本实用新型专利技术涉及一种上转发光免疫分析仪推卡装置，推卡模块的直线齿条固定设置在推卡棘爪底板的底端，传动齿轮的中心轴与电机的输出端连接，传动齿轮与直线齿条啮合传动；推卡棘爪底板通过直线滑轨与推卡模块支撑板滑动连接，推卡棘爪为L型，推卡棘爪的转角处通过连接轴与推卡棘爪底板的上部可转动连接。利用传动机构使推卡棘爪沿滑轨方向运动将试剂卡推至反应盘模块内，动作简单，效率高，控制方便。推卡模块中推卡棘爪与限位片和扭簧协同作用，使推卡棘爪将试剂卡推卡到位的同时不会造成刚性损伤。槽型光耦、零位光耦、自反射光耦和检测光耦协同作业，可以避免操作过程中手动送卡未撤出时反应盘模块运动，避免手动送卡进程对操作人员造成损伤。操作人员造成损伤。操作人员造成损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种上转发光免疫分析仪推卡装置
[0001]本技术涉及医疗检测设备
，尤其涉及一种上转发光免疫分析仪推卡装置。
技术介绍
[0002]上转发光技术(up
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converting phosphor technology，UPT)是基于上转发光材料(up
‑
converting phosphor，UCP)而发展起来的一种新型标记技术，上转发光免疫分析仪应用十分广泛。上转发光免疫分析仪的使用过程中，试剂卡的推进一般使用单通道手动推进方式，人工手动送卡和推卡到位有可能对手部造成损伤，同时易出现推卡不到位的现象。
[0003]因此，需要提供一种上转发光免疫分析仪推卡装置，保证操作人员在操作过程中的安全性，避免在操作过程中受到损伤，同时改善推卡不到位的现象。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种上转发光免疫分析仪推卡装置，通过传动机构带动推卡棘爪将试剂卡推卡到位，同时避免对推卡装置造成刚性损伤以及避免对操作人员造成人身伤害。
[0005]为解决以上技术问题，本技术采用下述技术方案：
[0006]一种上转发光免疫分析仪推卡装置，包括推卡模块，所述推卡模块包括推卡模块支撑板、传动机构、推卡棘爪底板和推卡棘爪，所述传动机构包括电机、传动齿轮和直线齿条，所述直线齿条固定设置在推卡棘爪底板的底端，所述传动齿轮的中心轴与电机的输出端连接，所述传动齿轮与直线齿条啮合传动；所述推卡模块支撑板上水平设有直线滑轨，所述推卡棘爪底板通过直线滑轨与推卡模块支撑板滑动连接，所述推卡棘爪为L型，所述推卡棘爪的转角处通过连接轴与推卡棘爪底板的上部可转动连接。电机带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动直线齿条以及推卡棘爪底板水平往复运动。
[0007]优选地，所述推卡棘爪包括推卡棘爪竖直端和推卡棘爪水平端，所述推卡棘爪的竖直端顶端与试剂卡的边缘高度对应，所述推卡棘爪底板的顶部固定设有限位片，所述限位片为C型板状，所述限位片的顶壁与推卡棘爪底板固定连接，所述限位片的底壁悬设在推卡棘爪水平端的上方。推卡棘爪在随着推卡棘爪底板水平运动的过程中，从初始位置向前推进的过程中，推卡棘爪竖直端将试剂卡向前推进至试剂卡卡槽内。当推卡到位后推卡棘爪会有一个顺时针的运动，即推卡棘爪水平端从水平的状态顺时针向上旋转，此时限位片的底壁会产生一个形变量，保证推卡到位，同时避免推卡棘爪与试剂卡受到刚性损伤。
[0008]优选地，所述推卡棘爪的连接轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端与推卡棘爪底板固定连接，所述扭簧的另一端与推卡棘爪水平端固定连接。当推卡到位后推卡棘爪会有一个顺时针的运动，此时扭簧会产生一个扭转力，与限位片协同作用，控制推卡棘爪的旋转位置，保证推卡到位且推卡棘爪不会受到刚性损伤。同时扭簧可以在推卡棘爪后退时恢复自身状态，将推卡棘爪调节至初始的竖直状态。
[0009]优选地，所述推卡棘爪底板上固设有推卡模块光耦挡片，所述推卡模块支撑板上固设有零位光耦，所述零位光耦与推卡模块光耦挡片的初始位置相对应。推卡模块光耦挡片随着推卡棘爪底板做水平往复运动，通过零位光耦可以判断推卡棘爪底板是否在初始位置即零位上。
[0010]优选地，所述推卡棘爪底板上固定设有槽型光耦，所述槽型光耦与推卡棘爪水平端相对应。通过槽型光耦通过检测推卡棘爪水平端，可以判断推卡棘爪是否处于初始状态，即推卡棘爪水平端是否保持水平状态。
[0011]优选地，所述推卡装置还包括反应盘模块和进卡口，所述反应盘模块可沿其中心水平旋转，所述反应盘模块上设有与试剂卡相匹配的试剂卡卡槽，所述进卡口和推卡模块分别对应设置在反应盘模块外边缘的上方和下方。反应盘模块是试剂卡反应检测过程中的载体，进卡口是手动送卡过程中，试剂卡的通道。
