一种自动持续调心的角度传感器夹持固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动持续调心的角度传感器夹持固定机构，由底板、固定座、横向直线导轨、横向弹簧、滑块、纵向直线导轨、纵向弹簧、V型块、中心固定轴、锁紧螺母、对心锥块组成。本实用新型专利技术能有效避免加工误差、装配误差、重力因素在角度传感器标定过程中带来的偏心摆动和震动，保证角度传感器始终与标定电机转轴处于同心，保持低摩擦、转矩均匀稳定状态，提高角度传感器标定精度，简化标定操作流程。本实用新型专利技术具有结构简单、性能稳定、通用性强的优点，实现了角度传感器标定过程通过本实用新型专利技术夹取过程自动调整至同心并固定，并在转动过程中持续调心的功能，可应用于所有圆形外壳类型的角度传感器标定。型的角度传感器标定。型的角度传感器标定。

【技术实现步骤摘要】
一种自动持续调心的角度传感器夹持固定机构


[0001]本技术涉及角度测量设备标定工装，尤其是涉及一种自动持续调心的角度传感器夹持固定机构。

技术介绍

[0002]角度传感器标定过程是确定角度传感器信号的输入
‑
输出关系，赋予角度传感器分度值的过程，在标定过程中要求机械行程360
°
，标定误差≤
±
0.1
°
。标定工装需要具有标定电机轴与角度传感器转轴刚性连接后固定角度传感器外壳使传感器外壳与标定电机轴同心，角度传感器转轴转动无阻滞。
[0003]现有的角度传感器标定工装的方案为：标定电机横向布置，角度传感器的转轴由电机转轴上安装的三爪卡盘固定，角度传感器的外壳由弹性材料柔性固定，从而开始标定过程。这种方式存在如下问题：1.电机与三爪卡盘之间的装配精度差；2.标定过程中，角度传感器受重力作用受力不平衡造成摆动大；3.启动力矩大；4.弹性材料固定外壳使得标定过程中外壳与转轴存在相对运动，标定精度低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种能提高角度传感器的标定精度、精确赋予角度传感器分度值、自动持续调心的角度传感器夹持固定机构。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种自动持续调心的角度传感器夹持固定机构，特征是：包括传感器夹持机构、传感器转轴固定机构，其中：传感器夹持机构由底板、两个固定座、四根横向弹簧、两根横向直线导轨、四个滑块、横向直线轴承、八根纵向弹簧、四块直线轴承压板、两个M紧定螺钉、纵向直线轴承、四根纵向直线导轨、八个M紧定螺钉、两个V型块、两根限位拉杆组成，传感器转轴固定机构由标定电机、锥度连杆、ER锥度夹头、中心固定轴、中空转轴、角度传感器外壳、锁紧螺母和两个对心锥块组成；在底板上的左右两侧、竖向对称布置有两个固定座，两个固定座的上、下两端各用一根横向直线导轨水平连接，两个固定座和两根横向直线导轨构成矩形，横向直线轴承安装在滑块中，横向直线轴承的两端由轴承挡圈固定，在横向直线导轨上间隔套入两组滑块，左侧的上下两个滑块在同一条竖线上，右侧的上下两个滑块在同一条竖线上，在每组滑块的外侧各布置一根使滑块呈向心趋势的横向弹簧，左侧的两根纵向直线导轨的上下两端分别穿入左侧的上下两个滑块中且两端用M紧定螺钉安装固定，右侧的两根纵向直线导轨的上下两端分别穿入右侧的上下两个滑块中且两端用M紧定螺钉安装固定，在V型块的两端装入四个纵向直线轴承，直线轴承压板压紧固定同侧两个纵向直线轴承，两个V型块分别穿入左右两根纵向直线导轨中，在每个V型块的外侧各布置有两根使V型块始终处于居中状态的纵向弹簧，两个V型块对称安装布置，在每个V型块的横向中间设有一个V型块贯穿螺纹孔，在每个固定座的中部设有与V型块贯穿螺纹孔位置对应的固定座腰形贯穿孔，两根带有外螺纹的限位拉杆从左右两侧分别穿过固定座腰形贯穿孔拧入V型块
贯穿螺纹孔中，M紧定螺钉作为限位销居中拧入限位拉杆；角度传感器放在两个V型块的中间位置，V型块向心夹紧角度传感器外壳，ER锥度夹头通过锥度连杆与标定电机的转轴同轴连接，中心固定轴的上端通过ER锥度夹头夹紧固定，在角度传感器的中空转轴的上下两端各布置有一个对心锥块，中心固定轴的下端从中空转轴的中间穿过，锁紧螺母从下端旋入中心固定轴的下端，锁紧使角度传感器的中空转轴与中心固定轴同心并固定，使得角度传感器的中空转轴通过高精度的ER锥度夹头和锥度连杆与标定电机转轴相连保持同心且固定。
