八面倒角专机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种八面倒角专机。八面倒角专机包括机器人装置、工件定位台和导向倒角装置；工件定位台被配置为能够对工件进行定位和固定；导向倒角装置被配置能够对工件定位台上的工件进行倒角；机器人装置被配置为将待加工区的工件拿取至工件定位台上、调整工件的加工方向，以及将工件从工件定位台放置到已加工区。其能够采用自动化的方式实现对配重块的倒角加工。够采用自动化的方式实现对配重块的倒角加工。够采用自动化的方式实现对配重块的倒角加工。

【技术实现步骤摘要】
八面倒角专机


[0001]本技术涉及机械加工
，具体而言，涉及一种八面倒角专机。

技术介绍

[0002]力量型的健身器材一般由机架、底座、操作部、选择杆、导杆和配重块等几部分组成。使用时，通过在选择杆、导杆上添加、减少或更换配重块来满足人们的不同的健身需求。
[0003]随着健身器材市场的发展，同时带来了配重块等组件的发展。但随着加工成本及人力成本的提高、客户压价、市场竞争等原因的影响，公司不得不通过优化工艺、改进加工设备及加工流程，以达到更高效率、更节约成本的方式提高产品竞争力。
[0004]目前，一般配重块加工工序包括下料、清端面倒角、打孔、抛丸、表面处理、包装等工序。而清端面倒角一般都是通过人工使用角磨机或者使用倒角机进行，而这种方式需要大量的人力和时间，同时效率也不高，因此这种加工方式严重影响了成本降低，提升竞争力。

