一种曲轨搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种曲轨搬运机构，具有可与设备主体连接的曲线滑轨；所述曲线滑轨上设有至少一个滑动支架，滑动支架由第一电机驱动沿曲线滑轨的曲线轨迹滑动设置在曲线滑轨上，所述滑动支架的侧边固定设有侧边支架，侧边支架和滑动支架之间转动设有用于盛装物料的盛料盒，盛料盒的一端均设有转动轴，转动轴与侧边支架，滑动支架上还设有第二电机，第二电机的输出端穿过滑动支架后与盛料盒固定连接，滑动支架在曲线滑轨上滑动时，盛料盒通过第二电机的驱动保持竖直状态。本实用新型专利技术结构巧妙，能够实现物料的快速搬运和上料，高效实用。高效实用。高效实用。

【技术实现步骤摘要】
一种曲轨搬运机构


[0001]本技术涉及一种曲轨搬运机构。

技术介绍

[0002]现有的机械设备中，不管是检测还是制造的机械，都离不开需要进行物料的上料，最初的技术中，无法做到自动化的上料和搬运，一般都说是通过人工搬运的方式进行搬运和上料，但是这种方式上料的效率较低，而且上料后需要对物料进行定位，才能进行物料的检测和加工，这种方式会极大的影响检测和加工的效率，且容易造成误检测或者漏加工的情况，十分不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种曲轨搬运机构，结构巧妙，能够实现物料的快速搬运和稳定上料。
[0004]实现本技术目的的技术方案是：本技术具有可与设备主体连接的曲线滑轨；所述曲线滑轨上设有至少一个滑动支架，滑动支架由第一电机驱动沿曲线滑轨的曲线轨迹滑动设置在曲线滑轨上，所述滑动支架的侧边固定设有侧边支架，侧边支架和滑动支架之间转动设有用于盛装物料的盛料盒，盛料盒的一端均设有转动轴，转动轴与侧边支架，滑动支架上还设有第二电机，第二电机的输出端穿过滑动支架后与盛料盒固定连接，滑动支架在曲线滑轨上滑动时，盛料盒通过第二电机的驱动保持竖直状态。
[0005]上述曲线滑轨内设有沿曲线滑轨的曲线轨迹设置的同步带，第一电机固定在滑动支架上，第一电机的输出端固定设有传动齿轮，滑动支架通过同步带和传动齿轮的传动配合滑动连接在曲线滑轨上。
[0006]上述滑动支架的两侧设有升降槽，滑动支架上还设有调节轴，调节轴的两端升降设置在升降槽内，调节轴上由内至外依次固定设有导向轴承和导向轮，导向轮、导向轴承和调节轴同轴设置，导向轮固定在导向轴承上，各个升降槽内均设有与升降槽连通的调节通孔，调节通孔的延伸方向与升降槽的延伸方向平行设置，调节通孔内滑动设有调节杆，调节杆的一端位于调节通孔的外侧，调节杆的另一端穿过调节通孔后伸入升降槽内，调节杆上位于升降槽内的一端套设有靠压弹簧，靠压弹簧的一端固定在调节杆上，靠压弹簧的另一端固定在调节轴上，调节轴上的导向轮通过靠压弹簧的持续施压靠压在曲线滑轨的底面。
[0007]上述导向轮上设有至少一个与导向轮同轴设置的密封圈。
[0008]上述滑动支架的两侧设有水平设置的导向槽，各个导向槽内均设有至少一个可引导滑动支架移动的引导轮，引导轮的轴线与导向槽的延伸方向垂直设置，各个引导轮通过与曲线滑轨侧边的靠压引导滑动支架进行滑动。
[0009]上述盛料盒上与侧边支架转动连接的转动轴伸出侧边支架，并且在伸出侧边支架的一端固定设有限位转杆，侧边支架上设有两个垂直设置的行程开关，限位转杆通过在转动过程中与行程开关的配合对盛料盒进行转动限位。
[0010]本技术具有积极的效果：(1)本技术通过在曲线滑轨上设置滑动支架，并通过第一电机驱动滑动支架和侧边支架进行滑动，在滑动的过程中盛料盒通过第二电机的驱动保证盛料盒在运输的过程中始终保持着竖直的状态，一方面提高了物料的运输的效率，另一方面第二电机对盛料盒的驱动，也保证了盛料盒内物料在运输过程中的安全性，高效实用且安全。
[0011](2)本技术通过在曲线滑轨内设置同步带，在第一电机的输出端设置滑动传动齿轮，保证了盛料盒内的物件在运输的过程中传动齿轮和同步带之间发生失步或者卡死的情况，保证了整体的运输效率和运输质量，高效便捷。
[0012](3)本技术通过在升降槽内设置调节槽，在调节槽内设置调节轴，在调节轴上设置导向轴承和导向轮，调节杆上的靠压弹簧对调节轴进行持续靠压，从而将调节轴靠压在升降槽的上底面，进而将调节轴上的导向轮靠压在曲线滑轨的底面，从而保证滑动支架与曲线滑轨的顺畅滑动，进一步的保证了滑动支架在滑动的过程中发生卡死的情况，安全实用。
[0013](4)本技术通过在导向轮上设置密封圈，通过密封圈来增加导向轮和曲线滑轨的底面之间的摩擦，从而进一步的保证导向轮与曲线滑轨底面的靠压和导向轮的滑动，避免导向轮在滑动的过程中发生失步的情况，便捷高效。
