一种货架移动驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种货架移动驱动装置，包括驱动机构、丝杆运动机构、轨道运动机构，丝杆运动机构包括丝杆、丝杆滑块、轴承座，丝杆的前端部伸出并通过驱动机构驱动工作，末端部固定在轴承座上，中部通过贯穿连接的丝杆滑块与轨道运动机构连接；轨道运动机构包括直线轨道、轨道滑块以及货架底座，直线轨道沿丝杆的延伸方向平行设置，同时轨道滑块滑动连接在直线轨道的上方，货架底座通过轨道滑块沿着直线轨道的延伸方向滑动。本装置在使用时，当需要补货时，运营人员打开货柜门，启动轨道驱动机构驱动货架向后移动，留出足够的空间供运营人员进行补货行为。补货完成之后，又可以将货架向前移动，便于消费者购买商品时，取货装置从货架上取货。货架上取货。货架上取货。

【技术实现步骤摘要】
一种货架移动驱动装置


[0001]本技术属于货架柜移动设备
，具体涉及一种货架移动驱动装置。

技术介绍

[0002]自动售货机作为当下城市街道常用到的便携式售卖机，在人口集中区域大大便捷了人们的购买方式，并且不仅仅限于饮品，越来越多的产品也在被进一步普及应用。
[0003]自动售货柜包括柜体和设置在柜体内的货架，当需要补货时，需要打开柜体上的门，来向内补入商品。但是自动售货柜比较大时(比如类似板房的自动售货站)，当运营人员需要进入到柜体内进行补货时，有可能是从货架背面补货，这样就需要在货架的背面预留较大的空间间隙，但是从货架背面补货时因无法正视橱窗，会造成补货时摆放物品的不整齐。
[0004]虽然货架的正面与柜体的前面板(或者橱窗)之间存在间隙，但是对工作人员来说可操作空间比较狭小，不便于补货操作。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种货架移动驱动装置，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种货架移动驱动装置，包括驱动机构、丝杆运动机构、轨道运动机构，所述丝杆运动机构包括丝杆、丝杆滑块、轴承座，所述丝杆的前端部伸出并通过驱动机构驱动工作，末端部固定在轴承座上，中部通过贯穿连接的丝杆滑块与轨道运动机构连接；
[0008]所述轨道运动机构包括直线轨道、轨道滑块以及货架底座，所述直线轨道沿丝杆的延伸方向平行设置，同时所述轨道滑块滑动连接在直线轨道的上方，所述货架底座通过轨道滑块沿着直线轨道的延伸方向滑动。
[0009]进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、同步轮、同步带，所述同步轮伸出并固定在驱动电机的输出端，所述同步轮通过同步带连接在丝杆的前端部，并为丝杆的转动提供驱动。
[0010]进一步的，所述驱动机构通过底部的电机固定座固定在轨道运动机构的侧边位置。
[0011]进一步的，所述直线轨道所在的底面与所述电机固定座所在的底面平齐。
[0012]进一步的，所述丝杆中部的丝杆滑块固定与所述货架底座所在的侧边位置，并通过丝杆的运动，带动货架底座沿着底部的直线轨道滑动。
[0013]进一步的，所述直线轨道所在的底部设置有定位块，用于直线轨道的整体固定。
[0014]进一步的，所述轨道运动机构为若干组平行设置，并通过顶部横向固定的平衡杆，实现货架底座的同步驱动。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]1、本装置在使用时，当需要补货时，打开货柜的门，启动轨道驱动机构驱动货架向后移动，留出足够的空间供运营人员进行补货行为。补货完成之后，又可以将货架向前移动，便于消费者购买商品时，取货装置从货架上取货。
[0017]2、本装置通过轨道驱动机构驱动丝杆驱动件上的货架底座在轨道运动机构上的滑动，操作更加便捷，使得货架底座的滑动过程更加顺畅。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例驱动机构的结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例丝杆运动机构的结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例轨道运动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1、图2所示，本技术实施例提供一种货架移动驱动装置，包括驱动机构1、丝杆运动机构2、轨道运动机构3，驱动机构1包括驱动电机11、同步轮12、同步带13，同步轮12伸出并固定在驱动电机11的输出端，同步轮12 通过同步带13连接在丝杆21的前端部，并为丝杆21的转动提供驱动。
[0025]驱动机构1通过底部的电机固定座101固定在轨道运动机构3的侧边位置。
[0026]如图3所示，丝杆运动机构2包括丝杆21、丝杆滑块22、轴承座23，丝杆 21的前端部伸出并通过驱动机构1驱动工作，末端部固定在轴承座23上，中部通过贯穿连接的丝杆滑块22与轨道运动机构3连接。
[0027]如图4所示，轨道运动机构3包括直线轨道31、轨道滑块32以及货架底座 33，直线轨道31沿丝杆21的延伸方向平行设置，同时轨道滑块32滑动连接在直线轨道31的上方，货架底座33通过轨道滑块32沿着直线轨道31的延伸方向滑动。丝杆21中部的丝杆滑块22固定与货架底座33所在的侧边位置，并通过丝杆21的运动，带动货架底座33沿着底部的直线轨道31滑动。轨道运动机构3为若干组平行设置，并通过顶部横向固定的平衡杆34，实现货架底座33的同步驱动，通过多组轨道运动机构3支撑货架整体，提笔安提高其整体的稳定性。
[0028]直线轨道31所在的底面与电机固定座101所在的底面平齐，使驱动机构1 驱动时，保持设备的稳定。
[0029]直线轨道31所在的底部设置有定位块301，用于直线轨道31的整体固定。
[0030]使用时，首先将驱动机构1工作，驱动电机11的前端部带动同步轮12转动工作，此时与同步轮12通过同步带13联动的丝杆21也转动工作，由于丝杆 21末端部的轴承座23为
固定结构，进而在丝杆21转动时，连接在丝杆21中部的丝杆滑块22随着丝杆21的转动实现前后移动，从而带动与丝杆滑块22相连的轨道运动机构3上的货架底座33前后运动。
[0031]整个装置通过轨道驱动机构，来驱动设置在货架底座33上的货架本体前后移动。当需要补货时，打开货柜的门，启动轨道驱动机构3驱动货架向后移动，留出足够的空间供运营人员进行补货行为。补货完成之后，又可以将货架向前移动，便于消费者购买商品时，取货装置从货架上取货。
[0032]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0033]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架移动驱动装置，包括驱动机构(1)、丝杆运动机构(2)、轨道运动机构(3)，其特征在于，所述丝杆运动机构(2)包括丝杆(21)、丝杆滑块(22)、轴承座(23)，所述丝杆(21)的前端部伸出并通过驱动机构(1)驱动工作，末端部固定在轴承座(23)上，中部通过贯穿连接的丝杆滑块(22)与轨道运动机构(3)连接；所述轨道运动机构(3)包括直线轨道(31)、轨道滑块(32)以及货架底座(33)，所述直线轨道(31)沿丝杆(21)的延伸方向平行设置，同时所述轨道滑块(32)滑动连接在直线轨道(31)的上方，所述货架底座(33)通过轨道滑块(32)沿着直线轨道(31)的延伸方向滑动。2.根据权利要求1所述的货架移动驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括驱动电机(11)、同步轮(12)、同步带(13)，所述同步轮(12)伸出并固定在驱动电机(11)的输出端，所述同步轮(12)通过同步带(13)连接在丝杆(21)的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁果，程超，齐常慧，梁勇，廖孝元，
申请(专利权)人：成都康邻科技有限公司，
类型：新型
国别省市：