[0012]优选地，所述试剂卡卡槽的上方设有自反射光耦。自反射光耦可以检测反应盘模块的试剂卡槽内试剂卡的有无。当自反射光耦检测到试剂卡槽内上有试剂卡时，仪器可以开始检测。
[0013]优选地，所述进卡口的上方设有检测光耦。检测光耦可以检测到进卡口有无障碍物，当检测光耦检测到进卡口无障碍物时，反馈电机具备开始运动的条件，开始启动推卡装置进行推卡到位。
[0014]利用本技术的一种上转发光免疫分析仪推卡装置可实现的推卡方法如下：
[0015](1)手动送卡过程：首先手动将需要测试的试剂卡通过进卡口推进至反应盘模块上，手动送卡过程中，推卡棘爪会顺时针旋转，推卡棘爪竖直端逆时针向下让开进卡口的进卡通道，直至试剂卡推进至反应盘模块的试剂卡槽内，推卡棘爪恢复至初始状态，试剂卡的边缘与推卡棘爪竖直端的顶部相接触。
[0016]手动送卡后，槽型光耦可以判断推卡棘爪是否处于初始状态，即可以检测试剂卡是否手动送卡至试剂卡槽内，反馈电机具备开始运动的条件一。
[0017](2)当手动送卡后，手离开进卡口，检测光耦检测到进卡口无障碍物，反馈电机具备开始运动的条件二。
[0018](3)当电机具备上述两个开始运动的条件后，电机驱动传动齿轮转动，传动齿轮带动直线齿条以及推卡棘爪底板在直线滑轨上水平运动，推卡棘爪随着推卡棘爪底板水平向前运动，将试剂卡完全推进至试剂卡槽内。所设定电机的步数略大于推卡棘爪底板的行程，当推卡到位后推卡棘爪会有一个顺时针的运动，限位片具体一定的形变量，通过限位片和扭簧的缓冲作用保证推卡到位且不会对推卡棘爪造成刚性损伤。
[0019]推卡模块光耦挡片也跟随推卡棘爪底板运动，推卡到位后推卡棘爪底板回到初始位置，最终推卡模块光耦挡片回归初始位置，零位光耦检测到推卡模块光耦挡片回归零位后，反应盘模块具备转动的条件，反馈仪器具备开始测试的条件一。
[0020](4)自反射光耦可以检测到反应盘模块上试剂卡的有无，当自反射光耦检测到反应盘模块上有试剂卡，反馈仪器具备开始测试的条件二，反应盘模块开始工作，仪器开始进入测试阶段。
[0021](5)反应盘模块旋转至另一个试剂卡槽工位重复步骤(1)至步骤(4)的动作，连续进行测试。
[0022]本技术的有益效果如下：
[0023]本技术由于采用了以上技术方案，利用传动机构使推卡棘爪沿滑轨方向运动将试剂卡推至反应盘模块内，动作简单，效率高，控制方便。推卡模块中推卡棘爪与限位片和扭簧协同作用，使推卡棘爪将试剂卡推卡到位的同时不会造成刚性损伤。槽型光耦、零位光耦、自反射光耦和检测光耦协同作业，可以避免操作过程中手动送卡未撤出时反应盘模块运动，避免手动送卡进程对操作人员造成损伤。
[0024]上述说明仅为本技术技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本技术的技术手段并可依据说明书的内容予以实施，同时为了使本技术的上述和其他目的、技术特征以及优点更加易懂，以下列举一个或多个优选实施例，并配合附图详细说明如下。
附图说明
[0025]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上转发光免疫分析仪推卡装置，其特征在于，包括推卡模块(1)，所述推卡模块(1)包括推卡模块支撑板(101)、传动机构、推卡棘爪底板(104)和推卡棘爪(107)，所述传动机构包括电机(102)、传动齿轮(103)和直线齿条(106)，所述直线齿条(106)固定设置在推卡棘爪底板(104)的底端，所述传动齿轮(103)的中心轴与电机(102)的输出端连接，所述传动齿轮(103)与直线齿条(106)啮合传动；所述推卡模块支撑板(101)上水平设有直线滑轨，所述推卡棘爪底板(104)通过直线滑轨与推卡模块支撑板(101)滑动连接，所述推卡棘爪(107)为L型，所述推卡棘爪(107)的转角处通过连接轴与推卡棘爪底板(104)的上部可转动连接。2.根据权利要求1所述的一种上转发光免疫分析仪推卡装置，其特征在于，所述推卡棘爪(107)包括推卡棘爪竖直端和推卡棘爪水平端，所述推卡棘爪的竖直端顶端与试剂卡(6)的边缘高度对应，所述推卡棘爪底板(104)的顶部固定设有限位片(108)，所述限位片(108)为C型板状，所述限位片(108)的顶壁与推卡棘爪底板(104)固定连接，所述限位片(108)的底壁悬设在推卡棘爪水平端的上方。3.根据权利要求2所述的一种上转发光免疫分析仪推卡装置，其特征在于，所述推卡棘...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗璧川，刘培植，柳晓利，李照亮，殷梦杰，张兴帅，张大澍，王富强，汪吉杰，
申请(专利权)人：热景廊坊生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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