一种用于幼苗漂浮板与成菜漂浮板的运输设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于幼苗漂浮板与成菜漂浮板的运输设备，属于园艺机械技术领域。包括地铺轨道、车架、PVC漂浮板输送线、接水槽、滑轨、输送线横向驱动装置、驱动伺服电机、限位传感器和控制箱，PVC漂浮板输送线滑动安装在滑轨上，滑轨固定在车架上，车架安装在地铺轨道上，PVC漂浮板输送线下方设置接水槽；车架和PVC漂浮板输送线上安装驱动伺服电机，输送线横向驱动装置可驱动PVC漂浮板输送线进行变向移动；PVC漂浮板输送线、输送线横向驱动装置、驱动伺服电机和伺服电机分别与控制箱相连接。该运输设备可以实现多方位运输，可去往温室内需要作业的地方。需要作业的地方。需要作业的地方。

【技术实现步骤摘要】
一种用于幼苗漂浮板与成菜漂浮板的运输设备


[0001]本技术涉及一种用于幼苗漂浮板与成菜漂浮板的运输设备，属于园艺机械


技术介绍

[0002]现代温室内蔬菜种植多采用无土栽培的方式，可以缩短生长周期，降低环境、气候等对蔬菜生长的影响，增加产量，提高蔬菜生产品质，降低成本。但在温室蔬菜生产中，温室栽培蔬菜生产是劳动密集行业，在无土栽培中多使用人工来完成小苗的定植及漂浮板的运输，造成人工成本较高。在温室无土栽培中存在以下的问题：(1)现有的技术中多采用的运输小车，只能在固定的位置进行运输，无法做到灵活运输，故在生产中还是多使用人工进行运输。(2)现有的运输车控制复杂，需要专人负责，浪费人力成本。(3)现代温室内多使用进口运输小车，成本高，适用于在大面积的蔬菜生产，在小面积的蔬菜生产中不适用。
[0003]因此在无土栽培中需要一种将(1)定植完成的幼苗漂浮板运输到相应种植的区域；(2)在幼苗生长成成菜时，将漂浮板运输到采收区的设备。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供一种中转小车来代替人工操作，首先在地面铺设轨道，为中转小车移动提供运输路线。本技术是一种能进入温室内的低成本、作业可靠、效率高的运输工具，可以满足温室蔬菜种植业的需求。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种用于幼苗漂浮板与成菜漂浮板的运输设备，包括地铺轨道、车架、PVC漂浮板输送线、接水槽、滑轨、输送线横向驱动装置、驱动伺服电机、限位传感器和控制箱等，所述的PVC漂浮板输送线安装在滑轨上，所述的滑轨固定在车架上，所述的车架安装在地铺轨道上，所述的PVC漂浮板输送线下方设置接水槽；所述的车架上安装驱动伺服电机，以驱动车架沿地铺轨道移动；所述的PVC漂浮板输送线上安装伺服电机，以驱动PVC漂浮板沿输送线移动；所述的输送线横向驱动装置安装在车架上，通过伺服电机驱动PVC漂浮板输送线进行变向移动；所述的PVC漂浮板输送线、输送线横向驱动装置、驱动伺服电机和伺服电机分别与控制箱相连接。
[0007]所述的车架下方安装车轮，车轮为万向轨道轮，适合在小于90度、小转弯半径的轨道上运行。万向轨道轮与地铺轨道尺寸相互匹配，万向轨道轮与地铺轨道互相镶嵌。
[0008]所述的车架下方的车轮为四个万向轮组，四个万向轮组分别设置在车架基座的四个角处，其中万向轮外侧与内侧用不锈钢包裹。
[0009]所述的滑轨固定在车架顶部，PVC漂浮板输送线安装在车架上方。所述的滑轨与地铺轨道的延伸方向相互垂直。
[0010]所述的PVC漂浮板输送线设置有滚轮，滚轮由伺服电机控制，驱动PVC漂浮板沿输送线移动。所述的PVC漂浮板输送线可沿滑轨做横向移动。
[0011]所述的PVC漂浮板输送线下方设置接水槽，所述的接水槽四周设有挡边，防止漂浮板上的水滴将机器或者地面打湿。进一步地，在接水槽下方设置排水装置，在接水槽内的液体到达某个界限，可以进行排水。
[0012]所述的PVC漂浮板输送线尺寸与漂浮板尺寸相同。
[0013]所述的输送线横向驱动装置设有齿轮和齿条机构，采用齿轮齿条传动能够实现精确定位，通过伺服电机驱动，PVC漂浮板输送线在滑轨上进行变向移动。
[0014]所述的驱动伺服电机为直流电机，该运输设备由直流电机驱动，在运行中由蓄电池供电。进一步地，在运输设备中转、停靠点设置有充电站，为运输设备提供电量。
[0015]所述的限位传感器设置在地铺轨道一侧需要运输设备停止的地方，包括地铺轨道的起始点和终点处。
[0016]所述的地铺轨道设置在每个营养液池的一侧，固定在地面上。
[0017]所述的控制箱中设有PLC控制器等，通过传感器和伺服电机来控制整个运输设备的运转。
[0018]将控制箱内开关打开后，本技术的运输设备沿地铺轨道按指令进行作业，在到达指定作业地后，由固定在车架的横向驱动装置使漂浮板输送线对接移栽机输送线，将漂浮板滑动至输送线上，再运输到另一指定作业的地方。一面将幼苗漂浮板运输到定植点，一面将成菜漂浮板运输回采收平台，功能切换由输送线的横向驱动实现，整个小车由PLC和其他的传感器实现控制。
