位置检测系统、图像处理设备、位置检测方法以及位置检测程序技术方案

根据本发明专利技术的一个方面，提供了一种位置检测系统，包括事件驱动视觉传感器、微透镜阵列和终端设备，该事件驱动视觉传感器包括传感器阵列，该传感器阵列包括传感器，传感器用于在检测到入射光的强度变化时生成事件信号，该微透镜阵列至少包括用于将光分别引导到传感器阵列的第一区域和第二区域的第一微透镜和第二微透镜，该终端设备具有用于从视觉传感器接收事件信号的接收单元和用于从由第一区域和第二区域中的每个传感器生成的事件信号检测光的强度变化的三维位置的位置检测单元。光的强度变化的三维位置的位置检测单元。光的强度变化的三维位置的位置检测单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】位置检测系统、图像处理设备、位置检测方法以及位置检测程序


[0001]本专利技术涉及位置检测系统、图像处理设备、位置检测方法以及位置检测程序。

技术介绍

[0002]已知一种事件驱动型的视觉传感器，其中检测入射光的强度变化的像素以时间异步方式生成信号。与以每个预定周期扫描所有像素的框架型视觉传感器相比，事件驱动视觉传感器的优点在于，事件驱动视觉传感器可以以低功率和高速度操作，所述框架型视觉传感器具体地为诸如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)的图像传感器。例如，在PTL 1和PTL 2中描述了与这种事件驱动的视觉传感器相关的技术。
[0003][引用列表][0004][专利文献][0005][PTL 1][0006]专利号2014
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535098的PCT的日文译文
[0007][PTL 2][0008]日本专利公开号2018
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85725

技术实现思路

[0009][技术问题][0010]然而，关于事件驱动型的视觉传感器，虽然已知上述优点，但是难以说已经充分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种位置检测系统，包括：事件驱动视觉传感器，其包括传感器阵列，所述传感器阵列包括传感器，当检测到入射光的强度变化时，每个传感器生成事件信号；微透镜阵列，其至少包括用于将光分别引导至传感器阵列的第一区域和第二区域的第一微透镜和第二微透镜；以及终端设备，具有接收单元，用于接收来自视觉传感器的事件信号，以及位置检测单元，用于根据由所述第一区域和所述第二区域中的每个传感器生成的所述事件信号来检测光的强度的变化的三维位置。2.一种图像处理设备，包括：接收单元，其从包括传感器阵列的事件驱动视觉传感器接收事件信号，所述传感器阵列包括传感器，当经由微透镜阵列检测到入射光的强度变化时，每个传感器生成所述事件信号；以及位置检测单元，其从所述事件信号检测光的强度变化的三维位置，其中，所述微透镜阵列至少包括第一微透镜和第二微透镜，用于将光分别引导到传感器阵列的第一和第二区域，以及所述位置检测单元根据由所述第一区域和所述第二区域中的每个传感器生成的所述事件信号，检测所述三维位置。3.根据权利要求2所述的图像处理设备，还包括：运动估计单元，其连续地获取所述位置检测单元的检测结...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻田彻悟，
申请(专利权)人：索尼互动娱乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：