一种看护小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种看护小车，包括：底盘、基部移动装置、视觉模块、电源、传感器模块和处理板；底盘为镂空结构；底盘上表面设置电源，电源上分有多层安置板，所述多层安置板至少为两层，多层安置板的最上层安置处理板，多层安置板的其他层为扩展层，用于根据需求安置扩展设备；底盘上方的头部设有视觉模块，用于采集视频信息；底盘上方的尾部设有天线；传感器模块包括若干温度传感器和若干测距传感器；基部移动装置用于驱动底盘运动。优点：结构紧凑，使用时占用空间小，成本较低，集成多种看护功能；通过多层安置板的设计可提高使用空间和提高散热性，同时镂空的设计可以减轻小车重量的同时还提供了散热空间，使用更加便捷化、持久化。久化。久化。

【技术实现步骤摘要】
一种看护小车


[0001]本技术涉及一种看护小车，属于机械制造


技术介绍

[0002]看护小车比如老年看护小车，具体功能涉及到人体各项健康系数指标检查，日常生活行为异常监测，危险距离测距报警，疲劳程度测量，当今社会中为老年人设计的各种看护小车种类齐全，但如何实现高度功能集成化，小车智能化以及操作无人安全化管理却是一大难题，同时集成化高还会带来发热大、耗电大的问题，为了提高看护小车的单次使用时间和使用寿命，如何合理的减轻看护小车的重量和提高散热性仍是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种看护小车，能够在集成度高的情况下合理的减轻看护小车的重量和提高看护小车散热性。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种看护小车，包括：底盘、基部移动装置、视觉模块、电源、传感器模块和处理板；
[0005]所述底盘为镂空结构；
[0006]底盘上表面设置电源，电源上分有多层安置板，所述多层安置板至少为两层，多层安置板的最上层安置处理板，多层安置板的其他层为扩展层，用于根据需求安置扩展设备；
[0007]底盘上方的头部设有视觉模块，用于采集视频信息；
[0008]底盘上方的尾部设有天线，用于处理板与外部设备进行数据通信；
[0009]所述传感器模块包括若干温度传感器和若干测距传感器；
[0010]所述处理板用于获取视觉模块采集的视频信息、温度传感器和测距传感器采集的传感器信息，还用于输出驱动蜂鸣器响应的驱动信号；
[0011]所述基部移动装置连接底盘，用于驱动底盘运动。
[0012]进一步的，所述处理板包括蜂鸣器报警模块、温度检测模块、测距模块以及信号处理模块；
[0013]温度检测模块接收温度传感器采集的红外辐射信号，转换为电信号，发送给信号处理模块，转换成对应的温度信息；
[0014]测距模块接收测距传感器采集的测距信号，传输给信号处理器模块，转换成对应的距离信息；
[0015]蜂鸣器报警模块接收信号处理模块输出的高电平，蜂鸣器工作，蜂鸣器报警模块接收信号处理模块输出的低电平，蜂鸣器不工作。
[0016]进一步的，所述底盘为长方体铝合金制底盘，长方体铝合金制底盘的内侧设有第一镂空部，电源放置在第一镂空部的上方。
[0017]进一步的，所述多层安置板通过四根立柱固定在地盘和电源上方。
[0018]进一步的，所述基部移动装置包括四部直流电机、齿轮和履带；第一镂空部的前端
和后端分别设有两部直流电机，每部直流电机通过导线连接电源，直流电机通过齿轮连接履带，驱动小车运动。
[0019]进一步的，所述视觉模块包括舵机和摄像头，视觉模块通过铝合金台柱设置在底盘头部的上方，铝合金台柱的顶端设置所述舵机，舵机连接在摄像头下方，通过舵机自身的旋转带动摄像头旋转。
[0020]进一步的，所述温度传感器和测距传感器分别采用红外温度传感器和红外测距传感器，红外温度传感器和红外测距传感器设置于摄像头两侧，用于采集摄像头前方的温度信息和距离信息。
[0021]进一步的，所述铝合金台柱内部设有第二镂空部。
[0022]本技术所达到的有益效果：
[0023]本技术的看护小车，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，成本较低，潜在效益巨大，集成多种看护功能，可以基本实现看护老年人时候应具有的一些基本功能，此外本看护小车通过多层安置板的设计可提高使用空间和提高散热性，同时镂空的设计可以减轻小车重量的同时还提供了散热空间，使用更加便捷化、持久化，实现区块内老年人聚集场所的基本覆盖监测，大大减少了人力成本。
附图说明
[0024]图1是本技术的上方视图；
