扫地机控制方法、系统、扫地机及计算机可读存储介质技术方案

本申请提供一种扫地机控制方法、系统、扫地机及计算机可读存储介质，该方法包括：获取所述风机的第一运行参数，并根据所述第一运行参数确定所述扫地机的风道是否存在堵塞风险；当确定所述扫地机的风道存在堵塞风险时，控制所述扫地机移动至维护设备，以供所述维护设备对所述扫地机进行集尘；在对所述扫地机进行集尘完成后控制所述扫地机继续运行，并获取所述风机的第二运行参数；根据所述第二运行参数确定所述扫地机的风道的堵塞检测结果。本申请能够准确地判断风道发生堵塞，避免产生误判。避免产生误判。避免产生误判。

【技术实现步骤摘要】
扫地机控制方法、系统、扫地机及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及扫地机的
，尤其涉及一种扫地机控制方法、系统、扫地机及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，扫地机进入到了越来越多的家庭中，扫地机的智能化程度也变得越来越高。扫地机的一个主要作用就是清扫家里的垃圾，并将垃圾收集到它的集尘盒中。在一些情况下，例如扫地机收集到体积较大的垃圾时，扫地机的风道容易发生堵塞，导致扫地机的清扫效果不好。
[0003]目前，通过检测风道的风速来确定风道是否发生堵塞，若风道的风速低于预设风速则判断风道发生堵塞，并通知用户清理发生堵塞的风道。但这种检测方法并不准确，在集尘盒尘满等情况下，风道的风速也可能低于预设风速。因此，如何准确地判断风道是否发生堵塞，避免产生误判成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种扫地机控制方法、系统、扫地机及计算机可读存储介质，旨在准确地判断风道是否风道发生堵塞，避免产生误判，从而减少用户操作。
[0005]第一方面，本申请提供一种扫地机控制方法，所述扫地机包括风机，所述扫地机控制方法包括：
[0006]获取所述风机的第一运行参数，并根据所述第一运行参数确定所述扫地机的风道是否存在堵塞风险；
[0007]当确定所述扫地机的风道存在堵塞风险时，控制所述扫地机移动至维护设备，以供所述维护设备对所述扫地机进行集尘；
[0008]在对所述扫地机进行集尘完成后控制所述扫地机继续运行，并获取所述风机的第二运行参数；
[0009]根据所述第二运行参数确定所述扫地机的风道的堵塞检测结果。
[0010]第二方面，本申请还提供一种控制系统，包括扫地机和维护设备，所述扫地机包括风机，其中：
[0011]所述扫地机，用于获取所述风机的第一运行参数，并根据所述第一运行参数确定所述扫地机的风道是否存在堵塞风险；
[0012]所述扫地机，还用于当确定所述扫地机的风道存在堵塞风险时，控制所述扫地机移动至维护设备，并向所述维护设备发送集尘指令；
[0013]所述维护设备，用于基于所述维护设备发送的集尘指令，对所述扫地机进行集尘操作；
[0014]所述扫地机，还用于在所述维护设备对所述扫地机进行集尘完成后控制所述扫地机继续运行，并获取所述风机的第二运行参数；
[0015]所述扫地机，还用于根据所述第二运行参数确定所述扫地机的风道的堵塞检测结果。
[0016]第三方面，本申请还提供一种扫地机，所述扫地机包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的扫地机控制方法的步骤。
[0017]第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的扫地机控制方法的步骤。
[0018]本申请提供一种扫地机控制方法、系统、扫地机及计算机可读存储介质，本申请实施例通过获取扫地机的风机的第一运行参数，并根据该第一运行参数确定扫地机的风道是否存在堵塞风险，当确定扫地机的风道存在堵塞风险时，控制扫地机移动至维护设备，以供维护设备对扫地机进行集尘，然后在对扫地机进行集尘完成后控制扫地机继续运行，并获取风机的第二运行参数，并根据第二运行参数确定扫地机的风道的堵塞检测结果。能够准确地判断风道的堵塞检测结果，避免产生误判，从而减少用户对误判的风道发生堵塞的清理，提高用户体验。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为实施本申请实施例提供的扫地机控制方法的一场景示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的一种扫地机控制方法的步骤示意流程图；
[0022]图3为图2中的扫地机控制方法的子步骤步骤示意流程图；
[0023]图4为本申请实施例提供的一种控制系统的示意性框图；
[0024]图5为本申请实施例提供的一种扫地机的结构示意性框图。
