一种防爆消防排烟灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种防爆消防排烟灭火机器人，包括机器人本体以及设置于机器人本体上部的支撑架、烟雾过滤器、消防水箱、高压供水泵和竖向滑杆支撑底座，竖向滑杆支撑底座上竖直设置有U型滑杆，第一伺服电机外部设置有定位套筒，第一定位杆远离喷水器底座端活动连接有消防喷水管，该消防喷水管侧壁设置有复位弹簧，第二定位杆远离喷水器底座端设置有凸轮器，该凸轮器内部包括有有双轴伺服电机以及凸轮组件，双轴伺服电机的输出轴与凸轮组件动力输出连接。本实用新型专利技术通过双轴伺服电机，也将驱动凸轮组件，进而使得凸轮组件间断的碰撞消防喷水管，让其实现振动式喷水的目的，大大提高灭火的功能。大大提高灭火的功能。大大提高灭火的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆消防排烟灭火机器人


[0001]本技术涉及消防机器人
，尤其涉及一种防爆消防排烟灭火机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。
[0003]现有技术中的应用于消防防爆领域的机器人，由于其使用功能的限制，在实际的使用中常常只具有单独的功能，常常需要不同功能的多个机器人协同才能起到良好的作用，因此，该种方案较为繁琐，不具有快速消防营救的目的。基于此，亟需一种防爆消防排烟灭火机器人，以满足人们的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防爆消防排烟灭火机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种防爆消防排烟灭火机器人，包括机器人本体以及设置于所述机器人本体上部的支撑架、烟雾过滤器、消防水箱、高压供水泵和竖向滑杆支撑底座，所述支撑架的顶部设置有烟雾吸收器，所述消防水箱侧壁包括有烟雾吸收泵，该烟雾吸收泵与烟雾过滤器之间关于第一导烟管的两端连通，且烟雾吸收泵与烟雾吸收器之间关于第二导烟管的两端连通，所述竖向滑杆支撑底座上竖直设置有U型滑杆，该U型滑杆外壁滑动穿接有滑套，且该滑套远离U型滑杆端设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴动力设置有螺杆，该螺杆位于滑套内部且螺纹穿接于U型滑杆内壁。
[0007]进一步的，所述第一伺服电机外部设置有定位套筒，该定位套筒外壁活动套接有转动套筒，且该转动套筒外壁套接有齿轮套环，所述定位套筒外壁还设置有第二伺服电机，该第二伺服电机的输出轴与齿轮套环啮合，所述转动套筒远离定位套筒端固定连接有增压仓，该增压仓活动密封连通有导水管，且导水管穿过定位套筒内壁并延伸至其外部端还连通有供水软管，该供水软管远离导水管端连通于高压供水泵的出水口。
[0008]进一步的，所述增压仓远离转动套筒端固定连接有喷水器底座，该喷水器底座上基面固定设置有相对的第一定位杆以及第二定位杆，所述第一定位杆远离喷水器底座端活
动连接有消防喷水管，该消防喷水管侧壁设置有复位弹簧，且复位弹簧远离消防喷水管端与喷水器底座固定连接，所述增压仓侧壁还连通有消防软管，该消防软管远离增压仓端与消防喷水管连通。
[0009]进一步的，所述第二定位杆远离喷水器底座端设置有凸轮器，该凸轮器内部包括有有双轴伺服电机以及凸轮组件，所述双轴伺服电机的输出轴与凸轮组件动力输出连接，且凸轮组件的作用范围包括消防喷水管的一端。
[0010]与现有技术相比，本技术提出了一种防爆消防排烟灭火机器人，具有以下有益效果：
[0011]该防爆消防排烟灭火机器人，烟雾吸收泵与烟雾过滤器之间关于第一导烟管的两端连通，且烟雾吸收泵与烟雾吸收器之间关于第二导烟管的两端连通，竖向滑杆支撑底座上竖直设置有U型滑杆，该U型滑杆外壁滑动穿接有滑套，且该滑套远离U型滑杆端设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴动力设置有螺杆，该螺杆位于滑套内部且螺纹穿接于U型滑杆内壁，第一伺服电机外部设置有定位套筒，该定位套筒外壁活动套接有转动套筒，定位套筒外壁还设置有第二伺服电机，该第二伺服电机的输出轴与齿轮套环啮合，转动套筒远离定位套筒端固定连接有增压仓，该增压仓活动密封连通有导水管，供水软管远离导水管端连通于高压供水泵的出水口，启动烟雾吸收泵，在烟雾吸收泵的作用下，烟雾吸收器将产生吸力，并且将外部的有害烟雾通过第二导烟管和第一导烟管运送至烟雾过滤器内部，再通过烟雾过滤器的过滤后再排放外界，具有较高的环保性能，同时能够减少火灾现场有害气体造成的危害。
