部的尺寸设计，可以选择小的空间区域，使得密封环几乎完全填充该空间区域。
[0020]在一有利的设计方案中，适配器轴被设计成空心的，
[0021]其中，电机的电机轴、特别是电机的转子至少部分地插入到适配器轴中，
[0022]其中，夹紧环被套装到适配器轴上，特别是用于适配器轴与电机轴的力锁合的连接。在此优点是，可实现简单的连接。
[0023]在一有利的设计方案中，波纹管不仅与适配器轴而且与输入轴焊接连接，
[0024]特别是其中，适配器轴具有径向突出的突起，波纹管焊接连接在该突起上，
[0025]特别是其中，输入轴具有径向突出的突起，波纹管焊接连接在该突起上。在此优点是，可以使用材料锁合的连接并且由此可以使用波纹管与轴之间的可承受负载的连接。
[0026]在一有利的设计方案中，轴承的外圈、特别是滚动轴承的外圈、特别是球轴承的外圈被接纳在减速器的法兰件、特别是减速器的轴承法兰中，
[0027]其中，轴承的内圈被套装到输入轴上，
[0028]其中，内圈安装和/或压紧在形成在输入轴上的、径向突出的突起。在此优点是，输入轴支承在法兰件上，此外插入到输入轴的第一端部中的太阳轮支承在行星齿轮上，因此适配器轴在插入到输入轴中时借助于密封环对中。特别是在插入电机轴且力锁合地连接电机轴之后，密封环具有联接功能。
[0029]在一有利的设计方案中，轴承与波纹管轴向间隔开。在此优点是，密封环布置在波纹管的区域中，因此与轴承存在轴向间距。因此，可更好地补偿横向力。
[0030]在一有利的设计方案中，被波纹管在轴向方向上覆盖的区域包括被密封环在轴向方向上覆盖的区域和在轴向方向上在两个台阶部之间被覆盖的区域。在此优点是，密封环使适配器轴在波纹管的区域中对中。同样重要的是，在沿轴向方向被波纹管覆盖的区域中实施长度补偿。因此，太阳轮可与电机轴和适配器轴的长度变化无关地运行。
[0031]在一有利的设计方案中，被适配器轴在轴向方向上覆盖的区域包括被波纹管在轴向方向上覆盖的区域。在此优点是，在密封环失效时，适配器轴如此深地插入到输入轴中，特别是沿轴向比波纹管延伸得更远。因此在这种故障情况下适配器轴至少保持在输入轴的阶梯孔中。
[0032]在一有利的设计方案中，密封环
[0033]‑
接触适配器轴的台阶部，
[0034]‑
接触输入轴的台阶部，
[0035]‑
接触输入轴中的阶梯孔的壁，
[0036]‑
还接触适配器轴的圆柱形周部。
[0037]在此优点是，密封环在四侧受限，因此有效地充分利用并且同时密封空间区域。接纳密封环的空间区域在周向方向上是环绕的，即没有限制地实施。
[0038]在一有利的设计方案中，密封环
[0039]‑
在轴向方向上在前方接触输入轴，
[0040]‑
逆着轴向方向接触适配器轴，
[0041]‑
指向径向外部地接触输入轴，
[0042]‑
指向径向内部地接触适配器轴。
[0043]在此优点是，密封环在四侧受限，因此有效地充分利用并且同时密封空间区域。接纳密封环的空间区域在周向方向上是环绕的，即没有限制地实施。
[0044]在一有利的设计方案中，适配器的壳体件与法兰件连接并且与减速器的壳体件连接，
[0045]其中，适配器的壳体件布置在减速器的壳体件与所述法兰件之间，
[0046]其中，适配器的壳体件周向地包围夹紧环。在此优点是，适配器布置在电机和减速器之间。因此，可以补偿在电机与减速器之间的长度变化。
[0047]在一有利的设计方案中，夹紧环具有轴向贯穿的切口，
[0048]特别是其中，螺钉穿过所述切口，
[0049]特别是其中，优选切向地布置的螺钉如此压缩夹紧环，使得切口变窄。在此优点是，实现简单的力锁合的连接。
[0050]在一有利的设计方案中，构成为插入式小齿轮的太阳轮在输入轴的轴向背离适配器轴的一侧上插入到输入轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种减速电机，其具有减速器、电机和适配器，其中，适配器布置在电机与减速器之间，其中，适配器具有适配器轴，其特征在于，适配器轴至少部分地插入到减速器的输入轴中，其中，适配器轴借助于波纹管与减速器的输入轴——特别是所述输入轴——以不能相对转动的方式连接，其中，在适配器轴与输入轴之间布置有密封环，特别是其中，输入轴一件式地——特别是一体地——构成，特别是其中，适配器轴一件式地——特别是一体地——构成。2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，适配器轴在其外周部上具有台阶部，其中，输入轴具有阶梯孔，其中，所述密封环沿轴向布置在适配器轴的台阶部与阶梯孔的台阶部之间，特别是其中，密封环被套装到适配器轴上，特别是其中，被密封环在轴向方向上——即在输入轴的转动轴线的方向上——覆盖的区域包含在被波纹管在轴向方向上覆盖的区域中。3.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，适配器轴空心地构成，其中，电机的电机轴——特别是电机的转子——至少部分地插入到适配器轴中，其中，夹紧环被套装到适配器轴上，特别是用于适配器轴与电机轴的力锁合的连接。4.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，波纹管与适配器轴和输入轴焊接连接，特别是其中，适配器轴具有径向突出的突起，波纹管焊接连接在该突起上，特别是其中，输入轴具有径向突出的突起，波纹管焊接连接在该突起上。5.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，轴承——特别是滚动轴承、特别是球轴承——的外圈被接纳在减速器的法兰件中，特别是被接纳在减速器的轴承法兰中，其中，轴承的内圈被套装到输入轴上，其中，内圈安装和/或压紧在形成在输入轴上的、径向突出的突起上，特别是其中，接纳在法兰件中的轴密封环相对于输入轴密封，特别是其中，轴密封环的密封唇接触输入轴，特别是其中，轴密封环布置在轴承的背离波纹管的一侧上。6.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，
轴承与波纹管轴向地间隔开，特别是其中，轴承用润滑脂润滑。7.根据前述权利要求中任一项所述的减速电机，其特征在于，被波纹管在轴向方向上覆盖的区域包括在轴向方向上被密封环覆盖的区域并且包括在轴向方向上在两个台阶部之间被覆盖的区域，和/或，被波纹管覆盖的径向长度区域与被密封环覆盖的径向长度区域间隔开，特别是其中，径向长度区域以输入轴的转动轴线为基准。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：索尤若驱动有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：