去除塑料件多浇口装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种去除塑料件多浇口装置，包括产品输运组件、机架、第二机械臂、第三机械臂、第一刀具组件、第二刀具组件，其中机架设于产品输运组件一侧；第二机械臂倒设于所述机架的顶部；第三机械臂正设于所述机架的底部，与所述第二机械臂上下配合，将自第一机械臂运抵的塑料件上下夹持；第一刀具组件正设于机架的底部，对塑料件上表面和下表面的浇口进行切除；第二刀具组件设于机架的一侧，对塑料件侧方的浇口进行切除。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过第二机械臂、第三机械臂构成上下夹持结构，以此实现塑料件的各种姿态位置调整，极大的便利了对浇口部位的灵活切割，实现了高效连续的自动化切除过程，显著提升了整体的生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
去除塑料件多浇口装置


[0001]本技术涉及注塑产品加工领域，尤其是涉及一种去除塑料件多浇口装置。

技术介绍

[0002]塑料件的浇口切除工艺是注塑产品加工领域重要的一个环节，现有的塑料件如空调吸顶机“面板”等由注塑机一次注塑成型，但其均具有的A、B两种浇口（A浇口位于中间，B浇口位于四个侧边，参见图3）在以往均要作业人员一一地将其剪除，由于涉及的浇口都较大且数量较多，手工剪切相当费劲，劳动强度较大，工作效益不高。
[0003]因此，现在一般通过采用浇口去除装置进行剪切浇口，但是，现在的浇口剪切装置只能针对单一方向的浇口进行剪切，对于同一个塑料件上存在不同方向的浇口而言，往往需要将塑料件进行重新装配，这样无疑降低了其工作效率。
[0004]因此如何实现塑料件浇口高效连续的自动化切除是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种去除塑料件多浇口装置，通过第二机械臂、第三机械臂构成上下夹持结构，以此实现塑料件的各种姿态位置调整，极大的便利了第一刀具组件、第二刀具组件对浇口部位的灵活切割，通过产品输运组件与载台、第二机械臂、第三机械臂的配合，实现了高效连续的自动化切除过程，显著提升了整体的生产效率。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]本技术中去除塑料件多浇口装置，包括产品输运组件、机架、第二机械臂、第三机械臂、第一刀具组件、第二刀具组件，其中具体地：
[0008]产品输运组件包括水平输送单元和设于水平输送单元一侧的第一机械臂，所述第一机械臂的端部设有吸盘，通过吸盘吸起/放下塑料件，并通过第一机械臂对塑料件进行移放；
[0009]机架设于产品输运组件一侧；
[0010]第二机械臂倒设于所述机架的顶部；
[0011]第三机械臂正设于所述机架的底部，与所述第二机械臂上下配合，将自第一机械臂运抵的塑料件上下夹持；
[0012]第一刀具组件正设于机架的底部，对塑料件上表面和下表面的浇口进行切除；
[0013]第二刀具组件设于机架的一侧，对塑料件侧方的浇口进行切除。
[0014]进一步地，所述第一刀具组件包括第一顶升元件、设于第一顶升元件输出杆上的第一刀具安装板、设于第一刀具安装板上的第一刀具。
[0015]进一步地，所述第一顶升元件为气缸、电缸、油缸中的一种；
[0016]所述第一顶升元件输出杆的顶出形式为竖向顶出。
[0017]进一步地，所述第二刀具组件包括第二顶升元件、设于第二顶升元件输出杆上的
第二刀具安装板、设于第二刀具安装板上的第二刀具。
[0018]进一步地，所述第一顶升元件为气缸、电缸、油缸中的一种；
[0019]所述第二顶升元件输出杆的顶出形式为侧向顶出。
[0020]进一步地，所述第二机械臂和第三机械臂均为包括两个活动关节。
[0021]进一步地，所述第二机械臂和第三机械臂均通过电力驱动、机械驱动、液压驱动、气压驱动中的一种实现关节活动。
[0022]进一步地，所述第二机械臂和第三机械臂的一端均与设于机架上的旋转电机连接，另一端均连接有夹紧块，所述塑料件夹持于上下两个夹紧块之间。
[0023]进一步地，所述夹紧块均为柔性夹紧块。
[0024]进一步地，所述柔性夹紧块采用弹性橡胶构成。
[0025]进一步地，所述水平输送单元为水平传送带。
[0026]进一步地，所述水平输送单元与机架之间设有载台。
[0027]进一步地，所述水平输送单元上的塑料件通过第一机械臂和吸盘的配合对塑料件进行移放，使得塑料件被转移至载台上。
[0028]与现有技术相比，本技术具有以下技术优势：
