本实用新型专利技术公开了一种上料装置，涉及自动上料技术领域，包括用于持续输送产品的输送带；第一进料手，第一进料手设置在输送带的一侧，第一进料手包括能够进行直线往复运动的推杆；以及进料部件，进料部件包括第一运动机构和进料夹具，进料夹具设置在输送带的另一侧，进料夹具传动连接第一运动机构，进料夹具设有若干个夹料孔，其中，进料夹具在第一运动机构的作用下能够沿输送带的输送方向进行直线运动，推杆与第一运动机构配合动作，从而使推杆能够将位于输送带上的产品依次推入夹料孔。通过本实用新型专利技术的上料装置，能够将产品一次性批量供给到印刷机，节省上料时间，进一步提高生产速度。产速度。产速度。
【技术实现步骤摘要】
一种上料装置
[0001]本技术涉及自动上料
，特别涉及一种上料装置。
技术介绍
[0002]在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，印刷机上的产品输送工位设有多个产品固定头，上料时均是产品输送工位移动到上料位，通过上料机构一个接一个地将产品推入产品固定头，效率低下，严重影响印刷机整体的生产速度。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术实施例提供一种上料装置，能够将产品一次性批量供给到印刷机，节省上料时间，进一步提高生产速度。
[0004]根据本技术实施例的上料装置，包括用于持续输送产品的输送带；第一进料手，所述第一进料手设置在所述输送带的一侧，所述第一进料手包括能够进行直线往复运动的推杆；以及进料部件，所述进料部件包括第一运动机构和进料夹具，所述进料夹具设置在所述输送带的另一侧，所述进料夹具传动连接所述第一运动机构，所述进料夹具设有若干个夹料孔，其中，所述进料夹具在所述第一运动机构的作用下能够沿所述输送带的输送方向进行直线运动，所述推杆与所述第一运动机构配合动作，从而使所述推杆能够将位于所述输送带上的产品依次推入所述夹料孔。
[0005]作为上述方案的进一步改进，所述推杆的运动方向垂直所述输送带的输送方向，所述夹料孔贯穿所述进料夹具的方向平行所述推杆的运动方向。
[0006]作为上述方案的进一步改进，若干个所述夹料孔沿所述输送带的输送方向阵列排列，所述夹料孔与所述推杆在同一水平高度。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述上料装置还包括机架，所述第一运动机构和所述第一进料手均固定在所述机架，其中，所述输送带通过升降模组连接所述机架，通过所述升降模组来调节所述输送带的水平高度，以使所述输送带上的产品、所述夹料孔以及所述推杆处于同一水平高度。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述第一进料手还包括第一滑块和第一直线模组，所述第一直线模组安装在所述机架上，所述第一滑块传动连接所述第一直线模组，所述推杆固连所述第一滑块，通过所述第一直线模组以带动所述推杆进行直线往复运动。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述第一运动机构包括互相垂直的第二直线模组和第三直线模组，所述第二直线模组固定在所述机架，所述第三直线模组传动连接所述第二直线模组，所述进料夹具传动连接所述第三直线模组，其中，所述第三直线模组与所述输送带平行。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述推杆靠近所述输送带的出料口处，所述输送带
的出料口处设有用于拦截产品的挡块。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述上料装置又包括第二进料手，所述第二进料手设置在所述进料夹具的上方，所述第二进料手包括第二运动机构和拨料板，所述拨料板传动连接所述第二运动机构，所述拨料板上设有若干个档条，所述第二运动机构与所述第一运动机构配合动作，从而使所述档条能够将位于所述夹料孔的产品推出所述夹料孔。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述拨料板上还设有若干个传感器，所述传感器用于检测所述夹料孔中产品的有无情况。
