单驱动型手部关节持续被动活动仪制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗康复器械技术领域，具体而言涉及单驱动型手部关节持续被动活动仪，手背；多个手指，沿所述手背边缘分布并均能相对于手背转动，每个所述手指包括多个指节，且同一所述手指的相邻两个指节能相对转动；手套，包括多个对应连接到每个所述手指的指套，以及掌套；多个连杆组，一一对应的与多个所述手指连接，且同一所述连杆组与对应的所述手指的每个指节连接；将原有结构一个直线驱动器驱动一根手指弯曲运动，改变成一个直线驱动器可以驱动两根或者三根亦或者四根手指运动。相比市场上面的产品在相同尺寸下减少了驱动元件但是可以达到相同的运动效果，从而降低成本及售价。使其可以普及到一般家庭中使用。售价。使其可以普及到一般家庭中使用。售价。使其可以普及到一般家庭中使用。

【技术实现步骤摘要】
单驱动型手部关节持续被动活动仪


[0001]本技术涉及医疗康复器械
，具体而言涉及单驱动型手部关节持续被动活动仪。

技术介绍

[0002]近年来我国因各种事故导致偏瘫、脑瘫、小儿麻痹等原因造成手部残疾患者大约在2000 万人，这一比例还在逐年递增。手部残疾一般表现为“鹰勾爪”、抽搐痉挛、无法正常伸展或回缩/抓取无力等。一般患者采取去康复机构、手术矫正一般都达不到很好的效果且费时费力。而一款外骨骼机械手可以很好的将患者的每一次动作记录下来，而且每次的运动都是标准的，减少了人工干预的差异性。医疗器械不管是从研发成本，采购成本相较于其他产品具有高投入高价格的情况，所以将现有功能最大程度保留的情况下降低采购成本是非常有利于康复手的普及推广的。
[0003]如专利文献1所示的，将由一个直线驱动器驱动一根手指弯曲运动，这种方式需要的驱动器数量多，成本较高，因此，亟需一种相比市场上面的产品在相同尺寸下减少了驱动元件但是可以达到相同的运动效果的单驱动型手部关节持续被动活动仪，以达到降低成本及售价的目的。使其可以普及到一般家庭中使用。
[0004]现有技术文献：
[0005]专利文献1：CN208974499U手部关节持续被动活动仪

