一种梁场用自动张拉设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种梁场用自动张拉设备，包括：工作台、机械手、千斤顶和油泵。工作台上连接有行走机构；机械手连接在工作台上；千斤顶连接在机械手上，机械手能带动千斤顶移动，调节千斤顶的位置；油泵设置在工作台上，且油泵和千斤顶通过油管连接。本申请的梁场用自动张拉设备通过将机械手、千斤顶和油泵一起设置在工作台上，并通过工作台连接的行走机构带动它们移动到预制梁处，再由机械手带动千斤顶移动到预制梁上工作位置，避免了现有技术中因为千斤顶和油泵分开放置，需要随着工作位置的改变而拆卸连接油泵和千斤顶的油管，导致油管内容易进入杂物而造成油压数据不准的问题。同时，机械手的设置省去了人工移动千斤顶到预制梁工作位置的环节，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种梁场用自动张拉设备


[0001]本技术涉及建筑工程施工
，尤其涉及一种梁场用自动张拉设备。

技术介绍

[0002]在梁场中，预制梁制作好之后，还要在预制梁事先留有的孔道中贯穿插入钢绞线，然后用千斤顶对钢绞线进行牵拉以提高预制梁的抗拉强度，千斤顶上连接有油管，油管的另一端和高压油泵连接，千斤顶张拉和回顶的动力均由高压油泵通过油管传输的高压油提供。
[0003]当一个预制梁的钢绞线牵拉结束后，需要进行下一个预制梁的钢绞线牵拉时，要先把千斤顶上的油管卸掉，然后人工将千斤顶移动到下一个预制梁的钢绞线处，再将油管重新安装到千斤顶上进行牵拉工作。如此一来，完成整个梁场中所有预制梁的钢绞线牵拉工作就需要反复拆卸油管，频繁地拆卸会导致油管进入杂物造成油压数据不准，且人工移动千斤顶费时费力。
[0004]有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种梁场用自动张拉设备，解决了千斤顶和油泵分开放置时，随着工作位置的改变而导致连接油泵和千斤顶的油管因反复拆卸进入杂物而造成油压数据不准的问题。同时，机械手的设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种梁场用自动张拉设备，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上连接有行走机构；机械手，所述机械手连接在所述工作台上；千斤顶，所述千斤顶连接在所述机械手上，所述机械手能带动所述千斤顶移动，调节千斤顶的位置；油泵，所述油泵设置在所述工作台上，且所述油泵和所述千斤顶通过油管连接。2.根据权利要求1所述的梁场用自动张拉设备，其特征在于，还包括控制装置和钢绞线识别装置，所述控制装置分别与所述机械手和行走机构控制连接，所述钢绞线识别装置设置在所述机械手或所述千斤顶上。3.根据权利要求2所述的梁场用自动张拉设备，其特征在于，所述钢绞线识别装置包括设置在所述千斤顶上的摄像头。4.根据权利要求1所述的梁场用自动张拉设备，其特征在于，所述机械手包括多个机械臂，各所述机械臂依次设置，相邻两个机械臂之间设置旋转驱动部件，所述旋转驱动部件分别连接相邻的两个机械臂。5.根据权利要求4所述的梁场用自动张拉设备，其特征在于，所述机械手包括依次设置的第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂和所述工作台之间设置第一旋转驱动部件，所述第二机械臂和所述第一机械臂之间设置第一旋转驱动部件，所述第三机械臂和所述第二机械臂之间设置第三旋转驱动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：高树青，刘斌，包汉营，郭志光，李星，
申请(专利权)人：中国建筑土木建设有限公司，
类型：新型
国别省市：