一种放疗体表定位测控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种放疗体表定位测控装置，包括：控制模组，用于调取和储存患者进行CT或EPID定位后的照射野数据；液晶屏，设置于射野模拟灯的出光方向上，且与控制模组电连接，用于显示控制模组调取出来的照射野数据，从而使射野模拟灯出光后，液晶屏上的照射野数据阻挡出光光线，以在患者的皮肤投影出照射野图形；通过在患者的皮肤上标记照射野图形的位置参考点，获取靶区标记点；摄像头组，与控制模组电连接，用于在每次放射治疗前拍摄靶区标记点，获取靶区标记点的坐标数据，并传输给控制模组；所述控制模组通过在每次放射治疗前，比较患者的照射野数据与靶区标记点的坐标数据，以判断患者的放疗部位是否出现校验超差。以判断患者的放疗部位是否出现校验超差。以判断患者的放疗部位是否出现校验超差。

【技术实现步骤摘要】
一种放疗体表定位测控装置


[0001]本技术涉及智能测控仪器的
，更具体地，涉及一种放疗体表定位测控装置。

技术介绍

[0002]现有医学放射治疗领域，体位可重复性是放射治疗非常关键的环节，患者应尽量采取舒适、重复性好且能满足治疗需要的体位，尽可能使用一些体位固定装置(如温塑面罩、体位固定垫、体架等)。这些体位固定装置和加速器治疗机房内的三向激光灯一起，组成了三维空间定位坐标系，以保证加速器照射靶区和TPS(Treatment Planning System，放射治疗计划系统)软件规划靶区的一致性。
[0003]在临床实践中，放射治疗疗程相对比较长，放疗通常每天一次，每周治疗5天，周六、日休息，以利于正常组织细胞的恢复。放射治疗整个疗程所需的时间取决于肿瘤的类型、位置和范围、治疗的目的、病人的身体状况等多方面的因素，一般需时5
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7周。在此期间，如果遇到患者发热等情况，导致疗程中途暂停，则整个疗程时间就会更长。
[0004]由于患者的身体在整个治疗过程中会有较大消耗，导致体形的变化，通常是变瘦，但亦有个别患者因为水肿等原因而体形膨胀。通过临床实践发现，患者体形的变化对放射治疗精度的影响是非常大的，会导致加速器实际照射靶区与TPS软件规划的目标靶区不一致，进而造成较大的放疗误差，可能伤及OAR器官(Organ At Risk，放疗危及器官，指放疗区域周边的正常器官)，最终背离了“最大放射治疗剂量”和“最小伤害”的理想平衡状态。
[0005]目前放疗的定位方法是：通过CT或EPID或者模拟定位机定位后，在患者的体位固定装置(如温塑面罩、体位固定垫、体架等)上画特殊的记号线作为“照射靶区标记”，为放疗过程中患者重复摆位做标识。但诸如此类定位标识，都建立在患者外部的体位固定装置上，它们无法解决患者本身体形的局部变化对放射治疗精度的影响，要评估或者消除这种影响，只能再次通过CT或EPID或者模拟定位机重新进行定位。

