一种燃料电池电堆装配抓手工装制造技术

本实用新型专利技术公开了电堆装配技术领域的一种燃料电池电堆装配抓手工装，包括定位机构，定位机构包括用于承载双极板与膜电极的托盘和用于对双极板与膜电极的预装配进行定位的定位柱；抓取机构，抓取机构包括用于抓取和释放电极板与膜电极的爪手组件，抓取机构用于将爪手组件抓取的双极板与膜电极移动至装配压机上。本实用新型专利技术通过定位柱对在托盘上进行预装配的双极板与膜电极进行限位，可以保证双极板与膜电极的预装配精度；通过爪手组件抓取预装配的双极板与膜电极，并通过抓取机构的移动将预装配的双极板与膜电极移动到装配压机上，实现双极板与膜电极在装配压机上的快速装配，以提高电堆的生产效率。以提高电堆的生产效率。以提高电堆的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种燃料电池电堆装配抓手工装


[0001]本技术涉及电堆装配
，具体涉及一种燃料电池电堆装配抓手工装。

技术介绍

[0002]按照功率的不同，燃料电池的电堆是由几十片到几百片双极板和膜电极交替堆叠组装而成。由于双极板和膜电极的尺寸形状特殊性，且双极板比较脆弱易碎，同时为了保证燃料电池电堆的产品性能，需要确保单元电池装配对齐程度，也就是保证单元电池装配一致性，需要保证装配误差小于0.5mm。
[0003]现有的电堆制造方式为人工手动作业，一般先手动抓取单片得双极板或膜电极，然后手工将抓取的双极板和膜电极依次放置在电堆装配压机上并定位，这种手工生产方式存在生产效率低下的缺点，无法应用于大批量生产。
[0004]因此，市场上急需一种用于一次性抓取多片双极板和膜电极的电堆装配抓手工装。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种燃料电池电堆装配抓手工装，以解决现有手工装配电堆生产效率低下的技术问题。
[0006]本技术所采用的技术方案为：一种燃料电池电堆装配抓手工装，包括：
[0007]定位机构，所述定位机构包括用于承载双极板与膜电极的托盘和用于对双极板与膜电极的预装配进行定位的定位柱；
[0008]抓取机构，所述抓取机构包括用于抓取和释放电极板与膜电极的爪手组件，所述抓取机构可移动的设置于定位机构的上方，用于将爪手组件抓取的双极板与膜电极移动至装配压机上。
[0009]优选的，所述托盘倾斜设置于支撑架上，以使所述双极板与膜电极在重力作用下与定位柱抵接。
[0010]优选的，所述支撑架包括底板、长支撑柱和短支撑柱，两个所述长支撑柱设置于底板底部的一侧，两个所述短支撑柱设置于底板底部的另一侧，以使所述底板倾斜设置。
[0011]优选的，所述定位柱包括固定定位柱，所述固定定位柱设置于托盘的第一侧和第二侧，所述第一侧为托盘处于低位的一侧。
[0012]优选的，所述定位柱还包括浮动定位柱，所述浮动定位柱设置于托盘的第三侧和第四侧，所述第三侧为托盘处于高位的一侧。
[0013]优选的，所述浮动定位柱包括浮动柱、浮动块、固定块、导向柱、复位弹簧和弹簧定位销，所述浮动柱设置于浮动块上，所述浮动块可移动地设置于托盘上，且所述浮动块上设有一竖直避让槽和水平导向孔；所述固定块包括水平部和竖直部，所述竖直部设置于竖直避让槽内并与托盘固定连接，所述导向柱的一端设有挡台、另一端穿过水平导向孔并与竖直部连接；所述复位弹簧套设于导向柱上，且复位弹簧的一端与挡台连接、另一端与浮动块
连接，所述弹簧定位销可升降的设置于固定块上，所述浮动块上设有与弹簧定位销抵接配合并用于使浮动块朝向双极板与膜电极移动的倾斜面。
[0014]优选的，所述抓取机构的两端设有与固定定位柱相配合的横向定位板，所述横向定位板呈L型。
[0015]优选的，所述爪手组件有2个，并通过框架连接为一体；
[0016]所述爪手组件包括边框、第一导向杆、第一爪手板213、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、固定板、第二爪手板、第二导向杆、传动板、滑槽板、第一把手和第二把手；
[0017]所述第一导向杆的两端与边框固定连接，所述第一爪手板和第二爪手板与第一导向杆滑动连接，且所述第一爪手板和第二爪手板的底端均设有优力胶材质的爪手；所述固定板设置于第一爪手板和第二爪手板之间，并与第一导向杆固定连接，所述第一弹簧和第二弹簧均套设于第一导向杆上，且所述第一弹簧设置于第一爪手板与固定板之间，所述第二弹簧设置于第二爪手板与固定板之间；
[0018]所述第二导向杆与第一爪手板滑动连接，所述第三弹簧套设于第二导向杆上，且第三弹簧的两端分别于第二导向杆、第一爪手板连接，所述传动板的一端与第二导向杆的一端转动连接，所述第一把手的两端均与传动板固定连接；
[0019]所述传动板上设有连接凸起，所述滑槽板上设有与连接凸起相配合的路径滑槽，且所述路径滑槽一端连接有止回槽；所述第二把手与第二爪手板连接。
[0020]优选的，所述托盘上上设有定位长槽孔，所述抓取机构上设有与定位长槽孔插接配合的定位销；所述托盘上设有与爪手组件相配合的避让槽孔。
