一种管道内窥检测评估机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道内窥检测评估机器人，包括设备底座、设置在设备底座内的工作系统以及设置在设备底座一侧的转动臂，转动臂一端设有拍摄检测仪，该拍摄检测仪通过数据传输信号线与所述工作系统电性连接，以通过一控制器控制，使得拍摄检测仪对管道内部进行实时影像监控。本实用新型专利技术管道内窥检测评估机器人通过控制器控制，使得管道内窥检测评估机器人对管道内部进行实时影像监控、记录、视频回放、图片或图像抓拍以及视频文件的存储等操作，无需人工进入管道检测即可了解管道内部情况，进而提高检测效率，降低检测成本。降低检测成本。降低检测成本。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内窥检测评估机器人


[0001]本技术涉及一种管道检测设备技术，具体为一种管道内窥检测评估机器人。

技术介绍

[0002]城市的地下管道系统由于各种原因没有发挥预计的功能和作用，大多数地下管道系统仍处于一种不可控的状态，部分管网混接严重，某些排水管道没有清淤，常年堵塞，导致雨季时期污水溢流，进而污染城市环境。因此需要对管道网路进行检查，但当前传统的方法多为人工井下操作，费时费力，成本高、并且效率低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述问题，本技术的目的在于设计提供一种管道内窥检测评估机器人的技术方案，以提高管路检测效率。
[0004]技术方案具体如下：一种管道内窥检测评估机器人，包括设备底座、设置在设备底座内的工作系统以及设置在设备底座一侧的转动臂，转动臂一端设有拍摄检测仪，该拍摄检测仪通过数据传输信号线与所述工作系统电性连接，以通过一控制器控制，使得拍摄检测仪对管道内部进行实时影像监控。
[0005]进一步的，所述设备底座下部设有传感器，设备底座的四角处安装有滚轮，以通过控制器控制，驱使设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内窥检测评估机器人，其特征在于：包括设备底座（1）、设置在设备底座（1）内的工作系统（2）以及设置在设备底座（1）一侧的转动臂（6），转动臂（6）一端设有拍摄检测仪（11），该拍摄检测仪（11）通过一数据传输信号线（5）与所述工作系统（2）电性连接，以通过一控制器控制，使得拍摄检测仪（11）对管道内部进行实时影像监控。2.如权利要求1所述的管道内窥检测评估机器人，其特征在于，所述设备底座（1）下部设有传感器（101），设备底座（1）的四角处安装有滚轮（102），以通过控制器控制，驱使设备底座（1）在管道内运动。3.如权利要求1所述的管道内窥检测评估机器人，其特征在于，所述转动臂（6）包括垂直臂（61）以及形成在垂直臂（61）上的水平臂（62），所述垂直臂（61）一端通过一活动转轮（7）可转动地连接在所述设备底座（1）上，所述水平臂（62）一端形成在垂直臂（61）的另一端上，水平臂（62）的另一端设有所述拍摄检测仪（11）。4.如权利要求3所述的管道内窥检测评估机器人，其特征在于，所述垂直臂（61）为可收缩结构，包括第一垂直臂（611）以及可伸缩地设置在第一垂直臂（611）上的第二垂直臂（612），所述第一垂直臂（611）一端通过活动转轮（7）可转动地连接在设备底座（1）上。5.如权利要求4所述的管道内窥检测评估机器人，其特征在于，所述水平臂（62）为可弯折结构，包括水平段（62...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚宏，朱旭生，
申请(专利权)人：浙江杭伟环境建设有限公司，
类型：新型
国别省市：