技术实现思路

[0006]本技术目的在于提供一种单驱动型手部关节持续被动活动仪，包括：
[0007]手背；
[0008]多个手指，沿所述手背边缘分布并均能相对于手背转动，每个所述手指包括多个指节，且同一所述手指的相邻两个指节能相对转动；
[0009]手套，包括多个对应连接到每个所述手指的指套，以及掌套；
[0010]多个连杆组，一一对应的与多个所述手指连接，且同一所述连杆组与对应的所述手指的每个指节连接；
[0011]驱动装置，被设置成与多个连杆组连接，并被设置成能通过所述连杆组驱动所述手指的每个指节转动；
[0012]其中，所述驱动装置与多个连杆组之间设有联动部件，以驱动多个所述手指同步运动。
[0013]优选的，所述联动部件包括与所述手指数量对应的摆杆，相邻的所述摆杆之间设有连接器，使多个所述摆杆能平行摆动。
[0014]优选的，所述摆杆在沿其长度方向的第一端铰接到位于手背上的摆杆座，第二端与所述手指铰接，中间部分与连接器铰接，其中一个所述摆杆铰接在所述驱动装置的驱动端，使驱动装置能驱动每个所述手指的每个指节转动，所述摆杆的铰接轴线平行于所述手
背。
[0015]优选的，多个所述手指包括第一手指，所述第一手指的多个所述指节包括：沿所述第一手指的延伸方向依次分布的第一近指节，中指节和第一远指节；所述第一近指节、中指节和第一远指节相互分离，且均与所述手背分离。
[0016]优选的，所述驱动装置包括与所述第一手指对应的第一驱动装置，多个所述连杆组包括对应于所述第一手指的第一连杆组，所述第一连杆组包括：第一支杆、第二支杆、第三支杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆，其中：
[0017]第一支杆，一端与所述摆杆远离手背的一端铰接，另一端与所述第一近指节铰接；
[0018]第二支杆，一端铰接于所述中指节，另一端与所述第三支杆和第三连杆铰接；
[0019]第三支杆，一端铰接于所述第一远指节；
[0020]第一连杆，一端铰接于所述第一近指节，另一端与所述第三连杆铰接，中间与所述第二连杆铰接；
[0021]第二连杆，一端与所述第一连杆铰接；
[0022]第三连杆，一端与所述第三支杆铰接。
[0023]优选的，所述手背包括基体和通过转向组件连接与所述基体的延伸部；
[0024]多个所述手指包括设于所述延伸部的第二手指，所述第二手指的多个指节包括沿第二手指的延伸方向依次分布的第二近指节和第二远指节；所述第二近指节和所述第二远指节相互分离，且均与所述延伸部分离。
[0025]优选的，多个驱动装置包括与所述第二手指对应的第二驱动装置，多个所述连杆组包括与所述第二手指对应的第二连杆组，所述第二连杆组包括：第二摆杆、第四支杆、第五支杆、第六支杆、第四连杆，其中：
[0026]第二摆杆，铰接于所述延伸部且所述第二摆杆铰接轴线平行于所述延伸部，所述第二摆杆与所述第二驱动装置连接，并能在所述第二驱动装置的驱动下摆动；
[0027]第二支杆，一端与所述第二摆杆铰接，另一端与所述第二近指节铰接；
[0028]第五支杆，铰接于所述第二近指节，另一端与所述第四连杆和第六支杆铰接；
[0029]第六支杆，铰接于所述第二远指节，另一端与所述第四连杆铰接；
[0030]第二连杆，一端与所述第二摆杆铰接。
[0031]优选的，所述转向组件包括圆弧滑轨、锁紧垫片、锁紧手柄、所述圆弧滑轨的一端与所述基体连接，另一端的圆弧段与所述延伸部连接，所述延伸部可延圆弧滑轨来回滑动；所述锁紧垫片的一面与所述圆弧滑轨表面重合，另一面与所述锁紧手柄相切，转动所述锁紧手柄可使所述延伸部与所述圆弧滑轨固定或相对滑动。
[0032]优选的，多个所述指套均连通于所述掌套，所述掌套设有能使其与患者手部连接的连接件，所述连接件为粘扣带、拉链、按扣或纽扣中的一种。
[0033]优选的，所述驱动装置包括直线电机
[0034]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0035]本技术将原有结构一个直线驱动器驱动一根手指弯曲运动，改变成一个直线驱动器可以驱动两根或者三根亦或者四根手指运动。相比市场上面的产品在相同尺寸下减少了驱动元件但是可以达到相同的运动效果，从而降低成本及售价。使其可以普及到一般家庭中使用。
[0036]应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的技术主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的技术主题的一部分。
[0037]结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本技术教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
[0038]附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本技术的各个方面的实施例，其中：
[0039]图1为精简版单驱动型手部关节持续被动活动仪(一推三实施例)第一视角；
[0040]图2为精简版单驱动型手部关节持续被动活动仪(一推三实施例)第二视角；
[0041]图3为精简版单驱动型手部关节持续被动活动仪第一手指及第一连杆组运动状态1示意图；
[0042]图4为精简版单驱动型手部关节持续被动活动仪第一手指及第一连杆组运动状态2示意图；
[0043]图5为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单驱动型手部关节持续被动活动仪，其特征在于，包括：手背；多个手指，沿所述手背边缘分布并均能相对于手背转动，每个所述手指包括多个指节，且同一所述手指的相邻两个指节能相对转动；手套，包括多个对应连接到每个所述手指的指套，以及掌套；多个连杆组，一一对应的与多个所述手指连接，且同一所述连杆组与对应的所述手指的每个指节连接；驱动装置，被设置成与多个连杆组连接，并被设置成能通过所述连杆组驱动所述手指的每个指节转动；其中，所述驱动装置与多个连杆组之间设有联动部件，以驱动多个所述手指同步运动。2.根据权利要求1所述的单驱动型手部关节持续被动活动仪，其特征在于，所述联动部件包括与所述手指数量对应的摆杆，相邻的所述摆杆之间设有连接器，使多个所述摆杆能平行摆动。3.根据权利要求2所述的单驱动型手部关节持续被动活动仪，其特征在于，所述摆杆在沿其长度方向的第一端铰接到位于手背上的摆杆座，第二端与所述手指铰接，中间部分与连接器铰接，其中一个所述摆杆铰接在所述驱动装置的驱动端，使驱动装置能驱动每个所述手指的每个指节转动，所述摆杆的铰接轴线平行于所述手背。4.根据权利要求2或3所述的单驱动型手部关节持续被动活动仪，其特征在于，多个所述手指包括第一手指，所述第一手指的多个所述指节包括：沿所述第一手指的延伸方向依次分布的第一近指节，中指节和第一远指节；所述第一近指节、中指节和第一远指节相互分离，且均与所述手背分离。5.根据权利要求4所述的单驱动型手部关节持续被动活动仪，其特征在于，所述驱动装置包括与所述第一手指对应的第一驱动装置，多个所述连杆组包括对应于所述第一手指的第一连杆组，所述第一连杆组包括：第一支杆、第二支杆、第三支杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆，其中：第一支杆，一端与所述摆杆远离手背的一端铰接，另一端与所述第一近指节铰接；第二支杆，一端铰接于所述中指节，另一端与所述第三支杆和第三连杆铰接；第三支杆，一端铰接于所述第一远指节；第一连杆，一端铰接于所述第一近指节，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜礼涛，唐顿，王薇，
申请(专利权)人：上海术理智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：