一种实时定位定向装置及共享单车管理系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种实时定位定向装置及共享单车管理系统，实时定位定向装置包括主控电路、定位单元、惯性量测单元及磁力计传感器；定位单元用以获取位置信息；定位单元的输出端连接主控电路的输入端，用以将获取的位置信息发送至主控电路；惯性量测单元用以获取三轴加速度数据及姿态数据；惯性量测单元的输出端连接主控电路的输入端，用以将获取的三轴加速度数据及姿态数据发送至主控电路；磁力计传感器用以获取方向数据；磁力计传感器的输出端连接主控电路的输入端，用以将获取的方向数据发送至主控电路。本实用新型专利技术可获取实时的位置及朝向。本实用新型专利技术可用于共享单车的停放管理系统，要求用户将共享单车以指定的朝向停放在指定的位置。指定的位置。指定的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种实时定位定向装置及共享单车管理系统


[0001]本技术属于电子信息
，涉及一种定位定向装置，尤其涉及一种实时定位定向装置及共享单车管理系统。

技术介绍

[0002]随着共享电单车大规模投放市场，使用者对共享电瓶车任意停放这一行为，给城市界面的美观性带来了很大的问题。因此，越来越多的地方政府对共享电单车进行了限制。
[0003]然而，虽然地方政府对共享单车有了一些停放限制，但依然有部分用户将共享单车随意停放在不适宜的场所，有的甚至将共享单车停放在非机动车行车道，甚至机动车行车道上，给交通安全带来很大隐患。如今没有针对随意停车行为的自动检测方式，为共享单车营运方的治理带来不便。
[0004]有鉴于此，如今迫切需要设计一种对共享单车的管理方式，以便克服现有管理方式存在的上述至少部分缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种实时定位定向装置及共享单车管理系统，可获取实时的位置及朝向。
[0006]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，采用如下技术方案：
[0007]一种实时定位定向装置，所述实时定位定向装置包括：主控电路、定位单元、惯性量测单元及磁力计传感器；
[0008]所述定位单元用以获取位置信息；所述定位单元的输出端连接所述主控电路的输入端，用以将获取的位置信息发送至所述主控电路；
[0009]所述惯性量测单元用以获取三轴加速度数据及姿态数据；所述惯性量测单元的输出端连接所述主控电路的输入端，用以将获取的三轴加速度数据及姿态数据发送至所述主控电路；
[0010]所述磁力计传感器用以获取方向数据；所述磁力计传感器的输出端连接所述主控电路的输入端，用以将获取的方向数据发送至所述主控电路。
[0011]作为本技术的一种实施方式，所述定位单元包括GNSS(全球导航卫星系统)芯片；GNSS芯片是指既支持美国GPS卫星导航系统，同时也支持中国北斗卫星导航系统。
[0012]作为本技术的一种实施方式，所述惯性量测单元包括三轴加速度计和三轴陀螺仪；所述三轴加速度计用以获取三轴加速度数据，所述三轴陀螺仪用以获取俯仰角、翻滚角及航向角中的至少一个。
[0013]作为本技术的一种实施方式，所述实时定位定向装置进一步包括稳压电路、电平转换芯片，所述稳压电路连接电平转换芯片；所述电平转换芯片连接所述主控电路。
[0014]根据本技术的另一个方面，采用如下技术方案：一种共享单车管理系统，包括上述的实时定位定向装置；所述实时定位定向装置设置于共享单车的设定位置；所述共享
单车管理系统还包括服务器，所述服务器分别连接各实时定位定向装置。
[0015]作为本技术的一种实施方式，所述共享单车管理系统还包括若干共享单车管理模块，各共享单车管理模块设置于对应的共享单车；
[0016]所述共享单车管理模块包括共享单车主控单元、共享单车锁车控制单元、共享单车锁具以及所述实时定位定向装置；
[0017]所述共享单车主控单元分别连接共享单车锁车控制单元以及所述实时定位定向装置，所述共享单车锁车控制单元连接共享单车锁具，能向所述共享单车锁车控制单元发送控制信号；
[0018]所述共享单车主控单元根据所述实时定位定向装置获取的实时位置信息及朝向信息获取对应车辆的停放位置及朝向；将对应车辆的停放位置及朝向与设定停放规则进行比对，判断停放是否符合设定要求。
[0019]本技术的有益效果在于：本技术提出的实时定位定向装置及共享单车管理系统，可获取实时的位置及朝向。在本技术的一种使用场景中，本技术可用于共享单车的停放管理系统，要求用户将共享单车以指定的朝向停放在指定的位置，否则不能还车。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例中实时定位定向装置的组成示意图。