[0029]1）本技术方案通过第二机械臂、第三机械臂构成上下夹持结构，以此实现塑料件的各种姿态位置调整，极大的便利了第一刀具组件、第二刀具组件对浇口部位的灵活切割，其中通过预设的程序控制第二机械臂、第三机械臂、旋转电机对塑料件进行程序化的姿态调整，可以省去了塑料件的多次装夹，加工效率得到进一步提升，且对塑料件的浇口种类适用程度更高。
[0030]2）本技术方案通过产品输运组件与载台、第二机械臂、第三机械臂的配合，实现了高效连续的自动化切除过程，显著提升了整体的生产效率。
附图说明
[0031]图1为本技术方案中去除塑料件多浇口装置的结构示意图；
[0032]图2为本技术方案中机架内部结构设置示意图；
[0033]图3为具有的A、B两种浇口的塑料件结构示意图。
[0034]图中：1、水平输送单元，2、第一机械臂，3、机架，4、第二机械臂，5、第三机械臂，6、塑料件，7、第一顶升元件，8、第一刀具安装板，9、第一刀具，10、第二顶升元件，11、第二刀具安装板，12、第二刀具，13、夹紧块，14、载台，15、旋转电机。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。
[0036]实施例1
[0037]本技术中去除塑料件多浇口装置，包括产品输运组件、机架3、第二机械臂4、第三机械臂5、第一刀具组件、第二刀具组件，参见图1与图2。
[0038]产品输运组件包括水平输送单元1和设于水平输送单元1一侧的第一机械臂2，所述第一机械臂2的端部设有吸盘，通过吸盘吸起/放下塑料件6，并通过第一机械臂2对塑料件6进行移放，机架3设于产品输运组件一侧。水平输送单元1为水平传送带。水平输送单元1
与机架3之间设有载台14。通过产品输运组件与载台14、第二机械臂4、第三机械臂5的配合，实现了高效连续的自动化切除过程，显著提升了整体的生产效率。
[0039]第二机械臂4倒设于所述机架3的顶部，第三机械臂5正设于所述机架3的底部，与所述第二机械臂4上下配合，将自第一机械臂2运抵的塑料件6上下夹持。第一刀具组件正设于机架3的底部，对塑料件6上表面和下表面的浇口进行切除，第二刀具组件设于机架3的一侧，对塑料件6侧方的浇口进行切除。第一刀具组件包括第一顶升元件7、设于第一顶升元件7输出杆上的第一刀具安装板8、设于第一刀具安装板8上的第一刀具9。第一顶升元件7为气缸、电缸、油缸中的一种，第一顶升元件7输出杆的顶出形式为竖向顶出。第二刀具组件包括第二顶升元件10、设于第二顶升元件10输出杆上的第二刀具安装板11、设于第二刀具安装板11上的第二刀具12。第一顶升元件7为气缸、电缸、油缸中的一种，第二顶升元件10输出杆的顶出形式为侧向顶出。通过第二机械臂4、第三机械臂5构成上下夹持结构，以此实现塑料件6的各种姿态位置调整，极大的便利了第一刀具组件、第二刀具组件对浇口部位的灵活切割，其中通过预设的程序控制第二机械臂4、第三机械臂5、旋转电机15对塑料件6进行程序化的姿态调整，可以省去了塑料件的多次装夹，加工效率得到进一步提升，且对塑料件的浇口种类适用程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种去除塑料件多浇口装置，其特征在于，包括：产品输运组件，包括水平输送单元（1）和设于水平输送单元（1）一侧的第一机械臂（2），所述第一机械臂（2）的端部设有吸盘，通过吸盘吸起/放下塑料件（6），并通过第一机械臂（2）对塑料件（6）进行移放；机架（3），设于产品输运组件一侧；第二机械臂（4），倒设于所述机架（3）的顶部；第三机械臂（5），正设于所述机架（3）的底部，与所述第二机械臂（4）上下配合，将自第一机械臂（2）运抵的塑料件（6）上下夹持；第一刀具组件，正设于机架（3）的底部，对塑料件（6）上表面和下表面的浇口进行切除；第二刀具组件，设于机架（3）的一侧，对塑料件（6）侧方的浇口进行切除。2.根据权利要求1所述的一种去除塑料件多浇口装置，其特征在于，所述第一刀具组件包括第一顶升元件（7）、设于第一顶升元件（7）输出杆上的第一刀具安装板（8）、设于第一刀具安装板（8）上的第一刀具（9）。3.根据权利要求2所述的一种去除塑料件多浇口装置，其特征在于，所述第一顶升元件（7）为气缸、电缸、油缸中的一种；所述第一顶升元件（7）输出杆的顶出形式为竖向顶出。4.根据权利要求2所述的一种去除塑料件多浇口...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世新，
申请(专利权)人：上海甬兴塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：