扫地机控制方法、系统、扫地机及计算机可读存储介质技术方案

本申请提供一种扫地机控制方法、系统、扫地机及计算机可读存储介质，该方法包括：获取所述风机的第一运行参数，并根据所述第一运行参数确定所述扫地机的风道是否存在堵塞风险；当确定所述扫地机的风道存在堵塞风险时，控制所述扫地机移动至维护设备，以供所述维护设备对所述扫地机进行集尘；在对所述扫地机进行集尘完成后控制所述扫地机继续运行，并获取所述风机的第二运行参数；根据所述第二运行参数确定所述扫地机的风道的堵塞检测结果。本申请能够准确地判断风道发生堵塞，避免产生误判。避免产生误判。避免产生误判。

【技术实现步骤摘要】
扫地机控制方法、系统、扫地机及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及扫地机的
，尤其涉及一种扫地机控制方法、系统、扫地机及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，扫地机进入到了越来越多的家庭中，扫地机的智能化程度也变得越来越高。扫地机的一个主要作用就是清扫家里的垃圾，并将垃圾收集到它的集尘盒中。在一些情况下，例如扫地机收集到体积较大的垃圾时，扫地机的风道容易发生堵塞，导致扫地机的清扫效果不好。
[0003]目前，通过检测风道的风速来确定风道是否发生堵塞，若风道的风速低于预设风速则判断风道发生堵塞，并通知用户清理发生堵塞的风道。但这种检测方法并不准确，在集尘盒尘满等情况下，风道的风速也可能低于预设风速。因此，如何准确地判断风道是否发生堵塞，避免产生误判成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种扫地机控制方法、系统、扫地机及计算机可读存储介质，旨在准确地判断风道是否风道发生堵塞，避免产生误判，从而减少用户操作。
[0005]第一方面，本申请提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机控制方法，其特征在于，所述扫地机包括风机，所述扫地机控制方法包括：获取所述风机的第一运行参数，并根据所述第一运行参数确定所述扫地机的风道是否存在堵塞风险；当确定所述扫地机的风道存在堵塞风险时，控制所述扫地机移动至维护设备，以供所述维护设备对所述扫地机进行集尘；在对所述扫地机进行集尘完成后控制所述扫地机继续运行，并获取所述风机的第二运行参数；根据所述第二运行参数确定所述扫地机的风道的堵塞检测结果。2.如权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述第一运行参数包括第一工作电流和/或第一转速；所述根据所述第一运行参数确定所述扫地机的风道是否存在堵塞风险，包括：确定所述第一工作电流是否小于等于预设电流阈值和/或所述第一转速是否小于等于预设转速阈值；若所述第一工作电流小于等于预设电流阈值和/或所述第一转速小于等于预设转速阈值，则确定所述扫地机的风道存在堵塞风险。3.如权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述控制所述扫地机移动至维护设备，以供所述维护设备对所述扫地机进行集尘，包括：获取所述维护设备的位置信息，并根据所述维护设备的位置信息控制所述扫地机向所述维护设备移动；当确定所述扫地机移动至所述维护设备时，开启所述扫地机的集尘盒，以供所述维护设备通过开启的所述集尘盒对所述扫地机进行集尘。4.如权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述根据所述第二运行参数确定所述扫地机的风道的堵塞检测结果之后，还包括：若确定所述扫地机的风道的堵塞检测结果为风道发生堵塞，则输出风道堵塞提醒信息，以提醒用户所述扫地机的风道发生堵塞。5.如权利要求1-4中任一项所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述根据所述第二运行参数确定所述扫地机的风道的堵塞检测结果，包括：确定所述第二运行参数与所述第一运行参数之间的差值的绝对值，得到参数差值；根据所述参数差值确定所述扫地机的风道的堵塞检测结果。6.如权利要求5所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述参数差值包括电流差值和/或转速差值；所述根据所述参数差值确...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，司徒伟贤，向强辉，
申请(专利权)人：云米互联科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：