镜像手套控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗康复器械技术领域，具体而言涉及镜像手套控制装置，包括：手套，用于佩戴到患者健侧手；传感器模块，包括陀螺仪单元以及弯曲度传感器，所述陀螺仪单元用于获取健侧手的姿态信息，所述弯曲度传感器被设置到所述手套的指部，用于获取健侧手手指的弯曲状态。本实用新型专利技术能够穿戴在健侧手上，并利用陀螺仪检测健侧手的空间运动姿态，通过弯曲度传感器检测健侧手手指的弯曲状态，并通过无线的方式对所获取的运动姿态向患侧手的外骨骼实时通讯，使得外骨骼装置能对应的跟随健侧手的手部动作而动作，这种双侧运动，广泛刺激运动皮层易化双侧运动通路，能大大提高手功能快速恢复。恢复。恢复。

【技术实现步骤摘要】
镜像手套控制装置


[0001]本技术涉及医疗康复器械
，具体而言涉及镜像手套控制装置。

技术介绍

[0002]手部康复训练对于手部疾病和中风等其他疾病的康复都起到至关重要的作用。其中手指的康复治疗和训练是手部功能缺失或手部残疾治疗的重要手段，在脑卒中的诸多后遗症中，手部功能障碍是脑卒中后偏瘫患者最常见的障碍之一，严重影响患者的日常生活，给患者家庭和社会带来沉重负担。诸多的脑卒中患者中，又以半瘫为主，在保证治疗效果的前提下，增加患者康复的参与度，提高患者的康复意愿又是非常重要。
[0003]镜像疗法是指利用平面镜成像原理，将患者健侧活动的画面复制到患侧，让患者想象患侧运动通过错觉、视觉反馈以及虚拟现实，结合康复训练项目而成的治疗手段。手部康复外骨骼设备在脑卒中手部康复中起到很重要的作用，单市面上很多都是单纯的被动康复训练，患者的参与度不高，所以一款能将康复外骨骼与镜像治疗相结合起来进行手功能康复治疗的镜像手套是很有必要。
[0004]目前市面上一些镜像产品只是简单采集一个手部开关信号，而不是采集的实时手部状态，同时需要的采集装置大都是拖线连接，这对于不同应用场景进行康复训练带来麻烦，所以便携、低功耗、无线的手部信号采集装置
‑
镜像手套是非常必要的。
[0005]现有技术文献：
[0006]专利文献1：CN109939324A基于多模感觉康复手套的肢体镜像治疗装置
[0007]专利文献2：CN111068263A镜像治疗的增强现实手功能康复训练装置

