基于人造卫星的星光定位导航方法技术

本发明专利技术涉及基于人造卫星的星光定位导航方法，首先采用星敏感器观测空间中三颗卫星，根据卫星星历获得所观测三颗卫星的位置坐标，并计算任意两颗卫星的相对距离；采用星敏感器测量三颗卫星相对星敏感器的单位方向矢量，并计算任意两颗卫星相对星敏感器的张角；计算星敏感器与每颗卫星之间的相对距离；根据三颗卫星位置坐标以及星敏感器与每颗卫星之间的相对距离，计算出星敏感器位置，即实现了飞行器的自主定位。本发明专利技术将星敏感器功能进行扩展，在传统实现自主定姿的基础上，实现了自主定位，不增加额外设备，不占用额外空间，具有很高的经济性。的经济性。的经济性。

【技术实现步骤摘要】
基于人造卫星的星光定位导航方法


[0001]本专利技术属于导航领域，涉及一种基于人造卫星的星光定位导航方法。

技术介绍

[0002]基于捷联惯性测量组合和星敏感器的“惯性+星光”复合导航方式综合了两种导航方式的优点,可以实现自主导航的高动态和高精度。星敏感器是一种体积小、重量轻、可靠性高，基于可见光成像原理工作的设备。传统星光导航是利用星敏感器对恒星进行测量，确定载体飞行姿态。虽然获取了很高精度的姿态信息，但无法实现对载体位置信息的测量，星光制导的应用因此有很大局限性。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种基于人造卫星的星光定位导航方法。
[0004]本专利技术解决技术的方案是：
[0005]基于人造卫星的星光定位导航方法，包括如下步骤：
[0006]步骤1：采用星敏感器观测空间中三颗卫星，根据卫星星历获得所观测三颗卫星的位置坐标，并计算任意两颗卫星的相对距离；
[0007]步骤2：采用星敏感器测量三颗卫星相对星敏感器的单位方向矢量，并计算任意两颗卫星本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
其中，a为星敏感器与卫星T1之间的相对距离；b为星敏感器与卫星T2之间的相对距离；c为星敏感器与卫星T3之间的相对距离；p为卫星T1与卫星T2之间的相对距离；q为卫星T2与卫星T3之间的相对距离；r为卫星T1与卫星T3之间的相对距离；A为卫星T1与T2相对星敏感器的张角，B为卫星T2与T3相对星敏感器的张角，C为卫星T1与T3相对星敏感器的张角。6.根据权利要求1所述的基于人造卫星的星光定位导航方法，其特征在于，所述步骤4的实现方式如下：星敏感器位置表示为[x
c y
c z
c
]
T
，星敏感器与卫星T1之间的相对距离a表示为(x
c
‑
x
T1
)2+(y
c
‑
y
T1
)2+(z
c
‑
z
T1
)2＝a2星敏感器与卫星T2之间的相对距离b表示为(x
c
‑
x
T2
)2+(y
c
‑
y
T2
)2+(z
c
‑
z
T2
)2＝b2星敏感器与卫星T3之间的相对距离c表示为(x
c
‑
x
T3
)2+(y
c
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：闵昌万，武斌，郭振西，郑榕，李萌萌，杨明，季登高，
申请(专利权)人：北京临近空间飞行器系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：