[0021]图2为本技术一实施例中实时定位定向装置的另一组成示意图。
[0022]图3为本技术一实施例中共享单车管理系统的组成示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。
[0024]为了进一步理解本技术，下面结合实施例对本技术优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术权利要求的限制。
[0025]该部分的描述只针对几个典型的实施例，本技术并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本技术描述和保护的范围内。
[0026]说明书中的“连接”既包含直接连接，也包含间接连接。
[0027]本专利技术揭示了一种实时定位定向装置，图1为本专利技术一实施例中实时定位定向装置的组成示意图；请参阅图1，所述实时定位定向装置包括：主控电路101、定位单元102、惯性量测单元103及磁力计传感器104。
[0028]所述定位单元102用以获取位置信息；所述定位单元102的输出端连接所述主控电路101的输入端，用以将获取的位置信息发送至所述主控电路101。
[0029]所述惯性量测单元103用以获取三轴加速度数据及姿态数据；所述惯性量测单元103的输出端连接所述主控电路101的输入端，用以将获取的三轴加速度数据及姿态数据发送至所述主控电路101。
[0030]所述磁力计传感器104用以获取方向数据；所述磁力计传感器104的输出端连接所
述主控电路1的输入端，用以将获取的方向数据发送至所述主控电路101。
[0031]在本专利技术的一实施例中，所述定位单元包括GNSS(全球导航卫星系统)芯片。GNSS芯片是指既支持美国GPS卫星导航系统，同时也支持中国北斗卫星导航系统。所述惯性量测单元IMU包括三轴加速度计和三轴陀螺仪；所述三轴加速度计用以获取三轴加速度数据，所述三轴陀螺仪用以获取俯仰角、翻滚角及航向角中的至少一个。
[0032]在一实施例中，所述实时定位定向装置进一步包括稳压电路、电平转换芯片，所述稳压电路连接电平转换芯片；所述电平转换芯片连接所述主控电路。主控电路101包括MCU芯片，定位单元102包括GNSS芯片，惯性量测单元103包括IMU芯片，磁力计传感器104包括磁力计芯片。
[0033]本技术还揭示一种共享单车管理系统，图3为本技术一实施例中共享单车管理系统的组成示意图；请参阅图3，所述共享单车管理系统包括上述的实时定位定向装置1；所述实时定位定向装置1设置于共享单车的设定位置；所述共享单车管理系统还包括服务器7，所述服务器分别连接各实时定位定向装置1。
[0034]在本技术的一实施例中，所述共享单车管理系统包括若干共享单车管理模块6，各共享单车管理模块6设置于对应的共享单车。所述共享单车管理模块6包括共享单车主控单元601、共享单车锁车控制单元602、共享单车锁具603以及所述实时定位定向装置1。
[0035]所述共本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实时定位定向装置，其特征在于，所述实时定位定向装置包括：主控电路、定位单元、惯性量测单元及磁力计传感器；所述定位单元用以获取位置信息；所述定位单元的输出端连接所述主控电路的输入端，用以将获取的位置信息发送至所述主控电路；所述惯性量测单元用以获取三轴加速度数据及姿态数据；所述惯性量测单元的输出端连接所述主控电路的输入端，用以将获取的三轴加速度数据及姿态数据发送至所述主控电路；所述磁力计传感器用以获取方向数据；所述磁力计传感器的输出端连接所述主控电路的输入端，用以将获取的方向数据发送至所述主控电路。2.根据权利要求1所述的实时定位定向装置，其特征在于：所述定位单元包括全球导航卫星系统GNSS芯片；GNSS芯片是指既支持美国GPS卫星导航系统，同时也支持中国北斗卫星导航系统。3.根据权利要求1所述的实时定位定向装置，其特征在于：所述惯性量测单元包括三轴加速度计和三轴陀螺仪；所述三轴加速度计用以获取三轴加速度数据，所述三轴陀螺仪用以获取俯仰角、翻滚角及航向角中的至少一个。4.根据权利要求1所述的实时定位定向装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：武志勇，谢毅俊，庄国亮，杨志强，冯瑛，
申请(专利权)人：上海矽睿科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：