一种植物工厂蔬菜采收装置，属于农业生产设备技术领域，由行走装置、垂直直线模组、水平直线模组、支架、拨禾轮、第一电机、电动推杆、割刀、传送带、第二电机、集菜箱组成，结构新颖，垂直直线模组和水平直线模组将收获装置运送到待收获蔬菜的位置，割刀往复运动割下待采摘蔬菜，输送带将割下的蔬菜输送至集菜箱中，在菜装满集菜箱时，垂直直线模组和水平直线模组将其运送至下方，换上空的集菜箱。本实用新型专利技术与传统的采收装置相比，提高了生产效率，进一步满足了市场使用需求。满足了市场使用需求。满足了市场使用需求。
【技术实现步骤摘要】
一种植物工厂蔬菜采收装置
[0001]本技术属于农业生产设备
，涉及一种蔬菜采收设备，具体的说是涉及一种植物工厂蔬菜采收装置。
技术介绍
[0002]植物工厂是通过设施内高精度环境控制实现农作物连续生产的高效农业系统，是利用智能计算机和电子传感系统对植物生长的温度、湿度、光照、CO2浓度以及营养液等环境条件进行自动控制，使设施内植物的生长发育不受或很少受自然条件制约的省力型生产方式。
[0003]植物工厂是现代设施农业发展的高级阶段，是一种高投入、高技术、精装备的生产体系，集生物技术、工程技术和系统管理于一体，使农业生产从自然生态束缚中脱离出来，是农业产业化进程中吸收应用高新技术成果最具活力和潜力的领域之一，代表着未来农业的发展方向。我国是世界上最大的蔬菜生产国，蔬菜产量占世界总量的60%左右。在蔬菜生产作业中，收获作业约占整个作业的40%，是费力最大、耗时最多的一个环节。目前蔬菜的采收主要以人工为主，劳动强度大，人工成本高，目前植物工厂采收装置结构松散，生产效率低，不能满足市场使用需求，有必要设计出一种高效率的植物工厂蔬菜采收装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对目前传统植物工厂采收装置结构松散，自动化程度不够，不能满足市场的需求等不足，提出一种植物工厂蔬菜采收装置，通过直线模组实现采收机构的上下前后移动，通过割刀，拨禾轮和传送带进行采收，从而使结构紧凑，提高了自动化。
[0005]本技术的技术方案是：一种植物工厂蔬菜采收装置，其特征在于：所述采收装置由行走装置、垂直直线模组、水平直线模组、支架、拨禾轮、第一电机、电动推杆、割刀、传送带、第二电机和集菜箱组成；
[0006]所述垂直直线模组固定设置在所述行走装置上，所述水平直线模组与所述垂直直线模组形成滑动连接，所述支架与水平直线模组滑动连接，所述拨禾轮活动连接在所述支架的上端，所述第一电机固定设置在支架上端并与拨禾轮转动连接，所述电动推杆固定设置在支架的前端，所述割刀与所述电动推杆的推杆连接，所述集菜箱固定设置在所述支架的后端，所述传送带设置在电动推杆与集菜箱之间，所述第二电机固定设置在传送带的一端，驱动传送带传动，所述割刀在所述电动推杆的作用下实现往复切割动作，所述集菜箱在垂直直线模组和水平直线模组共同作用下进行移动和更换。
[0007]所述垂直直线模组中间设有滑槽，水平直线模组与滑槽形成滑动连接，垂直直线模组由垂直伺服电机、垂直活动螺母块、第一连杆、第一螺杆、第一螺杆支架组成，第一螺杆旋转设置在第一螺杆支架之间，垂直活动螺母块连接设置在第一螺杆上，第一连杆一端与垂直活动螺母块固定连接，另一端与水平直线模组固定连接。
[0008]所述水平直线模组中间设有滑槽，支架滑动设置滑槽中，水平直线模组由第二螺杆支架、第二螺杆、第二连杆、水平活动螺母块、水平伺服电机组成，第二螺杆旋转设置在第二螺杆支架之间，水平活动螺母块连接设置在第二螺杆上，第二连杆一端与水平活动螺母块固定连接，另一端与支架固定连接。
[0009]所述拨禾轮通过轴活动连接在支架的上端。
[0010]所述第一电机通过螺栓固定设置在支架上端，电动推杆通过螺栓固定设置在支架的下端。
[0011]所述支架底部设有卡槽，集菜箱顶部设有凸台，集菜箱通过凸台与卡槽形成插接连接。
[0012]本技术的有益效果为：本技术提供的一种植物工厂蔬菜采收装置，由行走装置、垂直直线模组、水平直线模组、支架、拨禾轮、第一电机、电动推杆、割刀、传送带、第二电机、集菜箱组成，结构新颖，垂直直线模组和水平直线模组将收获装置运送到待收获蔬菜的位置，割刀往复运动割下待采摘蔬菜，输送带将割下的蔬菜输送至集菜箱中，在菜装满集菜箱时，垂直直线模组和水平直线模组将其运送至下方，换上空的集菜箱。本技术与传统的采收装置相比，提高了生产效率，进一步满足了市场使用需求。
附图说明