技术实现思路

[0006]本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种能够快速、便捷地进行体型定位验证的放疗体表定位测控装置，用于在每次加速器治疗床摆位之后且出束之前，准确地、高效地判断患者治疗区域形体变形量是否超出了误差许可，具有有效避免了让体形变化不明显的患者浪费治疗时间和增加治疗成本去重新CT或EPID定位的效果。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案是：
[0008]一种放疗体表定位测控装置，所述放疗体表定位测控装置安装于放疗直线加速器小机头机架上，且位于射野模拟灯的出光方向上，包括：
[0009]控制模组，用于调取和储存患者进行CT或EPID定位后的照射野数据；
[0010]液晶屏，设置于射野模拟灯的出光方向上，且与控制模组电连接，用于显示控制模组调取出来的照射野数据，从而使射野模拟灯出光后，液晶屏上的照射野数据阻挡出光光
线，以在患者的皮肤投影出照射野图形；通过在患者的皮肤上标记照射野图形的位置参考点，获取靶区标记点；
[0011]摄像头组，与控制模组电连接，用于在每次放射治疗前拍摄靶区标记点，获取靶区标记点的坐标数据，并传输给控制模组；
[0012]所述控制模组通过在每次放射治疗前，比较患者的照射野数据与靶区标记点的坐标数据，以判断患者的放疗部位是否出现校验超差。
[0013]本技术方案的放疗体表定位测控装置主要在放疗前，对患者进行摆位之后使用，用于在摆位之后且出束之前，准确、高效地判断患者治疗区域变形量是否超出误差许可。其中，患者每次进行CT或EPID定位后的照射野数据为精准的放疗数据，通过导入控制模组内，从而使控制模组内储存有该CT或EPID定位后的照射野数据。在摆位之后，在放疗直线加速器上，且位于射野模拟灯的出光通道上，插入该定位装置，该定位装置通过控制系统将该照射野数据传输到液晶屏，从而使液晶屏中显示出该照射野数据。而液晶屏上方为射野模拟灯，因此，当射野模拟灯出光，投射于液晶屏上时，有照射野数据的地方则会遮挡光束，而没有照射野数据的地方，射野模拟灯的光束则可以直接出射，投射于患者体表上。因此，有照射野数据的地方会在患者体表上形成阴影，该阴影即为照射野图形。通过用记号笔直接在患者皮肤上进行标记照射野图形的位置参考点，从而可以获取直接设置在患者皮肤上的靶区标记点。其中，该靶区标记点只需在进行CT或EPID定位后的首次放疗时获取一次，后续在进行放疗之前，通过比较该靶区标记点的位置与原始的照射野数据所对应的位置是否一致，即可判断出患者是否因为身体的胖瘦变形导致放疗位置发生偏移。当靶区标记点的位置发生偏移，则重新进行CT或EPID定位，以及重新获取靶区标记点；当靶区标记点的位置没有发生偏移，则取下该放疗体表定位测控装置后，即可继续进行放疗，从而节省了不必要的CT或EPID定位成本。
[0014]本技术方案中，通过摄像头组拍摄，获取患者皮肤上的靶区标记点，并将靶区标记点转换为坐标数据，以便于与照射野数据进行位置比较，从而可以快速判断出靶区标记点的位置是否因患者的体型变化而导致校验超差。
[0015]进一步地，该摄像头组包括两组摄像机，分别设置于控制模组的两侧，从而采集到双目视觉图形信息，有利于提高射野投影图形的辨识图。
[0016]进一步地，显示于液晶屏上的照射野数据可以通过轮廓形式呈现，也可以通过网格、同心圆、标记点等形式呈现；对应地，投影于患者体表上的照射野图形的形式与照射野数据的形式一致，以便于标记靶区标记点，并将靶区标记点在后续每次放疗前，与照射野数据的位置信息进行比较，以便于快速识别靶区标记点是否出现校验超差。
[0017]在其中一种实施例中，还包括：
[0018]激光指示器，与控制模组电连接，用于在患者的放疗部位出现校验超差时，发出激光，照射患者体表实际超差的位置。
[0019]在其中一种实施例中，
[0020]所述控制模组内部集成有无线通信模块、中央处理器和储存器，
[0021]所述无线通信模块用于接收患者进行CT或EPID定位后的照射野数据，并传输给储存器储存；
[0022]所述中央处理器用于比较患者的照射野数据与靶区标记点的坐标数据，从而判断
患者的放疗部位是否出现校验超差。
[0023]在其中一种实施例中，
[0024]所述控制模组内还设有相互电连接的第一伺服电机和第一齿轮组；
[0025]所述第一伺服电机与中央处理器电连接，用于驱动第一齿轮组转动；
[0026]所述第一齿轮组与摄像头组连接，用于带动摄像头组转动，以进行拍摄靶区标记点。
[0027]在其中一种实施例中，
[0028]所述控制模组内还设有相互电连接的第二伺服电机和第二齿轮组；
[0029]所述第二伺服电机与中央处理器电连接，用于驱动第二齿轮组转动；
[0030]所述第二齿轮组与激光指示器连接，用于带动激光指示器转动，以进行照射患者体表的实际本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放疗体表定位测控装置，其特征在于，所述放疗体表定位测控装置安装于放疗直线加速器内，且位于射野模拟灯的出光方向上，包括：控制模组，用于调取和储存患者进行CT或EPID定位后的照射野数据；液晶屏，设置于射野模拟灯的出光方向上，且与控制模组电连接，用于显示控制模组调取出来的照射野数据，从而使射野模拟灯出光后，液晶屏上的照射野数据阻挡出光光线，以在患者的皮肤投影出照射野图形；通过在患者的皮肤上标记照射野图形的位置参考点，获取靶区标记点；摄像头组，与控制模组电连接，用于在每次放射治疗前拍摄靶区标记点，获取靶区标记点的坐标数据，并传输给控制模组；所述控制模组通过在每次放射治疗前，比较患者的照射野数据与靶区标记点的坐标数据，以判断患者的放疗部位是否出现校验超差。2.根据权利要求1所述的一种放疗体表定位测控装置，其特征在于，还包括：激光指示器，与控制模组电连接，用于在患者的放疗部位出现校验超差时，发出激光，照射患者体表实际超差的位置。3.根据权利要求2所述的一种放疗体表定位测控装置，其特征在于，所述控制模组内部集成有无线通信模块、中央处理器和储存器，所述无线通信模块用于接收患者进行CT或EPID定位后的照射野数据，并传输给储存器储存；所述中央处理器用于比较患者的照射野数据与靶区标记点的坐标数据，从而判断患者的放疗部位是否出现校验超差。4.根据权利要求3所述的一种放疗体表定位测控装置，其特征在于，所述控制模组内还设有相互电连接的第一伺服电机和第一齿轮组；所述第一伺服电机与中央处理器电连接，用于驱动第一齿轮组转动；所述第一齿轮组与摄像头组连接，用于带动摄像头组转动，以进行拍摄靶区标记点。5.根据权利要求3所述的一种放疗体表定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建聪，伍锐，许文伟，杨波，蓝茂英，
申请(专利权)人：广州医科大学附属第一医院广州呼吸中心，
类型：新型
国别省市：