[0025]图2是本技术的下方视图；
[0026]图3是本技术的侧视图。
[0027]图中的1是底盘，2是直流电机，3是履带，4是齿轮，5是处理板，6是舵机，7是蓝牙天线，8是摄像头，9是电源，10是顶层，11是扩展层，12是第一镂空部，13是铜柱，14是铝合金台柱，红外温度传感器15和红外测距传感器16，17是第二镂空部。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0029]如图1
‑
3所示，一种看护小车，包括长方体铝合金制的底盘1，所述底盘1的内侧设有第一镂空部12，以便于放置四部直流电机2，直流电机2连接齿轮4，齿轮4连接外部环绕的两条履带3构成基部移动装置，位于底盘1之上通过四根铜柱13将NVIDIA TX2处理板5设置在多层安置板的顶层10，多层安置板的其他层为扩展层11，用于根据需求安置扩展设备，比如陀螺仪等；位于第一镂空部12上方的底盘1上通过搭接的方式放置电源9，电源9横跨在镂空部12上，电源9用于通过电线给看护小车的各个部分提供电能，在整块底盘1于车体后部的位置，设置安放了两根蓝牙天线7，更加利于与NVIDIA TX2处理板5和外部上位机之间的通信。位于整个车体的前部通过铝合金台柱14支撑起高台，铝合金台柱14的中部设有第二镂空部17，第二镂空部17能够进一步的减轻小车重量。铝合金台柱14的顶部安置有舵机6，舵机6通过杜邦线与处理板5进行连接，置于舵机之上放置的是摄像头8，用于采集数据传递数据至处理板5，通过舵机6的旋转带动摄像头8旋转，提高摄像头8的采集范围。
[0030]优选的，所述NVIDIA TX2处理板5（内置温度检测模块、测距模块、蜂鸣器报警模块
以及信息处理模块），包括数模转换单元，LED显示屏，传感器传输接口，所述处理器还留有接口，与根据该看护小车所设计的电源管理模块相连接，可以实现对四部直流电机合理供电。
[0031]传感器模块包括红外温度传感器15和红外测距传感器16，红外温度传感器15和红外测距传感器16紧贴设置于摄像头8两侧，与摄像头8一起运动进行采集，当摄像头8捕获人体对象时候，红外温度传感器15和红外测距传感器16也能一齐感应到，然后进行数据收集进行采集。
[0032]所述位于NVIDIA TX2处理板5上的蜂鸣报警器，起到的作用为标志位改变，在采集对象进行疲劳测试时候发现对象位于危险等级，进行报警；在测距模块发现小车与障碍物过近时也会进行报警，在对象体温身体基础健康指标出现异常时，也会进行报警。
[0033]所述看护小车的各类外壳支架，所采用材料应坚固且符合一定的经济效益，综合考虑之下所采用铝合金式外壳，内部支架也采用铝合金式支架。
[0034]所述摄像头8具体型号为openmv，其摄像头特点是可改变摄像模式，精度高，最高可实现1920x1080分辨率的准确色度判断，并且易于使用，网络上现有的各类库文件。
[0035]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种看护小车，其特征在于，包括：底盘（1）、基部移动装置、视觉模块、电源（11）、传感器模块和处理板（12）；所述底盘（1）为镂空结构；底盘（1）上表面设置电源（11），电源（11）上分有多层安置板，所述多层安置板至少为两层，多层安置板的最上层安置处理板（12），多层安置板的其他层为扩展层，用于根据需求安置扩展设备；底盘（1）上方的头部设有视觉模块，用于采集视频信息；底盘（1）上方的尾部设有天线，用于处理板（12）与外部设备进行数据通信；所述传感器模块包括若干温度传感器和若干测距传感器；所述处理板（12）用于获取视觉模块采集的视频信息、温度传感器和测距传感器采集的传感器信息，还用于输出驱动蜂鸣器响应的驱动信号；所述基部移动装置连接底盘（1），用于驱动底盘（1）运动。2.根据权利要求1所述的看护小车，其特征在于，所述处理板（12）包括蜂鸣器报警模块、温度检测模块、测距模块以及信号处理模块；温度检测模块接收温度传感器采集的红外辐射信号，转换为电信号，发送给信号处理模块，转换成对应的温度信息；测距模块接收测距传感器采集的测距信号，传输给信号处理器模块，转换成对应的距离信息；蜂鸣器报警模块接收信号处理模块输出的高电平，蜂鸣器工作，蜂鸣器报警模块接收信号处理模块输出的低电平，蜂鸣...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽华，徐兢成，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：