[0013]基于上述技术方案，本技术实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，输送带用于持续输送产品，第一进料手设置在输送带的一侧，第一进料手包括能够进行直线往复运动的推杆，进料部件包括第一运动机构和进料夹具，进料夹具设置在输送带的另一侧，且进料夹具与第一运动机构传动连接，进料夹具上设有若干个夹料孔，通过第一运动机构带动进料夹具靠近输送带的一侧，进料夹具到位后，此时的第一个夹料孔对准推杆，启动第一进料手，推杆朝向进料夹具处运动，从而将输送带上的产品推入夹料孔中，推完一个后，推杆回原，第一运动机构启动，带动进料夹具沿输送带的输送方向运动，直至第二个夹料孔对准推杆后停下，此时推杆再次进行推入直线运动以将产品推入第二个夹料孔中，后续的夹料孔上料过程与第二个夹料孔类似，以此实现依次将产品推入夹料孔中，完成产品摆放，待进料夹具上的夹料孔全部上好产品后，第一运动机构带动进料夹具到达设定的位置，从而方便印刷机上的产品输送工位进行取料动作。通过本技术的上料装置，能够按照印刷机上的产品输送工位的设计要求，提前将产品摆放在进料夹具上，方便印刷机上的产品输送工位过来取料，实现将产品一次性批量供给到印刷机，相较原先的一个接一个地上料，节省了印刷机上料的等待时间，实现快速上料，极大地提高生产速度。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0015]图1是本技术实施例的透视图一；
[0016]图2是本技术实施例的透视图二；
[0017]图3是图1中A处的放大示意图；
[0018]图4是图2中B处的放大示意图。
具体实施方式
[0019]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大
于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0022]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0023]参照图1和图2，本技术的上料装置包括输送带110、第一进料手120以及进料部件130，输送带110用于持续输送产品，第一进料手120设置在输送带110的一侧，第一进料手120包括能够进行直线往复运动的推杆122，进料部件130包括第一运动机构和进料夹具133，进料夹具133设置在输送带110的另一侧，进料夹具133传动连接第一运动机构，进料夹具133设有若干个夹料孔134，其中，进料夹具133在第一运动机构的作用下能够沿输送带110的输送方向进行直线运动，推杆122与第一运动机构配合动作，从而使推杆122能够将位于输送带110上的产品依次推入夹料孔134。具体的，工作时，第一运动机构带动进料夹具133运动至靠近输送带110的一侧，此时推杆122位于输送带110的另一侧，待第一个夹料孔134对准推杆122后，第一进料手本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于：包括用于持续输送产品的输送带(110)；第一进料手(120)，所述第一进料手(120)设置在所述输送带(110)的一侧，所述第一进料手(120)包括能够进行直线往复运动的推杆(122)；以及进料部件(130)，所述进料部件(130)包括第一运动机构和进料夹具(133)，所述进料夹具(133)设置在所述输送带(110)的另一侧，所述进料夹具(133)传动连接所述第一运动机构，所述进料夹具(133)设有若干个夹料孔(134)，其中，所述进料夹具(133)在所述第一运动机构的作用下能够沿所述输送带(110)的输送方向进行直线运动，所述推杆(122)与所述第一运动机构配合动作，从而使所述推杆(122)能够将位于所述输送带(110)上的产品依次推入所述夹料孔(134)。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述推杆(122)的运动方向垂直所述输送带(110)的输送方向，所述夹料孔(134)贯穿所述进料夹具(133)的方向平行所述推杆(122)的运动方向。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：若干个所述夹料孔(134)沿所述输送带(110)的输送方向阵列排列，所述夹料孔(134)与所述推杆(122)在同一水平高度。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括机架(150)，所述第一运动机构和所述第一进料手(120)均固定在所述机架(150)，其中，所述输送带(110)通过升降模组(111)连接所述机架(150)，通过所述升降模组(111)来调节所述输送带(110)的水平高度，以使所述输送带(110)上的产品、所述夹料孔(134)以及所述推杆(122)处于同一水平高度。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴福富，张万慧，
申请(专利权)人：广州市申发机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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