[0012]该防爆消防排烟灭火机器人，增压仓远离转动套筒端固定连接有喷水器底座，第一定位杆远离喷水器底座端活动连接有消防喷水管，复位弹簧远离消防喷水管端与喷水器底座固定连接，增压仓侧壁还连通有消防软管，第二定位杆远离喷水器底座端设置有凸轮器，该凸轮器内部包括有有双轴伺服电机以及凸轮组件，双轴伺服电机的输出轴与凸轮组件动力输出连接，且凸轮组件的作用范围包括消防喷水管的一端，启动高压供水泵，高压供水泵会将消防水箱内部的消防水通过供水软管和导水管输送至增压仓内部，再通过增压仓的增压作用，最后经消防软管将消防水输送至消防喷水管，再喷向起火点，具有较高的灭火效果，完成此项步骤后，启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴将通过与之啮合齿轮套环带动转动套筒旋转，最终实现消防喷水管具有旋转式喷水灭火的效果，提高灭火效率，同时工作中的双轴伺服电机，也将驱动凸轮组件，进而使得凸轮组件间断的碰撞消防喷水管，让其实现振动式喷水的目的，大大提高灭火的功能。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种防爆消防排烟灭火机器人的整体的结构示意图。
[0014]图2为本技术提出的一种防爆消防排烟灭火机器人的A部分的结构示意图。
[0015]图中：1、机器人本体；2、支撑架；3、烟雾过滤器；4、消防水箱；5、高压供水泵；6、竖向滑杆支撑底座；7、烟雾吸收器；8、烟雾吸收泵；9、第一导烟管；10、第二导烟管；11、U型滑杆；12、滑套；13、第一伺服电机；14、螺杆；15、定位套筒；16、转动套筒；17、齿轮套环；18、第二伺服电机；19、增压仓；20、导水管；21、供水软管；22、喷水器底座；23、第一定位杆；24、第二定位杆；25、消防喷水管；26、复位弹簧；27、消防软管；28、凸轮器；29、双轴伺服电机；30、
凸轮组件。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆消防排烟灭火机器人，包括机器人本体(1)以及设置于所述机器人本体(1)上部的支撑架(2)、烟雾过滤器(3)、消防水箱(4)、高压供水泵(5)和竖向滑杆支撑底座(6)，其特征在于，所述支撑架(2)的顶部设置有烟雾吸收器(7)，所述消防水箱(4)侧壁包括有烟雾吸收泵(8)，该烟雾吸收泵(8)与烟雾过滤器(3)之间关于第一导烟管(9)的两端连通，且烟雾吸收泵(8)与烟雾吸收器(7)之间关于第二导烟管(10)的两端连通，所述竖向滑杆支撑底座(6)上竖直设置有U型滑杆(11)，该U型滑杆(11)外壁滑动穿接有滑套(12)，且该滑套(12)远离U型滑杆(11)端设置有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出轴动力设置有螺杆(14)，该螺杆(14)位于滑套(12)内部且螺纹穿接于U型滑杆(11)内壁。2.根据权利要求1所述的一种防爆消防排烟灭火机器人，其特征在于，所述第一伺服电机(13)外部设置有定位套筒(15)，该定位套筒(15)外壁活动套接有转动套筒(16)，且该转动套筒(16)外壁套接有齿轮套环(17)，所述定位套筒(15)外壁还设置有第二伺服电机(18)，该第二伺服电机(18)的输出轴与齿轮套环(17)啮合，所述转动套筒(16)远离定位套筒(15)端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡忠华，刘红旗，潘灵飞，方治国，范里亚，
申请(专利权)人：杭州宏德智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：