技术实现思路

[0008]本技术目的在于提供一种镜像手套控制装置，包括：
[0009]手套，用于佩戴到患者健侧手；
[0010]传感器模块，包括陀螺仪单元以及弯曲度传感器，所述陀螺仪单元用于获取健侧手的姿态信息，所述弯曲度传感器被设置到所述手套的指部，用于获取健侧手手指的弯曲状态；
[0011]无线模块，用于与患侧手所佩戴的外骨骼通讯连接，进行数据交互；
[0012]通讯模块，包括与外部设备信号连接的通讯接口；
[0013]控制模块，用于将陀螺仪单元以及弯曲度传感器获取的健侧手姿态信息通过无线模块传输至患侧手所佩戴的外骨骼；
[0014]供电模块，用于对传感器模块、无线模块、通讯模块和控制模块供电；
[0015]以及将传感器模块、无线模块、通讯模块、控制模块和供电模块包围的外壳。
[0016]优选的，所述供电模块包括电源单元、电压检测单元和充电管理单元，所述电压检测单元获取电源单元的电压状态，所述充电管理单元用于向电源单元充电。
[0017]优选的，所述电源单元包括可充电锂电池。
[0018]优选的，所述通讯接口包括程序下载接口、电源接口、USB接口、蜂鸣器接口和多路传感器信号接入接口，用于与外部设备进行有线连接。
[0019]优选的，还包括蜂鸣器，连接到所述蜂鸣器接口，所述蜂鸣器接口通过蜂鸣器驱动单元与控制模块信号连接，在系统开机自检过程中，被驱动产生蜂鸣信号，被用作于提示声音。
[0020]优选的，所述程序下载接口与控制模块信号连接，用于通过外部设备向控制模块中写入运行程序。
[0021]优选的，所述USB接口与控制模块信号连接，用于通过PC向控制模块中写入无线模块相关的信息、以及相关的配置信息。
[0022]优选的，还包括显示单元，所述显示单元用于显示无线模块的连接状态、电池电压状态和系统运行状态信息。
[0023]优选的，所述显示单元包括LED灯珠，并以不同颜色以及点亮状态表达显示信息。
[0024]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0025]本技术能够穿戴在健侧手上，并利用陀螺仪检测健侧手的空间运动姿态，通过弯曲度传感器检测健侧手手指的弯曲状态，并通过无线的方式对所获取的运动姿态向患侧手的外骨骼实时通讯，使得外骨骼装置能对应的跟随健侧手的手部动作而动作，这种双侧运动，通过健侧手带动患侧手运动的进行运动模式，广泛刺激运动皮层易化双侧运动通路，多重刺激共同作用，能大大提高手功能快速恢复。
[0026]应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的技术主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的技术主题的一部分。
[0027]结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本技术教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
[0028]附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本技术的各个方面的实施例，其中：
[0029]图1是镜像手套控制装置与外骨骼装置互联状态的示意图；
[0030]图2是镜像手套控制装置的结构示意图；
[0031]图3是镜像手套控制装置的结构框图；
[0032]图4是镜像手套控制装置的原理框图；
[0033]图5是镜像手套控制装置的工作流程图。
具体实施方式
[0034]为了更了解本技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
[0035]在本公开中参照附图来描述本技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本技术的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构
思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意镜像手套控制装置来实施，这是因为本技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本技术公开的一些方面可以单独使用，或者与本技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。
[0036]结合图1所示，本技术提出的镜像手套控制装置100是佩戴到患者的健康手(健侧手)上的，与镜像手套控制装置100配套使用的目标设备，即能驱动被治疗手(患侧手)完成预定动作的外骨骼设备200，如CN209884686U所示的手部关节持续被动活动仪控制装置。
[0037]结合图2所示，本技术目的在于提供一种镜像手套控制装置，包括用于佩戴到患者健侧手的手套，在可选的实施例中，手套由纤维纺织而成，具有微弹的弹性，或采用丁晴橡胶等橡胶等，外壳10被固定到手套上，保持可随着手套的运动而运动。
[0038]进一步的，在外壳10的内部设有传感器模块、无线模块、通讯模块、控制模块和供电模块。
[0039]其中，传感器模块包括陀螺仪单元，用于获取健侧手的姿态信息，具体包括手部在空间上不同方向的加速度状态，以及翻转状态等，还包括弯曲度传感器，弯曲度传感器被设置到手套的指部，用于获取健侧手手指的弯曲状态；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜像手套控制装置，其特征在于，包括：手套，用于佩戴到患者健侧手；传感器模块，包括陀螺仪单元以及弯曲度传感器，所述陀螺仪单元用于获取健侧手的姿态信息，所述弯曲度传感器被设置到所述手套的指部，用于获取健侧手手指的弯曲状态；无线模块，用于与患侧手所佩戴的外骨骼通讯连接，进行数据交互；通讯模块，包括与外部设备信号连接的通讯接口；控制模块，用于将陀螺仪单元以及弯曲度传感器获取的健侧手姿态信息通过无线模块传输至患侧手所佩戴的外骨骼；供电模块，用于对传感器模块、无线模块、通讯模块和控制模块供电；以及将传感器模块、无线模块、通讯模块、控制模块和供电模块包围的外壳。2.根据权利要求1所述的镜像手套控制装置，其特征在于，所述供电模块包括电源单元、电压检测单元和充电管理单元，所述电压检测单元获取电源单元的电压状态，所述充电管理单元用于向电源单元充电。3.根据权利要求2所述的镜像手套控制装置，其特征在于，所述电源单元包括可充电锂电池。4.根据权利要求1所述的镜像手套控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐顿，王琛琛，王薇，
申请(专利权)人：上海术理智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：