手部康复训练设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种手部康复训练设备，包括：手指随动单元、驱动单元和加热单元，驱动单元驱动手指随动单元运动，手指随动单元安装在手部，驱动单元包括采用液态金属作为介质的液压系统和液态金属的输送通道，加热单元给液态金属加热，手指随动单元包括关节部和记忆合金连接件，关节部套在手部的手指上，记忆合金连接件连接在关节部内，输送通道与记忆合金连接件接触。通过采用液态金属作为液压系统的液压介质来驱动手指随动单元的关节部，使得液压系统稳定性增加，不易变质，抗燃抗爆；并且利用液态金属导热快，给液态金属加热后通过输送通道使记忆合金连接件受热可以形变来实现关节部的伸出和弯曲，从而实现整体结构简单，运动柔顺和灵活。顺和灵活。顺和灵活。

【技术实现步骤摘要】
手部康复训练设备


[0001]本技术涉及康复器械
，尤其涉及一种手部康复训练设备。

技术介绍

[0002]随着我国社会人口老龄化进程，以及中风发病年轻化，使得老年人的日常生活和运动造成障碍。因此，上肢外骨骼康复机器人在医疗康复领域成为了研究重点和热点。上肢外骨骼康复机器人可以辅助患有运动功能障碍的中老年人进行手部的康复训练，防止手部肌肉萎缩，恢复患者的手部运动能力，改善患者的生活品质。
[0003]现有的技术，公开一种电子机械外骨骼及其控制系统的使用新型设备，该设备主要包括指尖套，中节指外骨骼，近节指外骨骼，掌骨外骨骼，伸指机械驱动装置，和多种温度，压力和角度传感器。该设备中采用的液压驱动线缆实现各个关节的致动，液压工质为液压油。该设备存在着液压工质容易变质而需要定期更换，另外液压和线缆结合的驱动方式使得设备较复杂，灵活性欠缺。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种手部康复训练设备，用以解决现有技术中采用的液压驱动线缆实现各个关节的致动，液压工质为液压油。该设备存在着液压工质容易变质而需要定期更换，另外液压和线缆结合的驱动方式使得设备较复杂，灵活性欠缺的缺陷，实现整体结构简单，利用记忆合金连接件使得运动柔顺和灵活，使得液压系统稳定性增加，不易变质，不用定期更换，且天然的抗燃抗爆，具有本征安全性。
[0005]本技术提供一种手部康复训练设备，包括：手指随动单元、驱动单元和加热单元，所述驱动单元驱动所述手指随动单元运动，所述手指随动单元安装在手部，
[0006]所述驱动单元包括采用液态金属作为介质的液压系统和所述液态金属的输送通道，所述加热单元给所述液态金属加热，
[0007]所述手指随动单元包括关节部和记忆合金连接件，所述关节部套在所述手部的手指上，所述记忆合金连接件连接在所述关节部内，所述输送通道与所述记忆合金连接件接触。
[0008]根据本技术提供的手部康复训练设备，所述加热单元包括加热丝，所述加热丝套在所述输送通道上。
[0009]根据本技术提供的手部康复训练设备，所述关节部包括第一关节和第二关节，所述记忆合金连接件将所述第一关节和所述第二关节连接。
[0010]根据本技术提供的手部康复训练设备，所述记忆合金连接件套在所述输送通道上。
[0011]根据本技术提供的手部康复训练设备，所述第一关节安装在所述手指的指尖处，所述第一关节的顶端安装有力传感器模块。利用指尖处的力传感器模块，能够实时监控指部运动
[0012]根据本技术提供的手部康复训练设备，所述液压系统还包括微泵、微电源和液池，所述微泵从所述液池内微泵出所述液态金属，所述微泵的出口连接所述输送通道，
[0013]所述微电源与所述微泵和所述加热丝相连。
[0014]根据本技术提供的手部康复训练设备，所述液池包括密封箱体，所述密封箱体包括上盖，所述上盖上开设有输出口。
[0015]根据本技术提供的手部康复训练设备，所述液池安装在腰带上，所述腰带用于将液池固定于人的身体上。
[0016]根据本技术提供的手部康复训练设备，所述第二关节开有通孔，所述输送通道穿过所述通孔，所述记忆合金连接件的部分置于所述通孔内，
[0017]所述通孔内壁设置有弧状的刚性纸板。
[0018]根据本技术提供的手部康复训练设备，所述微泵的出口通过一分五的接头与所述输送通道连接。
[0019]本技术提供的手部康复训练设备，通过采用液态金属作为液压系统的液压介质来驱动手指随动单元的关节部，使得液压系统稳定性增加，不易变质，不用定期更换，天然的抗燃抗爆而具有本征安全性；并且利用液态金属导热快，给液态金属加热后通过输送通道使记忆合金连接件受热可以形变来实现关节部的伸出和弯曲，从而实现整体结构简单，利用记忆合金连接件使得运动柔顺和灵活。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术提供的手部康复训练设备的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术提供的手部康复训练设备的手指随动单元结构示意图；
[0023]图3是本技术提供的手部康复训练设备的液池结构示意图之一；
[0024]图4是本技术提供的手部康复训练设备的液池结构示意图之二。
[0025]附图标记：
[0026]100：手指随动单元；
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101：关节部；
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102：记忆合金连接件
[0027]103：力传感器模块；
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104：松紧带；
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110：第一关节；
[0028]120：第二关节；
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130：刚性纸板；
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140：手掌部；
[0029]200：驱动单元；
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201：输送通道；
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202：接头；
[0030]203：微泵；
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204：微电源；
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205：入口柔性通道；
[0031]210：电线；
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220：密封箱体；
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221：上盖；
[0032]222：输出口；
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230：腰带
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300：加热单元；
[0033]301：加热丝。
具体实施方式
[0034]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的
附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手部康复训练设备，其特征在于，包括：手指随动单元、驱动单元和加热单元，所述驱动单元驱动所述手指随动单元运动，所述手指随动单元安装在手部，所述驱动单元包括采用液态金属作为介质的液压系统和所述液态金属的输送通道，所述加热单元给所述液态金属加热，所述手指随动单元包括关节部和记忆合金连接件，所述关节部套在所述手部的手指上，所述记忆合金连接件连接在所述关节部内，所述输送通道与所述记忆合金连接件接触。2.根据权利要求1所述的手部康复训练设备，其特征在于，所述加热单元包括加热丝，所述加热丝套在所述输送通道上。3.根据权利要求2所述的手部康复训练设备，其特征在于，所述关节部包括第一关节和第二关节，所述记忆合金连接件将所述第一关节和所述第二关节连接。4.根据权利要求2所述的手部康复训练设备，其特征在于，所述记忆合金连接件套在所述输送通道上。5.根据权利要求3所述的手部康复训练设备，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅俊衡，覃鹏，刘静，徐文志，邓中山，田鹏，
申请(专利权)人：云南迈特力医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：