[0007]本技术由底板、固定座、横向弹簧、横向直线导轨、滑块、横向直线轴承、纵向弹簧、直线轴承压板、M3紧定螺钉、纵向直线轴承、纵向直线导轨、M8紧定螺钉、V型块、限位拉杆、标定电机、锥度连杆、ER锥度夹头、中心固定轴、锁紧螺母和对心锥块组成，由纵向直线导轨/横向直线导轨与内置直线轴承的滑块、V型块组成的动态调心机构，使得在V型块夹取角度传感器外壳时能忽略角度传感器与标定电机连接时因装配误差而带来的偏心摆动和震动，并在标定过程中持续调心，保持低摩擦、转矩均匀稳定状态。因而，本技术能有效地避免结构装配误差、重力因素，夹持固定结构与角度传感器外壳相对运动等因素对标定过程的影响，在角度传感器的中空转轴与标定电机轴连接固定后，夹持固定机构夹取角度传感器外壳过程中自动将角度传感器调整至与标定电机轴同心状态且固定，并在标定过程中持续调心。
[0008]本技术能有效避免加工误差、装配误差、重力因素在角度传感器标定过程中带来的偏心摆动和震动，保证角度传感器始终与标定电机转轴处于同心，保持低摩擦、转矩均匀稳定状态，提高角度传感器标定精度，简化标定操作流程。技术具有结构简单、性能稳定、通用性强的优点，实现了角度传感器标定过程通过本技术夹取过程自动调整至同心并固定，并在转动过程中持续调心的功能，可应用于所有圆形外壳类型的角度传感器标定。
附图说明
[0009]图1是本技术的结构示意图；
[0010]图2是传感器夹持机构的剖视示意图；
[0011]图3是传感器转轴固定机构的剖视示意图；
[0012]图4是V型块的结构示意图；
[0013]图5为图4的仰视图；
[0014]图6为图4的左视图。
具体实施方式
[0015]下面结合实施例并对照附图对本技术作进一步详细说明。
[0016]一种自动持续调心的角度传感器夹持固定机构，包括传感器夹持机构、传感器转轴固定机构，其中：传感器夹持机构由底板1、两个固定座2、四根横向弹簧3、两根横向直线导轨4、四个滑块5、横向直线轴承6、八根纵向弹簧7、四块直线轴承压板8、两个M3紧定螺钉9、纵向直线轴承10、四根纵向直线导轨11、八个M8紧定螺钉12、两个V型块13、两根限位拉杆14组成，传感器转轴固定机构由标定电机15、锥度连杆16、ER锥度夹头17、中心固定轴18、中
空转轴19、角度传感器外壳20、锁紧螺母21和两个对心锥块22组成；在底板1上的左右两侧、竖向对称布置有两个固定座2，两个固定座2的上、下两端各用一根横向直线导轨4水平连接，两个固定座2和两根横向直线导轨4构成矩形，横向直线轴承6安装在滑块5中，横向直线轴承6的两端由轴承挡圈固定，在横向直线导轨4上间隔套入两组滑块5，左侧的上下两个滑块5在同一条竖线上，右侧的上下两个滑块5在同一条竖线上，在每组滑块5的外侧各布置一根使滑块5呈向心趋势的横向弹簧3，左侧的两根纵向直线导轨11的上下两端分别穿入左侧的上下两个滑块5中且两端用M8紧定螺钉12安装固定，右侧的两根纵向直线导轨11的上下两端分别穿入右侧的上下两个滑块5中且两端用M8紧定螺钉12安装固定，在V型块13的两端装入四个纵向直线轴承10，直线轴承压板8压紧固定同侧两个纵向直线轴承10，两个V型块分别穿入左右两根纵向直线导轨11中，在每个V型块13的外侧各布置有两根使V型块13始终处于居中状态的纵向弹簧7，两个V型块13对称安装布置，在每个V型块13的横向中间设有一个V型块贯穿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动持续调心的角度传感器夹持固定机构，其特征在于：包括传感器夹持机构、传感器转轴固定机构，其中：传感器夹持机构由底板、两个固定座、四根横向弹簧、两根横向直线导轨、四个滑块、横向直线轴承、八根纵向弹簧、四块直线轴承压板、两个M紧定螺钉、纵向直线轴承、四根纵向直线导轨、八个M紧定螺钉、两个V型块、两根限位拉杆组成，传感器转轴固定机构由标定电机、锥度连杆、ER锥度夹头、中心固定轴、中空转轴、角度传感器外壳、锁紧螺母和两个对心锥块组成；在底板上的左右两侧、竖向对称布置有两个固定座，两个固定座的上、下两端各用一根横向直线导轨水平连接，两个固定座和两根横向直线导轨构成矩形，横向直线轴承安装在滑块中，横向直线轴承的两端由轴承挡圈固定，在横向直线导轨上间隔套入两组滑块，左侧的上下两个滑块在同一条竖线上，右侧的上下两个滑块在同一条竖线上，在每组滑块的外侧各布置一根使滑块呈向心趋势的横向弹簧，左侧的两根纵向直线导轨的上下两端分别穿入左侧的上下两个滑块中且两端用M紧定螺钉安装固定，右侧的两根纵向直线导轨的上下两端分别穿入右侧的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永逾，
申请(专利权)人：江西省智成测控技术研究所有限责任公司，
类型：新型
国别省市：