自动驾驶车辆及其基于无人机的应急响应方法技术

本发明专利技术涉及自动驾驶车辆及其基于无人机的应急响应方法。所述自动驾驶车辆包括支持与无人机通信的通信装置和检测车辆状态信息和驾驶环境信息的检测装置。处理装置在自动驾驶时基于车辆状态信息和驾驶环境信息来检测道路上发生的紧急情况，并利用无人机执行与识别的紧急情况相匹配的响应逻辑。的紧急情况相匹配的响应逻辑。的紧急情况相匹配的响应逻辑。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆及其基于无人机的应急响应方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年7月27日提交的韩国专利申请No.10
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2020
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0093293的优先权的权益，其全部内容通过引用合并于此。


[0003]本专利技术涉及一种自动驾驶车辆及其基于无人机的应急响应方法。

技术介绍

[0004]在对造成人员伤亡的道路上的主要事故采取安全措施的过程中，可能会发生二次事故，因此，一直在不断致力于改进防止二次事故的系统并补充相关规定。例如，提出并分发了指导防止事故期间二次事故的行动指令的手册，并且提出了诸如提供驾驶员防止二次事故的教育的措施。另外，近年来，随着诸如高级驾驶员辅助系统(advanced driver assist systems，ADAS)之类的高级安全装置在车辆中变得普遍，已经考虑了强制安装能够防止车辆自身二次事故的装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种自动驾驶车辆以及利用无人机的自动驾驶车辆的应急响应方法，自动驾驶车辆在自动驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆，其包括：通信装置，其配置为支持与无人机的通信；检测装置，其配置为检测车辆状态信息和驾驶环境信息；处理装置，其配置为在自动驾驶时基于车辆状态信息和驾驶环境信息来检测道路上发生的紧急情况，并利用无人机执行与识别的紧急情况相匹配的响应逻辑。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述紧急情况为车辆紧急情况、另一车辆紧急情况、前方道路紧急情况和队列行驶情况中的一种。3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理装置配置为：基于自动驾驶车辆与所述自动驾驶车辆相同的车道中的跟随车辆之间的距离以及所述跟随车辆的相对速度来确定激活无人机的飞行，使无人机移动到所述跟随车辆的前方并输出警告。4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理装置配置为：当相同的车道中存在两个或更多个跟随车辆时，以自动驾驶车辆与两个或更多个跟随车辆之间的距离从小到大的顺序向跟随车辆提供警告。5.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理装置配置为：朝向所述自动驾驶车辆的后方发送伪雷达信号，所述伪雷达信号指示前方道路上存在发生紧急情况的车辆。6.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理装置配置为：在另一车辆紧急情况下，利用安装在无人机上的传感器来获取另一车辆的周围环境信息，并将获取的信息发送到应急机构。7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理装置配置为：利用无人机向所述另一车辆的相邻车辆输出警告。8.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理装置配置为：在前方道路紧急情况下，利用安装在无人机上的传感器来获取前方道路的状况信息，将所述状况信息发送到应急机构，并引导跟随车辆的疏散。9.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理装置配置为：在队列行驶情况下，利用无人机的飞行模式向跟随车辆提供指示所述自动驾驶车辆正在跟随车辆前方进行队列行驶的信息。10.根据权利要求9所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理装置配置为：当识别出所述跟随车辆准备超车时，利用无人机识别并提供所述跟随车辆是否能够超车。11.一种自动驾驶车辆中基于无人机的应急响应方法，其包括：由控制器在自动驾驶时检测车辆状态信息和驾驶环境信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔银楹，郑振秀，成基硕，柳玟相，咸炯珍，边多艺，梁铜日，金佑珍，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：