测距摄像装置制造方法及图纸

测距摄像装置(10)具备：驱动控制部(3)，输出对脉冲光的发光进行指示的发光控制信号、对反射光的曝光进行指示的曝光控制信号；摄像部(2)，具有多个像素，输出在曝光控制信号的定时曝光的每个像素的曝光信号；像素运算部(4)，通过像素滤波器生成合成信号，该像素滤波器对于曝光信号使用权重系数而对相邻的多个像素的曝光信号进行合成；以及TOF运算部(5)，基于合成信号而生成距离图像，像素运算部(4)具有拥有过相互不同的合成倍率的至少两个像素滤波器(4A～4E)，选择其中一个像素滤波器。选择其中一个像素滤波器。选择其中一个像素滤波器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测距摄像装置


[0001]本专利技术涉及对至对象物体为止的距离进行测量的测距摄像装置。

技术介绍

[0002]以往，已知通过对照射脉冲光并接受来自对象物体的反射光为止的脉冲光的TOF(飞行时间)进行测量，从而测量至对象物体为止的距离的测距摄像装置。例如，专利文献1～6公开了使用图像传感器来生成表示距离的深度图的测距摄像装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：美国专利第9134114号说明书
[0006]专利文献2：(日本)特开2013
‑
117969号公报
[0007]专利文献3：美国专利第9784822号说明书
[0008]专利文献4：美国专利第10116883号说明书
[0009]专利文献5：美国专利第10132626号说明书
[0010]专利文献6：美国专利第8953021号说明书

技术实现思路

[0011]专利技术要解决的课题
[0012]希望对现有技术的测距摄像装置，扩大测距范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种测距摄像装置，是通过照射脉冲光并接受来自对象物体的反射光，测量至对象物体为止的距离的测距摄像装置，具备：驱动控制部，输出对所述脉冲光的发光进行指示的发光控制信号、以及对所述反射光的曝光进行指示的曝光控制信号；摄像部，具有多个像素，输出在所述曝光控制信号的定时曝光的每个像素的曝光信号；像素运算部，通过像素滤波器生成合成信号，所述像素滤波器对于所述曝光信号使用权重系数而对相邻的多个像素的曝光信号进行合成；以及TOF运算部，基于所述合成信号而生成距离图像，所述像素运算部具有拥有相互不同的合成倍率的至少两个像素滤波器，从所述至少两个像素滤波器之中选择其中一个作为所述像素滤波器。2.如权利要求1所述的测距摄像装置，还具备：判定部，基于在所述对象物体的设想距离、所述摄像部的温度、所述曝光信号中包含的噪声量、以及动作模式之中的至少一个来判定摄像环境或者摄像用途，根据判定结果而输出用于对像素滤波器的选择进行控制的判定信号，所述像素运算部基于所述判定信号而选择像素滤波器。3.如权利要求2所述的测距摄像装置，所述摄像部生成包含第一类型的帧和第二类型的帧的多个帧，所述第一类型的帧基于K1次发光以及曝光而被生成，其中K1为2以上的整数，所述第二类型的帧基于K2次发光以及曝光而被生成，其中K2为比K1大的整数，所述判定信号根据由所述摄像部生成的帧是第一类型还是第二类型而按每帧对像素运算部中的像素滤波器的选择进行控制。4.如权利要求3所述的测距摄像装置，所述至少两个像素滤波器包含第一像素滤波器、和第二像素滤波器，所述第一像素滤波器的合成倍率比所述第二像素滤波器的合成倍率大，所述像素运算部对构成所述第一类型的帧的曝光信号选择第一像素滤波器，对构成所述第二类型的帧的曝光信号选择第二像素滤波器。5.如权利要求1或者2所述的测距摄像装置，所述测距摄像装置还具备对所述测距摄像装置的内部以及外部的至少一方的温度进行测量的温度传感器部，所述像素运算部基于所述温度而选择所...

【专利技术属性】
技术研发人员：和久诚一郎，松尾纯一，高野遥，永田太一，森圭一，桝山雅之，
申请(专利权)人：新唐科技日本株式会社，
类型：发明
国别省市：