[0025]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0028]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]本申请实施例提供一种扫地机控制方法、系统、扫地机及计算机可读存储介质。其中，该扫地机控制方法可应用于扫地机，也可以应用于控制系统。请参阅图1，图1为实施本
申请实施例提供的扫地机控制方法的一场景示意图，如图1所示，该场景包括扫地机100和维护设备200，扫地机100和维护设备200通信连接，扫地机100包括风机101和集尘盒102。
[0030]在一实施例中，风机101例如可以设置在扫地机100的侧方，用于产生吸力，以使得扫地机100在工作时能够通过风机101产生的吸力将地面的灰尘或垃圾等物质吸取到集尘盒102内，从而达到清理地面的效果。
[0031]在一实施例中，当需要维护设备200对扫地机100进行集尘处理时，扫地机100可以移动至维护设备200的相应位置处，以便维护设备200对扫地机100进行集尘，即通过维护设备200抽取扫地机100的集尘盒102中的物质。
[0032]例如，扫地机100位于维护设备200的相应位置时，控制开启扫地机100的集尘盒102，维护设备200的收集口和集尘盒102的集尘口连接，维护设备200可以从扫地机100的集尘盒102中抽取灰尘、垃圾等物质。
[0033]在一实施例中，维护设备200包括脏物收集组件，脏物收集组件用于抽取集尘盒102中的物质。在一些实施例中，维护设备200还包括用于向扫地机100充电的充电组件，充电组件例如可以包括电源适配器、充电接口等。
[0034]在一实施例中，扫地机100获取风机101的第一运行参数，并根据该第一运行参数确定扫地机100的风道是否存在堵塞风险；当确定扫地机100的风道存在堵塞风险时，控制扫地机100移动至维护设备200，以供维护设备200对扫地机100进行集尘；在对扫地机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机控制方法，其特征在于，所述扫地机包括风机，所述扫地机控制方法包括：获取所述风机的第一运行参数，并根据所述第一运行参数确定所述扫地机的风道是否存在堵塞风险；当确定所述扫地机的风道存在堵塞风险时，控制所述扫地机移动至维护设备，以供所述维护设备对所述扫地机进行集尘；在对所述扫地机进行集尘完成后控制所述扫地机继续运行，并获取所述风机的第二运行参数；根据所述第二运行参数确定所述扫地机的风道的堵塞检测结果。2.如权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述第一运行参数包括第一工作电流和/或第一转速；所述根据所述第一运行参数确定所述扫地机的风道是否存在堵塞风险，包括：确定所述第一工作电流是否小于等于预设电流阈值和/或所述第一转速是否小于等于预设转速阈值；若所述第一工作电流小于等于预设电流阈值和/或所述第一转速小于等于预设转速阈值，则确定所述扫地机的风道存在堵塞风险。3.如权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述控制所述扫地机移动至维护设备，以供所述维护设备对所述扫地机进行集尘，包括：获取所述维护设备的位置信息，并根据所述维护设备的位置信息控制所述扫地机向所述维护设备移动；当确定所述扫地机移动至所述维护设备时，开启所述扫地机的集尘盒，以供所述维护设备通过开启的所述集尘盒对所述扫地机进行集尘。4.如权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述根据所述第二运行参数确定所述扫地机的风道的堵塞检测结果之后，还包括：若确定所述扫地机的风道的堵塞检测结果为风道发生堵塞，则输出风道堵塞提醒信息，以提醒用户所述扫地机的风道发生堵塞。5.如权利要求1-4中任一项所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述根据所述第二运行参数确定所述扫地机的风道的堵塞检测结果，包括：确定所述第二运行参数与所述第一运行参数之间的差值的绝对值，得到参数差值；根据所述参数差值确定所述扫地机的风道的堵塞检测结果。6.如权利要求5所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述参数差值包括电流差值和/或转速差值；所述根据所述参数差值确...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，司徒伟贤，向强辉，
申请(专利权)人：云米互联科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：