[0021]优选的，所述抓取机构的两端设有纵向定位杆，所述纵向定位杆的底端设有缓冲垫。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]1、本技术在托盘上设有定位柱，通过定位柱对在托盘上进行预装配的双极板与膜电极进行限位，可以保证双极板与膜电极的预装配精度；在抓取机构上设有爪手组件，通过爪手组件抓取预装配的双极板与膜电极，并通过抓取机构的移动将预装配的双极板与膜电极移动到装配压机上，实现双极板与膜电极在装配压机上的快速装配，以提高电堆的生产效率。
[0024]2、本技术通过在底板下表面一侧设置长支撑柱、另一侧设置短支撑柱，实现了底板的倾斜设置，进行双极板与膜电极的预装配时，双极板与膜电极可在重力作用下与设置于托盘上的定位柱抵接，自动实现双极板与膜电极的定位，以保证双极板与膜电极的预装配精度。
[0025]3、本技术在托盘上设有固定定位柱和浮动定位柱，通过固定定位柱和浮动定位柱对双极板与膜电极的定位作用，可保证双极板与膜电极的预装配精度，同时通过浮动定位柱的移动，便于抓取机构抓取预装配的双极板与膜电极。
[0026]4、本技术通过抓取机构上的定位销与定位机构上的定位长槽孔的插接配合，实现抓取机构与定位机构的初步定位；本技术在抓取机构的两端设有纵向定位杆，通过纵向定位杆低端与双极板与膜电极的抵接，实现抓取机构与预装配的双极板与膜电极在竖直方向上的定位；本技术在抓取机构的两端设有横向定位板，通过横向定位板与固定定位柱的抵接配合，实现抓取机构与预装配的双极板与膜电极在水平方向上的定位，进
而便于爪手组件准确抓取预装配的双极板与膜电极。
附图说明
[0027]图1为本技术的结构示意图；
[0028]图2为本技术的主视图；
[0029]图3为本技术的俯视图；
[0030]图4为本技术的定位机构的结构示意图；
[0031]图5为本技术的定位机构的侧视图；
[0032]图6为本技术的爪手组件的立体图；
[0033]图7为本技术的爪手组件的俯视图；
[0034]图8为本技术的滑槽板的主视图；
[0035]图9为本技术的浮动定位柱的结构示意图。
[0036]图中附图标记说明：
[0037]10
‑
定位机构；11
‑
托盘；12
‑
支撑架；
[0038]121
‑
底板；122
‑
长支撑柱；123
‑
短支撑柱；114
‑
定位长槽孔；115
‑
避让槽孔；
[0039]20
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃料电池电堆装配抓手工装，其特征在于，包括：定位机构(10)，所述定位机构(10)包括用于承载双极板与膜电极(30)的托盘(11)和用于对双极板与膜电极(30)的预装配进行定位的定位柱(40)；抓取机构(20)，所述抓取机构(20)包括用于抓取和释放电极板与膜电极(30)的爪手组件(21)，所述抓取机构(20)可移动的设置于定位机构(10)的上方，用于将爪手组件(21)抓取的双极板与膜电极(30)移动至装配压机上。2.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆装配抓手工装，其特征在于，所述托盘(11)倾斜设置于支撑架(12)上，以使所述双极板与膜电极(30)在重力作用下与定位柱(40)抵接。3.根据权利要求2所述的一种燃料电池电堆装配抓手工装，其特征在于，所述支撑架(12)包括底板(121)、长支撑柱(122)和短支撑柱(123)，两个所述长支撑柱(122)设置于底板(121)底部的一侧，两个所述短支撑柱(123)设置于底板(121)底部的另一侧，以使所述底板(121)倾斜设置。4.根据权利要求2所述的一种燃料电池电堆装配抓手工装，其特征在于，所述定位柱(40)包括固定定位柱(41)，所述固定定位柱(41)设置于托盘(11)的第一侧和第二侧，所述第一侧为托盘(11)处于低位的一侧。5.根据权利要求4所述的一种燃料电池电堆装配抓手工装，其特征在于，所述定位柱(40)还包括浮动定位柱(42)，所述浮动定位柱(42)设置于托盘(11)的第三侧和第四侧，所述第三侧为托盘(11)处于高位的一侧。6.根据权利要求5所述的一种燃料电池电堆装配抓手工装，其特征在于，所述浮动定位柱(42)包括浮动柱(421)、浮动块(422)、固定块(423)、导向柱(424)、复位弹簧(425)和弹簧定位销(426)，所述浮动柱(421)设置于浮动块(422)上，所述浮动块(422)可移动地设置于托盘(11)上，且所述浮动块(422)上设有一竖直避让槽(4221)和水平导向孔；所述固定块(423)包括水平部(4231)和竖直部(4232)，所述竖直部(4232)设置于竖直避让槽(4221)内并与托盘(11)固定连接，所述导向柱(424)的一端设有挡台(4241)、另一端穿过水平导向孔(4222)并与竖直部(4232)连接；所述复位弹簧(425)套设于导向柱(424)上，且复位弹簧(425)的一端与挡台(4241)连接、另一端与浮动块(422)连接，所述弹簧定位销(426)可升降的设置于固定块(423)上，所述浮动块(422)上设有与弹簧定位销(426)抵接配合并用于使浮...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓宁，杨少生，
申请(专利权)人：上海韵量新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：