一种防爆消防排烟灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种防爆消防排烟灭火机器人，包括机器人本体以及设置于机器人本体上部的支撑架、烟雾过滤器、消防水箱、高压供水泵和竖向滑杆支撑底座，竖向滑杆支撑底座上竖直设置有U型滑杆，第一伺服电机外部设置有定位套筒，第一定位杆远离喷水器底座端活动连接有消防喷水管，该消防喷水管侧壁设置有复位弹簧，第二定位杆远离喷水器底座端设置有凸轮器，该凸轮器内部包括有有双轴伺服电机以及凸轮组件，双轴伺服电机的输出轴与凸轮组件动力输出连接。本实用新型专利技术通过双轴伺服电机，也将驱动凸轮组件，进而使得凸轮组件间断的碰撞消防喷水管，让其实现振动式喷水的目的，大大提高灭火的功能。大大提高灭火的功能。大大提高灭火的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆消防排烟灭火机器人


[0001]本技术涉及消防机器人
，尤其涉及一种防爆消防排烟灭火机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。
[0003]现有技术中的应用于消防防爆领域的机器人，由于其使用功能的限制，在实际的使用中常常只具有单独的功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆消防排烟灭火机器人，包括机器人本体(1)以及设置于所述机器人本体(1)上部的支撑架(2)、烟雾过滤器(3)、消防水箱(4)、高压供水泵(5)和竖向滑杆支撑底座(6)，其特征在于，所述支撑架(2)的顶部设置有烟雾吸收器(7)，所述消防水箱(4)侧壁包括有烟雾吸收泵(8)，该烟雾吸收泵(8)与烟雾过滤器(3)之间关于第一导烟管(9)的两端连通，且烟雾吸收泵(8)与烟雾吸收器(7)之间关于第二导烟管(10)的两端连通，所述竖向滑杆支撑底座(6)上竖直设置有U型滑杆(11)，该U型滑杆(11)外壁滑动穿接有滑套(12)，且该滑套(12)远离U型滑杆(11)端设置有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出轴动力设置有螺杆(14)，该螺杆(14)位于滑套(12)内部且螺纹穿接于U型滑杆(11)内壁。2.根据权利要求1所述的一种防爆消防排烟灭火机器人，其特征在于，所述第一伺服电机(13)外部设置有定位套筒(15)，该定位套筒(15)外壁活动套接有转动套筒(16)，且该转动套筒(16)外壁套接有齿轮套环(17)，所述定位套筒(15)外壁还设置有第二伺服电机(18)，该第二伺服电机(18)的输出轴与齿轮套环(17)啮合，所述转动套筒(16)远离定位套筒(15)端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡忠华，刘红旗，潘灵飞，方治国，范里亚，
申请(专利权)人：杭州宏德智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：