[0014](5)本技术通过在滑动支架的两侧设置导向槽，并且在导向槽内设置引导轮，来对滑动支架的滑动进行滑动方向的引导，进一步的保证了滑动支架滑动的顺畅度，高效实用。
[0015](6)本技术通过在盛料盒上设置限位转杆，在侧边支架上设置行程开关，通限位转杆和行程开关的感应配合来对盛料盒的转动进行转动限位，进一步的保证了盛料盒在上料的过程中的安全性，安全实用。
附图说明
[0016]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0017]图1为本技术中曲轨搬运机构的初始状态的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术中曲轨搬运机构的上料后的整体结构示意图；
[0019]图3为本技术中滑动支架与侧边支架的连接结构的整体结构示意图；
[0020]图4为本技术中滑动支架与侧边支架的连接结构的整体结构的主视图；
[0021]图5为本技术中滑动支架与侧边支架的连接结构的整体结构的剖视图；
[0022]图6为本技术中盛料盒的整体结构示意图。
具体实施方式
[0023]见图1至图6，本技术具有可与设备主体连接的曲线滑轨1；所述曲线滑轨1上设有至少一个滑动支架3，滑动支架3由第一电机5驱动沿曲线滑轨1的曲线轨迹滑动设置在曲线滑轨1上，所述滑动支架3的侧边固定设有侧边支架4，侧边支架4和滑动支架3之间转动设有用于盛装物料的盛料盒2，盛料盒2的一端均设有转动轴21，转动轴21与侧边支架4，滑动支架3上还设有第二电机6，第二电机6的输出端穿过滑动支架3后与盛料盒2固定连接，滑
动支架3在曲线滑轨1上滑动时，盛料盒2通过第二电机6的驱动保持竖直状态。
[0024]所述曲线滑轨1内设有沿曲线滑轨1的曲线轨迹设置的同步带11，第一电机5固定在滑动支架3上，第一电机5的输出端固定设有传动齿轮51，滑动支架3通过同步带11和传动齿轮51的传动配合滑动连接在曲线滑轨1上。
[0025]所述滑动支架3的两侧设有升降槽32，滑动支架3上还设有调节轴7，调节轴7的两端升降设置在升降槽32内，调节轴7上由内至外依次固定设有导向轴承71和导向轮72，导向轮72、导向轴承71和调节轴7同轴设置，导向轮72固定在导向轴承71上，各个升降槽32内均设有与升降槽32连通的调节通孔，调节通孔的延伸方向与升降槽32的延伸方向平行设置，调节通孔内滑动设有调节杆30，调节杆30的一端位于调节通孔的外侧，调节杆30的另一端穿过调节通孔后伸入升降槽32内，调节杆30上位于升降槽32内的一端套设有靠压弹簧34，靠压弹簧34的一端固定在调节杆30上，靠压弹簧34的另一端固定在调节轴7上，调节轴7上的导向轮72通过靠压弹簧34的持续施压靠压在曲线滑轨1的底面。
[0026]所述导向轮72上设有两个与导向轮72同轴设置的密封圈73。
[0027]所述滑动支架3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲轨搬运机构，其特征在于：具有可与设备主体连接的曲线滑轨(1)；所述曲线滑轨(1)上设有至少一个滑动支架(3)，滑动支架(3)由第一电机(5)驱动沿曲线滑轨(1)的曲线轨迹滑动设置在曲线滑轨(1)上，所述滑动支架(3)的侧边固定设有侧边支架(4)，侧边支架(4)和滑动支架(3)之间转动设有用于盛装物料的盛料盒(2)，盛料盒(2)的一端均设有转动轴(21)，转动轴(21)与侧边支架(4)，滑动支架(3)上还设有第二电机(6)，第二电机(6)的输出端穿过滑动支架(3)后与盛料盒(2)固定连接，滑动支架(3)在曲线滑轨(1)上滑动时，盛料盒(2)通过第二电机(6)的驱动保持竖直状态。2.根据权利要求1所述的一种曲轨搬运机构，其特征在于：所述曲线滑轨(1)内设有沿曲线滑轨(1)的曲线轨迹设置的同步带(11)，第一电机(5)固定在滑动支架(3)上，第一电机(5)的输出端固定设有传动齿轮(51)，滑动支架(3)通过同步带(11)和传动齿轮(51)的传动配合滑动连接在曲线滑轨(1)上。3.根据权利要求2所述的一种曲轨搬运机构，其特征在于：所述滑动支架(3)的两侧设有升降槽(32)，滑动支架(3)上还设有调节轴(7)，调节轴(7)的两端升降设置在升降槽(32)内，调节轴(7)上由内至外依次固定设有导向轴承(71)和导向轮(72)，导向轮(72)、导向轴承(71)和调节轴(7)同轴设置，导向轮(72)固定在导向轴承(71)上，各个升降槽(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元新，陈翠红，姜巍，潘正颐，
申请(专利权)人：常州微亿智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：