[0013]图1 为本技术整体结构示意图。
[0014]图中：行走装置1、垂直直线模组2、垂直伺服电机2
‑
1、垂直活动螺母块2
‑
2、第一连杆2
‑
3、第一螺杆2
‑
4、第一螺杆支架2
‑
5、水平直线模组3、第二螺杆支架3
‑
1、第二螺杆3
‑
2、第二连杆3
‑
3、水平活动螺母块3
‑
4、水平伺服电机3
‑
5、支架4、拨禾轮5、第一电机6、电动推杆7、割刀8、传送带9、第二电机10、集菜箱11。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0016]如图1所示，一种植物工厂蔬菜采收装置，采收装置由行走装置1、垂直直线模组2、水平直线模组3、支架4、拨禾轮5、第一电机6、电动推杆7、割刀8、传送带9、第二电机10和集菜箱11组成；垂直直线模组2固定设置在行走装置1上，水平直线模组3与垂直直线模组2形成滑动连接，支架4与水平直线模组3滑动连接，拨禾轮5活动连接在支架4的上端，第一电机6固定设置在支架4上端并与拨禾轮5转动连接，电动推杆7固定设置在支架4的前端，割刀8与电动推杆7的推杆连接，集菜箱11固定设置在支架4的后端，传送带9设置在电动推杆7与集菜箱11之间，第二电机10固定设置在传送带9的一端，驱动传送带9传动，割刀8在电动推杆7的作用下实现往复切割动作，集菜箱11在垂直直线模组2和水平直线模组3共同作用下进行移动和更换；垂直直线模组2中间设有滑槽，水平直线模组3与滑槽形成滑动连接，垂直直线模组2由垂直伺服电机2
‑
1、垂直活动螺母块2
‑
2、第一连杆2
‑
3、第一螺杆2
‑
4、第一螺杆支架2
‑
5组成，第一螺杆2
‑
4旋转设置在第一螺杆支架2
‑
5之间，垂直活动螺母块2
‑
2连接设置在第一螺杆2
‑
4上，第一连杆2
‑
3一端与垂直活动螺母块2
‑
2固定连接，另一端与水平直线模组3固定连接；水平直线模组3中间设有滑槽，支架4滑动设置滑槽中，水平直线模组3由第二螺杆支架3
‑
1、第二螺杆3
‑
2、第二连杆3
‑
3、水平活动螺母块3
‑
4、水平伺服电机3
‑
5组成，
第二螺杆3
‑
2旋转设置在第二螺杆支架3
‑
1之间，水平活动螺母块3
‑
4连接设置在第二螺杆3
‑
2上，第二连杆3
‑
3一端与水平活动螺母块3
‑
4固定连接，另一端与支架4固定连接；拨禾轮5通过轴活动连接在支架4的上端；第一电机6通过螺栓固定设置在支架4上端，电动推杆7通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植物工厂蔬菜采收装置，其特征在于：所述采收装置由行走装置(1)、垂直直线模组(2)、水平直线模组(3)、支架(4)、拨禾轮(5)、第一电机(6)、电动推杆(7)、割刀(8)、传送带(9)、第二电机(10)和集菜箱(11)组成；所述垂直直线模组(2)固定设置在所述行走装置(1)上，所述水平直线模组(3)与所述垂直直线模组(2)形成滑动连接，所述支架(4)与水平直线模组(3)滑动连接，所述拨禾轮(5)活动连接在所述支架(4)的上端，所述第一电机(6)固定设置在支架(4)上端并与拨禾轮(5)转动连接，所述电动推杆(7)固定设置在支架(4)的前端，所述割刀(8)与所述电动推杆(7)的推杆连接，所述集菜箱(11)固定设置在所述支架(4)的后端，所述传送带(9)设置在电动推杆(7)与集菜箱(11)之间，所述第二电机(10)固定设置在传送带(9)的一端，驱动传送带(9)传动，所述割刀(8)在所述电动推杆(7)的作用下实现往复切割动作，所述集菜箱(11)在垂直直线模组(2)和水平直线模组(3)共同作用下进行移动和更换。2.根据权利要求1所述的一种植物工厂蔬菜采收装置，其特征在于：所述垂直直线模组(2)中间设有滑槽，水平直线模组(3)与滑槽形成滑动连接，垂直直线模组(2)由垂直伺服电机(2
‑
1)、垂直活动螺母块(2
‑
2)、第一连杆(2
‑
3)、第一螺杆(2
‑
4)、第一螺杆支架(2
‑
5)组成，第一螺杆(2
‑
4)旋转设置在第一螺杆支架(2
‑
5)之间，垂直活动螺母块...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏云帆，张勐，曹湘君，蒋月霞，陈静，郭萍，
申请(专利权)人：扬州木森机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。