【技术实现步骤摘要】
一种独轮平衡车
[0001]本技术涉及无轨路用车辆
，特别涉及一种独轮平衡车。
技术介绍
[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类，其利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
[0003]目前的独轮电动平衡车主要由车体、车轮和把手组成，利用传感器、控制器和电机实现整个系统的动态平衡。现有的车轮结构固定不可调节，主要包括径向尺寸和周向形状等情况。以周向形状的情况为例，现有的车轮圆周为与平整路面相适应的连续曲面，在遇到崎岖的不平整路面时，存在颠簸甚至无法通过的问题，需要使用者下车后携车步行通过，存在使用不便的问题。以径向尺寸的情况为例，现有的车轮径向高度固定，使用者离地高度固定不可变，该高度对于已熟练掌握骑乘技术的使用者而言是舒适的，但对于初学者而言，存在学习难度大和安全性差的问题。
[0004]因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的独轮平衡车是本领域技术人员亟需解决的技术问题。<
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种独轮平衡车，包括车体(1)以及设于所述车体(1)的车轮(2)和控制柄(3)，其特征在于，所述车轮(2)具有车轮本体(20)，沿所述车轮本体(20)的圆周装设有固定的固定轮体(25)和可伸缩的伸缩轮体(22)。2.根据权利要求1所述的独轮平衡车，其特征在于，所述伸缩轮体(22)通过伸缩组件(21)装设于所述车轮本体(20)的圆周，所述控制柄(3)用于控制所述伸缩组件(21)以实现所述伸缩轮体(22)的伸缩变化。3.根据权利要求2所述的独轮平衡车，其特征在于，所述伸缩组件(21)包括可伸缩的杆件组以及连接于所述杆件组两端的伸缩护板(214)，所述伸缩护板(214)之间连接有伸缩弹簧(212)。4.根据权利要求1至3任一项所述的独轮平衡车，其特征在于，所述固定轮体(25)和所述伸缩轮体(22)沿所述车轮本体(20)的圆周交错设置。5.根据权利要求4所述的独轮平衡车，其特征在于，所述固定轮体(25)和所述伸缩轮体(22)均沿所述车轮本体(20)的圆周均匀分布。6.根据权利要求1至3任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵颖，郑斯琦，殷举伞，莫光海，王凯锋，王月强，李云伍，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：新型
国别省市：
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