【技术实现步骤摘要】
一种光纤陀螺的组合定位装置、方法和惯导系统
[0001]本专利技术涉及光纤陀螺连接应用领域,尤其是涉及一种光纤陀螺的组合定位装置、方法和惯导系统。
技术介绍
[0002]随着国家对煤炭安全开采提出了国家强制标准,需要对地下钻孔进行准确的定位定向,轨迹测量。煤矿开采企业对直径小于36mm的高精度钻孔轨迹测量系统有着巨大的需求。由于惯导系统需要由三个光纤陀螺加上三个加速度计组成基本的惯性导航系统,在如此小的直径中绕制足够长度的光纤环并达到一定的合格率对生产提出了巨大的挑战。三轴一体光纤惯导由于需要在一个结构中安装三个垂直安装的光纤环,并要安装光源,Y波导,耦合器,光电探测器,陀螺电路板,计算机电路板,加速度计等造成电路走线复杂,信号串扰严重,陀螺精度不易提高,生产工艺复杂,标定需要整体安装完成后才能进行等情况。同时任何一轴光纤陀螺出现故障,则整个惯导需要全部拆解,甚至报废。造成维修周期长,成品率低,生产成本高等缺点。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在三轴一体光纤惯导的维修周期 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光纤陀螺的组合定位装置,用于连接两光纤陀螺,其特征在于,包括设置在所述光纤陀螺一端的锥形杆(5),以及设置在另一端的锥形孔(6),所述锥形杆(5)与所述锥形孔(6)相配合,所述锥形杆(5)表面设有定位件(7),所述锥形孔(6)的孔壁对应设有定位槽(8),用于防止所述光纤陀螺转动;两光纤陀螺连接时,一光纤陀螺的锥形杆(5)连接另一光纤陀螺的锥形孔(6),并将定位件(7)插入对应的定位槽(8),并且在两光纤陀螺整体的两端施加压紧力,实现两光纤陀螺的相互连接。2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺的组合定位装置,其特征在于,所述锥形孔(6)预留有压紧行程空间(9),所述压紧行程空间(9)具体为,当所述锥形杆(5)与所述锥形孔(6)处于连接状态时,所述锥形杆(5)的顶端与所述锥形孔(6)的底端孔壁间的距离大于零。3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺的组合定位装置,其特征在于,所述定位件(7)为限位插销。4.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺的组合定位装置,其特征在于,所述定位槽(8)侧壁的内表面与所述定位件(7)侧壁的锥度连接面(10)相配合。5.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺的组合定位装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:戚帅,施广飞,虞翔,
申请(专利权)人:上海傲世控制科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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