【技术实现步骤摘要】
一种高精度组焊装置
[0001]本技术涉及一种高精度组焊装置。
技术介绍
[0002]现有的多工件组焊，一般通过两种加工焊接装置实现。
[0003]一种是通过夹持机械臂和焊接机械臂逐一将活动工件焊接在固定工件和/或已经焊接好的活动工件上。逐一焊接时，初期焊接的活动工件容易倾斜，与后期焊接的活动工件之间配合度较差，导致整体焊接精度较低。
[0004]另一种是通过可拆卸的且结构较为复杂的工装，将固定工件和多个活动工件分别通过气缸夹具夹持在工装上，再整体进行组焊。焊接精度较高，但是工装结构较为复杂，工装成本较高；且组焊之前逐一装入活动工件、组焊完成后拆除工装的工作量较大，导致组焊效率较低。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种高精度组焊装置，焊接精度较高，且焊接效率较高。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种高精度组焊装置，包括可沿送料方向活动的载板、设于所述载板上的且用于夹持固定工件的工装、至少两组用于一一对应的将活动工件放置在所述固定工件...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度组焊装置，其特征在于：包括可沿送料方向活动的载板、设于所述载板上的且用于夹持固定工件的工装、至少两组用于一一对应的将活动工件放置在所述固定工件上的夹持机械臂、多组用于同时且一一对应的对相邻的两个具有焊接关系的工件至少进行初步点焊的点焊机械臂、用于对点焊完成后的所述固定工件和所述活动工件进行焊接的焊接机械臂；所述夹持机械臂，用于在所述点焊机械臂至少完成初步点焊后松开对应的所述活动工件；所述点焊机械臂，用于通过初步点焊使被所述夹持机械臂松开的所述活动工件与所述固定工件之间相对固定。2.根据权利要求1所述的一种高精度组焊装置，其特征在于：所述焊接机械臂包括悬臂组件、一端可绕第一轴心线转动的设于所述悬臂组件上的旋转块、可绕第二轴心线转动的设于所述旋转块另一端的机械臂本体；所述第一轴心线和所述第二轴心线互成角度；所述悬臂组件，用于驱动所述机械臂本体沿水平方向直线运动和/或沿竖直方向直线运动和/或在竖直平面内转动。3.根据权利要求2所述的一种高精度组焊装置，其特征在于：所述悬臂组件包括沿竖直方向延伸的支撑轴、可升降的设于所述支撑轴上的安装座、可沿自身长度延伸方向运动的活动臂，所述活动臂可绕水平的第三轴心线转动连接在所述安装座上，所述旋转块设于所述活动臂一端。4.根据权利要求3所述的一种高精度组焊装置，其特征在于：所述悬...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉飞，张宇峰，季闻捷，丁绍峰，
申请(专利权)人：张家港玉成精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。