技术实现思路

[0005]本技术的目的包括，例如，提供了一种八面倒角专机，其能够采用自动化的方式实现对配重块的倒角加工。
[0006]本技术的实施例可以这样实现：
[0007]第一方面，本技术提供一种八面倒角专机，包括：
[0008]机器人装置、工件定位台和导向倒角装置；
[0009]所述工件定位台被配置为能够对工件进行定位和固定；
[0010]所述导向倒角装置被配置能够对所述工件定位台上的所述工件进行倒角；
[0011]所述机器人装置被配置为将待加工区的所述工件拿取至所述工件定位台上、调整所述工件的加工方向，以及将所述工件从所述工件定位台放置到已加工区。
[0012]八面倒角专机的机器人装置能够抓取工件，其能够实现包括将工件从待加工区拿取至工件定位台的作业、调整工件在工件定位台上位置的作业，以及将工件从工件定位台拿取至已加工区。同时导向倒角装置能够自动化地对工件定位台上的工件进行倒角作业。相较于现有技术中仅仅依靠人工的方式操作角磨机或倒角机进行倒角作业，本方案采用全自动化的方式，降低了人力成本、提高了加工效率，从而实现降低成本，提高产品竞争力，实现利益最大化的目标。因此具有出众的经济效益。
[0013]在可选的实施方式中，所述工件定位台包括支架、底板、定位块和夹紧块；
[0014]所述底板设置在所述支架的顶部，所述定位块设置在所述底板上靠近所述导向倒角装置的一侧；
[0015]所述夹紧块可活动地设置在所述底板上，以用于将所述工件夹持在所述夹紧块与所述定位块之间。
[0016]在可选的实施方式中，所述夹紧块包括第一夹紧件和第二夹紧件；
[0017]所述第一夹紧件沿靠近所述定位块的方向可活动地设置在所述底板上；
[0018]所述第二夹紧件沿平行于所述定位块的方向可活动地设置在所述底板上。
[0019]在可选的实施方式中，所述夹紧块通过伸缩机构可伸缩地设置在所述底板上。
[0020]在可选的实施方式中，所述伸缩机构为气缸；
[0021]所述气缸的缸体固设在所述底板上，所述气缸的活塞杆远离缸体的端部与所述夹紧块连接。
[0022]在可选的实施方式中，所述工件定位台还包括分隔块；
[0023]所述分隔块位于所述定位块的中部位置，且所述分隔块与所述定位块保持夹角，以使所述工件的两个侧面能够分别抵持在所述定位块和所述分隔块。
[0024]在可选的实施方式中，所述导向倒角装置包括平台架、动力头、铣刀盘和驱动机构；
[0025]所述动力头设置在所述平台架上，所述铣刀盘与所述动力头传动连接；
[0026]所述铣刀盘与所述动力头连接，且所述铣刀盘位于靠近所述工件定位台的一侧。
[0027]在可选的实施方式中，所述铣刀盘包括盘体和铣刀，所述铣刀与所述盘体保持45
°
。
[0028]在可选的实施方式中，所述导向倒角装置包括导向块；
[0029]所述导向块设置在所述动力头的端部，且所述铣刀盘嵌设在所述导向块中。
[0030]在可选的实施方式中，所述机器人装置包括本体、机械臂和抱爪；
[0031]所述抱爪通过机械臂设置所述本体上，以用于抓取所述工件。
[0032]本技术实施例的有益效果包括，例如：
[0033]本方案的八面倒角专机包括机器人装置、工件定位台和导向倒角装置。机器人装置能够自动化地实现将工件从待加工区拿取至工件定位台的作业、调整工件在工件定位台上位置的作业和将工件从工件定位台拿取至已加工区的作业。而向倒角装置能够自动化地完成对工件定位台上的工件进行倒角作业。这样的八面倒角专机可实现一人多机，降低人力成本；无需人力操作装卸料，提高加工效率；全程机器人运作，倒角质量优良，从而实现降低成本，提高产品竞争力，实现利益最大化的目标。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0035]图1为本技术实施例的八面倒角专机的结构示意图；
[0036]图2为本技术实施例的工件定位台的结构示意图；
[0037]图3为本技术实施例的导向倒角装置的结构示意图。
[0038]图标：10
‑
八面倒角专机；11
‑
待加工区；12
‑
已加工区；100
‑
机器人装置；110
‑
本体；120
‑
机械臂；130
‑
抱爪；200
‑
工件定位台；210
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支架；220
‑
底板；230
‑
定位块；240
‑
夹紧块；241
‑
第一夹紧件；242
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第二夹紧件；250
‑
分隔块；300
‑
导向倒角装置；310
‑
平台架；320
‑
动力头；330
‑
铣刀盘；331
‑
铣刀；340
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驱动机构；350
‑
导向块；20
‑
工件。
具体实施方式
[0039]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0040]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种八面倒角专机，其特征在于，包括：机器人装置(100)、工件定位台(200)和导向倒角装置(300)；所述工件定位台(200)被配置为能够对工件(20)进行定位和固定；所述导向倒角装置(300)被配置能够对所述工件定位台(200)上的所述工件(20)进行倒角；所述机器人装置(100)被配置为将待加工区(11)的所述工件(20)拿取至所述工件定位台(200)上、调整所述工件(20)的加工方向，以及将所述工件(20)从所述工件定位台(200)放置到已加工区(12)。2.根据权利要求1所述的八面倒角专机，其特征在于：所述工件定位台(200)包括支架(210)、底板(220)、定位块(230)和夹紧块(240)；所述底板(220)设置在所述支架(210)的顶部，所述定位块(230)设置在所述底板(220)上靠近所述导向倒角装置(300)的一侧；所述夹紧块(240)可活动地设置在所述底板(220)上，以用于将所述工件(20)夹持在所述夹紧块(240)与所述定位块(230)之间。3.根据权利要求2所述的八面倒角专机，其特征在于：所述夹紧块(240)包括第一夹紧件(241)和第二夹紧件(242)；所述第一夹紧件(241)沿靠近所述定位块(230)的方向可活动地设置在所述底板(220)上；所述第二夹紧件(242)沿平行于所述定位块(230)的方向可活动地设置在所述底板(220)上。4.根据权利要求3所述的八面倒角专机，其特征在于：所述夹紧块(240)通过伸缩机构可伸缩地设置在所述底板(220)上。5.根据权利要求4所述的八面倒角专机，其特征在于：所述伸缩机构为气缸；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铮，温贤，
申请(专利权)人：加美中霸州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：