用于控制自动驾驶的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了用于控制自动驾驶的装置和方法，所述装置包括：非暂时性存储器以及处理器，所述非暂时性存储器存储可执行以控制自动驾驶的指令；所述处理器配置为执行指令以在自动驾驶期间，使用安装于安全气囊控制单元的加速度传感器来确定是否发生了碰撞；基于由加速度传感器获得的三个坐标轴的加速度的变化来确定碰撞方向；基于碰撞方向通过控制纵向行驶或横向行驶的至少一个来执行应急措施。或横向行驶的至少一个来执行应急措施。或横向行驶的至少一个来执行应急措施。

【技术实现步骤摘要】
用于控制自动驾驶的装置和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年7月27日提交的韩国专利申请No.10-2020-0093290的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。


[0003]本专利技术涉及用于控制自动驾驶的装置和方法。

技术介绍

[0004]自动驾驶车辆是指可以识别行驶环境以确定风险并计划行驶路线以自行行驶而无需驾驶员操纵的车辆。基于美国汽车工程师学会(society of automotive engineers，SAE)提出的指南(J3016)，这种自动驾驶车辆的自动驾驶级别包括从0级到5级的六个级别。
[0005]近年来，汽车制造商发布了配备有2级自动驾驶功能的车辆，并继续努力实现3级自动驾驶车辆，3级自动驾驶车辆可以在诸如高速公路、停车场等特定道路环境中进行自动驾驶。3级自动驾驶车辆应当避免可预见的碰撞，并应当在发生碰撞时停车。3级自动驾驶车辆能够利用识别外部环境的传感器来预测碰撞，但是不能确定是否发生实际碰撞。可以通过安全气囊控制单元(airbag control u本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装置，其包括：非暂时性存储器，其存储能够执行以控制自动驾驶的指令；以及处理器，其配置为执行所述指令以：在自动驾驶期间，利用安装于安全气囊控制单元的加速度传感器来确定是否发生了碰撞；基于由加速度传感器获得的三个坐标轴的加速度的变化来确定碰撞方向；基于碰撞方向通过控制纵向行驶或横向行驶的至少一个来执行应急措施。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器配置为：当安全气囊控制单元生成事故记录信号或安全气囊展开信号的至少一个时，确定发生了车辆碰撞。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理器配置为：当没有生成事故记录信号或安全气囊展开信号时，利用安装于车辆的传感器来预测发生碰撞的可能性；当存在发生碰撞的可能性时，确定三个坐标轴的加速度的每个变化量是否超过用于车辆控制的指示变化量。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述处理器配置为：当不存在发生碰撞的可能性时，确定三个坐标轴的加速度的每个变化量是否超过参考变化量。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述处理器配置为：识别加速度的变化量超过指示变化量或参考变化量的坐标轴；基于识别出的坐标轴的加速度的变化量来确定碰撞方向。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器配置为：当碰撞方向为前向方向时，立即将制动命令发送至制动控制器以使车辆停车。7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器配置为：当碰撞方向为后向方向时，识别前方车辆与车辆之间的距离；使车辆移动，直到x轴的加速度等于或小于预定的参考加速度；使车辆停车。8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器配置为：当碰撞方向为左侧方向时，识别位于右前方向和右后方向的车辆；向右侧方向改变车道；使车辆在安全区域停车。9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器配置为：当碰撞方向为右侧方向时，识别位于左前方向和左后方向的车辆；向左侧方向改变车道；使车辆在安全区域停车。10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器配置为：当确定出自动驾驶状态为碰撞状态时，操作紧急闪烁指示器。11.一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴志桓，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：