一种腿足机器人的防水散热结构及腿足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种腿足机器人的防水散热结构及腿足机器人，所述腿足机器人包括壳体以及安装在所述壳体上的腿足单元，其特征在于，所述防水散热结构包括：盖板，所述盖板通过密封件与所述壳体之间密封连接；散热风扇，所述散热风扇安装在所述壳体的外侧壁上；以及第一导流件，所述第一导流件安装在所述散热风扇旁，将所述散热风扇的风引导至所述腿足单元。具有结构简单、造价低廉、性能稳定，可使机器人适应潮湿环境，防止机器人在运行时过热停止运转，增加机器人使用寿命。增加机器人使用寿命。增加机器人使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种腿足机器人的防水散热结构及腿足机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种腿足机器人的防水散热结构及腿足机器人。

技术介绍

[0002]机器人长期在无人与复杂环境下活动，因此需要具备防湿防潮与散热功能。而防湿、防潮、防水最重要的核心是密封，但密封性越好，空气越不流通，散热效果越差；在腿足式机器人领域中，其身体的体积较小，电子元件及相关设备集成度高，如果不能很好的进行散热，那么电子设备容易失灵，影响机器人正常工作，甚至烧毁设备。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本技术实施例提供一种腿足机器人的防水散热结构及腿足机器人，以解决相关技术中存在的腿足机器人在需要密封防水的前提下，散热性不好的问题。
[0004]根据本技术实施例的第一方面，提供一种腿足机器人的防水散热结构，所述腿足机器人包括壳体以及安装在所述壳体上的腿足单元，所述防水散热结构包括：
[0005]盖板，所述盖板通过密封件与所述壳体之间密封连接；
[0006]散热风扇，所述散热风扇安装在所述壳体的外侧壁上；以及
[0007]第一导流件，所述第一导流件安装在所述散热风扇旁，将所述散热风扇的风引导至所述腿足单元。
[0008]进一步地，所述壳体的上沿设置有密封槽，所述密封件嵌入所述密封槽内。
[0009]进一步地，所述壳体的左右两外侧壁上分别至少安装一个所述散热风扇。
[0010]进一步地，所述壳体的左右两外侧壁上分别安装两个所述散热风扇，每个所述散热风扇通过所述第一导流件将所述散热风扇的风引导至对应的腿足单元。
[0011]进一步地，还包括第二导流件，所述第二导流件安装在所述散热风扇旁，将所述散热风扇的风引导至所述壳体外侧壁中部。
[0012]进一步地所述第一导流件由多个挡板按照风的引导方向排布而成，所述第二导流件由多个挡板按照风的引导方向排布而成。
[0013]进一步地，所述第一导流件和第二导流件均采用与所述壳体一体成型的金属散热材料。
[0014]进一步地，所述散热风扇的风引导至所述腿足单元的关节驱动电机处。
[0015]进一步地，所述散热风扇安装在所述壳体内部发热源对应的外侧壁上。
[0016]根据本技术实施例的第二方面，提供一种腿足机器人，其特征在于，包括第一方面所述的防水散热结构。
[0017]本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0018]由以上技术方案可知，通过所述盖板通过密封件与所述壳体之间密封连接，从而实现防水功能。通过所述散热风扇以及对应的第一导流件实现了对壳体以及腿足单元的散
热，从而解决了现有腿足机器人在机器人需要密封防水的前提下，散热性不好的问题。以上机构适用于腿足机器人在潮湿环境工作、腿足机器人局部散热的情况。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0021]图1是根据一示例性实施例示出的一种腿足机器人的防水散热结构及腿足机器人的结构示意图。
[0022]图中的附图标记有：1、壳体；2、密封件；3、密封槽；4、盖板；5、排线孔；6、散热风扇；7、第一导流件；8、圆弧挡板；9、侧摆驱动电机；10、膝关节驱动电机；11、第二导流件。
具体实施方式
[0023]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0024]在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0025]应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0026]参考图1，本技术实施例提供一种腿足机器人的防水散热结构，所述腿足机器人包括壳体1以及安装在所述壳体1上的腿足单元，所述防水散热结构包括：盖板4、散热风扇6和第一导流件7，所述盖板4通过密封件2与所述壳体1之间密封连接；所述散热风扇6安装在所述壳体1的外侧壁上；以及所述第一导流件7安装在所述散热风扇6旁，将所述散热风扇6的风引导至所述腿足单元。
[0027]由以上技术方案可知，通过所述盖板4通过密封件2与所述壳体1之间密封连接，从而实现防水功能。通过所述散热风扇6以及对应的第一导流件7实现了对壳体1以及腿足单元的散热，从而解决了现有腿足机器人在机器人需要密封防水的前提下，散热性不好的问题。以上机构适用于腿足机器人在潮湿环境工作、腿足机器人局部散热的情况。
[0028]参考图1，腿足机器人的壳体1内部设置有各种电器元件。壳体1的上沿设置有密封槽3，所述密封件2嵌入所述密封槽3内，所述盖板4通过密封件2与所述壳体1之间密封连接，从而实现防水功能。
[0029]为了提高散热效率，所述壳体1的左右两外侧壁上分别至少安装一个所述散热风扇6。优选地，所述壳体1的左右两外侧壁上分别安装两个所述散热风扇6，每个所述散热风扇6通过所述第一导流件7将所述散热风扇6的风引导至对应的腿足单元，即一共四个散热风扇6，分别为与之对应的左右前后四个腿足单元进行散热。由于所述腿足单元的膝关节驱动电机10是发热的主要部件，所以优选地将所述散热风扇6的风引导至所述腿足单元的膝关节驱动电机10处。在所述壳体1内部的一处发热源为实现腿足单元侧摆的侧摆驱动电机9，所以优选将所述散热风扇6安装在所述壳体1内部侧摆驱动电机9对应的外侧壁上。
[0030]为了对所述壳体1中部进行散热，还可包括第二导流件11，所述第二导流件11安装在所述散热风扇6旁，将所述散热风扇6的风引导至所述壳体1外侧壁中部。
[0031]本实施例的所述第一导流件7由多个挡板按照风的引导方向排布而成，参考图1，第一导流件7主要由以散热风扇6为圆心的大致呈圆弧状的圆弧挡板8和布置在所述圆弧挡板8开口侧的多个横向挡板构成，通过横向挡板将风引导至所述腿足单元的膝关节驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腿足机器人的防水散热结构，所述腿足机器人包括壳体(1)以及安装在所述壳体(1)上的腿足单元，其特征在于，所述防水散热结构包括：盖板(4)，所述盖板(4)通过密封件(2)与所述壳体(1)之间密封连接；散热风扇(6)，所述散热风扇(6)安装在所述壳体(1)的外侧壁上；以及第一导流件(7)，所述第一导流件(7)安装在所述散热风扇(6)旁，将所述散热风扇(6)的风引导至所述腿足单元。2.根据权利要求1所述的防水散热结构，其特征在于，所述壳体(1)的上沿设置有密封槽(3)，所述密封件(2)嵌入所述密封槽(3)内。3.根据权利要求1所述的防水散热结构，其特征在于，所述壳体(1)的左右两外侧壁上分别至少安装一个所述散热风扇(6)。4.根据权利要求1所述的防水散热结构，其特征在于，所述壳体(1)的左右两外侧壁上分别安装两个所述散热风扇(6)，每个所述散热风扇(6)通过所述第一导流件(7)将所述散热风扇(6)的风引导至对应的腿足...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈申红，张学垠，李超，朱秋国，
申请(专利权)人：杭州云深处科技有限公司，
类型：新型
国别省市：