一种装卸机器手机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种装卸机器手机构，包括固定架、多个支撑杆、机器人切换盘、竖向拉伸单元、升降平台、横向推进单元、纵向推进单元、横向托盘、纵向托盘，其中机器人切换盘设于固定架上方，实现与工业机器人的快速连接；升降平台设于固定架下方，与所述竖向拉伸单元的输出杆连接，以此实现垂向位置调整。与现有技术相比，本实用新型专利技术具通过智能化的载具上料下料控制，通过横向托盘实现检测载具的水平横向托起和/或夹持，通过纵向托盘实现检测载具的水平纵向托起和/或夹持，构成水平四侧的夹持和/或托起，并通过导向销实现高精度定位，实现整体的高精准、高稳定性夹持，与工业机器人匹配后可实现大批量、高精准度自动化的载具上料和下料。料。料。

【技术实现步骤摘要】
一种装卸机器手机构


[0001]本技术涉及工业检测中的自动化配件领域，尤其是涉及一种装卸机器手机构。

技术介绍

[0002]目前的工业零件检测领域，需要将待测试零件装入载具中，之后将载具放至检测平台的对应位置上，完成上料过程，之后通过锁紧机构实现载具及待测试零件的锁紧，完成检测过程后，将载具及待测试零件整体由检测平台拿下并放至储放区，完成下料过程。
[0003]而目前的上料和下料过程均为人力操作过程，载具和待测试零件均为金属材料，重量较大，同时涉及到载具的放置准确的要求，导致上料和下料过程劳动强度大，而面对一百件以上的待测试零件时，就通过人力操作无法实现了。
[0004]因此，如何实现大批量、高精准度自动化的载具上料和下料是工业零件检测领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种装卸机器手机构，该装卸机器手机构以实现装卸自动化为前提的优化设计，提高维护效率，减小人工劳作强度为目的。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装卸机器手机构，其特征在于，包括：固定架(6)；多个支撑杆(1)，垂直设于所述固定架(6)下方，支撑杆(1)立于检测平台上，实现对固定架(6)的支撑；机器人切换盘(16)，设于固定架(6)上方，实现与工业机器人的快速连接；竖向拉伸单元(7)，设于所述固定架(6)上；升降平台(5)，设于固定架(6)下方，与所述竖向拉伸单元(7)的输出杆连接，以此实现垂向位置调整；横向推进单元(4)与纵向推进单元(14)，均设于所述升降平台(5)下方；横向托盘(2)，与所述横向推进单元(4)的输出杆连接，实现检测载具的水平横向托起和/或夹持；纵向托盘(12)，与所述纵向推进单元(14)的输出杆连接，实现检测载具的水平纵向托起和/或夹持。2.根据权利要求1所述的一种装卸机器手机构，其特征在于，所述升降平台(5)的边沿设有导向槽，所述支撑杆(1)穿过所述导向槽，实现对升降平台(5)的垂向位移导向。3.根据权利要求1所述的一种装卸机器手机构，其特征在于，所述竖向拉伸单元(7)、横向推进单元(4)、纵向推进单元(14)均为伺服气缸或伺服电缸。4.根据权利要求1所述的一种装卸机器手机构，其特征在于，所述横向推进单元(4)输出杆的端部设有到位感应器(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆俊杰，
申请(专利权)人：莱茵技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：