[0019]本技术的运输设备设有输送线横向驱动装置，输送线可以沿滑轨做横向移动，当接收到其他指令时，可是中转车上的漂浮板输送线对接采收线或者移栽机输送线。由伺服电机控制的PVC输送线的滚轮开始运动，横向驱动有齿轮，齿条机构可实现精确定位，来精确的去往作业定位的地方。可以使中转小车进行变向运动。
[0020]本技术具有以下优点：
[0021]1.成本较低，各个部位可以实现国产化，大大降低生产成本。
[0022]2.灵活运输，可以实现在需要种植的液池内进行种植。
[0023]3.适用于大小面积的温室生产中。
[0024]4.控制简单，可以实现一键开关，进行工作。
附图说明
[0025]图1为本技术运输设备的侧面图。
[0026]图2为本技术运输设备整体装配图。
[0027]主要附图标记说明：
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万向轮组
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车架
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PVC漂浮板输送线
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接水槽
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滑轨
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输送线横向驱动装置
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驱动伺服电机
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限位传感器
[0032]9ꢀꢀꢀ
控制箱
具体实施方式
[0033]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0034]如图1
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2所示，本技术的用于幼苗漂浮板与成菜漂浮板的运输设备，其包括万向轮组1，车架2，PVC漂浮板输送线3，接水槽4，滑轨5，输送线横向驱动装置6，驱动伺服电机7，限位传感器8，控制箱9和地铺轨道等构成。PVC漂浮板输送线3安装在滑轨5上，滑轨5固定在车架2上，车架2滑动安装在地铺轨道上，PVC漂浮板输送线3下方设置接水槽4；车架2上安装驱动伺服电机7，可驱动车架2沿地铺轨道移动；PVC漂浮板输送线3上安装伺服电机，以驱动PVC漂浮板沿输送线移动；输送线横向驱动装置6安装在车架2上，通过伺服电机，可驱动PVC漂浮板输送线3沿滑轨5移动，进行变向移动；PVC漂浮板输送线3、输送线横向驱动装置6驱动伺服电机7和伺服电机分别与控制箱9相连接。
[0035]车架2下方安装车轮，车轮为两组万向的轨道轮，适用于轨道小于90度、小转弯半径下的运输。万向轮与地铺轨道互相镶嵌，轨道固定在地面，在每条营养液池的一侧安装轨道。车轮为四个万向轮组1，四个万向轮组1分别设置在车架2基座的四个角处，其中万向轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于幼苗漂浮板与成菜漂浮板的运输设备，其特征在于：包括地铺轨道、车架、PVC漂浮板输送线、接水槽、滑轨、输送线横向驱动装置、驱动伺服电机、限位传感器和控制箱，所述的PVC漂浮板输送线安装在滑轨上，所述的滑轨固定在车架上，所述的车架安装在地铺轨道上，所述的PVC漂浮板输送线下方设置接水槽；所述的车架上安装驱动伺服电机，以驱动车架沿地铺轨道移动；所述的PVC漂浮板输送线上安装伺服电机，以驱动PVC漂浮板沿输送线移动；所述的输送线横向驱动装置安装在车架上以驱动PVC漂浮板输送线进行变向移动；所述的PVC漂浮板输送线、输送线横向驱动装置、驱动伺服电机和伺服电机分别与控制箱相连接。2.根据权利要求1所述的用于幼苗漂浮板与成菜漂浮板的运输设备，其特征在于：所述的车架下方安装车轮，车轮为万向轨道轮，适合在小于90度、小转弯半径的轨道上运行；万向轨道轮与地铺轨道互相镶嵌。3.根据权利要求2所述的用于幼苗漂浮板与成菜漂浮板的运输设备，其特征在于：所述的车轮为四个万向轮组，四个万向轮组分别设置在车架基座的四个角处，万向轮外侧与内侧用不锈钢包裹。4.根据权利要求1所述的用于幼苗漂浮板与成菜漂浮板的运输设备，其特征在于：所述的滑轨固定在车架顶部，PVC漂浮板输送线安装在车架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏灵玲，畅少鹏，禹亮，
申请(专利权)人：北京中环易达设施园艺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：