一种实验室耗材全自动出入库系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种实验室耗材全自动出入库系统，包括：库房，库房内设有多个货架，每个货架上摆放有多个耗材放置箱，库房的地面上位于多个货架之间的位置设有轨道，库房前侧设有取货窗口；取货机器人，取货机器人可移动的设置在轨道上；称重取货台，称重取货台置于取货窗口的位置；用户取货自助机，用户取货自助机设置在库房外侧，且靠近取货窗口设置；管理员控制终端，管理员控制终端置于库房内且靠近取货窗口设置，且均与取货机器人、称重取货台、用户取货自助机电连接。该系统能够实现实验室耗材的自动化管理，提高耗材的出入库效率，节约人力物力。节约人力物力。节约人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种实验室耗材全自动出入库系统


[0001]本技术涉及智能控制
，更具体的说是涉及一种实验室耗材全自动出入库系统。

技术介绍

[0002]国内高校和科研院所在开展实验的过程中，需要采购大量的耗材等消耗品，目前耗材的存放、领用主要由管理员人工操作，耗时耗力且效率低下。
[0003]因此，如何提供一种能够实现实验室耗材的自动化管理，提高耗材的出入库效率，节约人力物力的实验室耗材全自动出入库系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种能够实现实验室耗材的自动化管理，提高耗材的出入库效率，节约人力物力的实验室耗材全自动出入库系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种实验室耗材全自动出入库系统，包括：
[0007]库房，所述库房内设有多个货架，每个所述货架上摆放有多个耗材放置箱，所述库房的地面上位于多个所述货架之间的位置设有轨道，所述库房前侧设有取货窗口；
[0008]取货机器人，所述取货机器人可移动的设置在所述轨道上；
[0009]称重取货台，所述称重取货台置于所述取货窗口的位置；
[0010]用户取货自助机，所述用户取货自助机设置在所述库房外侧，且靠近所述取货窗口设置；
[0011]管理员控制终端，所述管理员控制终端置于所述库房内且靠近所述取货窗口设置，且均与所述取货机器人、所述称重取货台、所述用户取货自助机电连接。
[0012]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种实验室耗材全自动出入库系统，领取人在用户取货自助机上登陆账号，填写所要申请耗材的种类、型号、数量，然后管理员控制终端审批通过后，控制取货机器人移动至指定位置，取出相应的耗材放置箱放置在称重取货台上，领取人从耗材放置箱内领取相应的耗材，之后，称重取货台检测目前的耗材放置箱的重量信息，并将其发送至管理员控制终端，管理员控制终端将其重量信息与取之前的耗材放置箱的重量进行比对，之后，更新管理员控制终端预存该耗材放置箱中耗材数量的信息，然后取货机器人将该耗材放置箱放置原位置。因此，该系统能够实现实验室耗材的自动化管理，提高耗材的出入库效率，节约人力物力。
[0013]进一步的，所述取货机器人上设有控制器、光电传感器、超声波测距传感器，所述控制器与所述管理员控制终端无线连接，所述光电传感器和所述超声波测距传感器均与所述控制器电连接。
[0014]采用上述技术方案产生的有益效果是，通过光电传感器可实现取货机器人的自动寻迹定位，通过超声波测距传感器可以实现取货机器人障碍物的自动检测，当检测到前方
有障碍物时，及时通知耗材库房管理员及时清理。
[0015]进一步的，所述耗材放置箱上粘结有耗材信息二维码，所述取货机器人上设有扫码器，所述扫码器与所述控制器电连接。
[0016]采用上述技术方案产生的有益效果是，当取货机器人到达指定位置后，扫描器扫描耗材放置箱上的耗材信息二维码，读取该耗材放置箱内耗材的信息，并将其信息发送至管理员控制终端，管理员控制终端进行审验通过后，控制器控制取货机器人上的机械手抓取耗材放置箱。
[0017]进一步的，所述耗材放置箱的容量为8L
‑
100L。
[0018]采用上述技术方案产生的有益效果是，耗材放置箱可以有多种规格，便于不同类型的耗材根据大小、形状可存放于不同耗材放置箱内。
[0019]进一步的，还包括置于所述称重取货台一侧的报警器，所述报警器与所述管理员控制终端电连接。
[0020]采用上述技术方案产生的有益效果是，若耗材放置箱内的耗材量多于所需量，领取人多取时，由于重量偏差，系统报警，提示领取人多取耗材；当耗材放置箱在称重取货台上称重时，管理员控制终端根据重量偏差判断该耗材放置箱为空箱时，报警器报警，提示库房管理人员及时补充耗材。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1附图为本技术提供的一种实验室耗材全自动出入库系统的结构示意图。
[0023]图2附图为取货机器人上相应器件的控制框图。
[0024]图3附图为取货机器人的结构示意图。
[0025]图4附图为耗材放置箱的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]参见图1
‑
图4，本技术实施例公开了一种实验室耗材全自动出入库系统，包括：
[0028]库房1，库房1内设有多个货架2，每个货架2上摆放有多个耗材放置箱3，库房1的地面上位于多个货架2之间的位置设有轨道4，库房1前侧设有取货窗口101；
[0029]取货机器人5，取货机器人5可移动的设置在轨道4上；
[0030]称重取货台6，称重取货台6置于取货窗口101的位置；
[0031]用户取货自助机7，用户取货自助机7设置在库房1外侧，且靠近取货窗口101设置；
[0032]管理员控制终端8，管理员控制终端8置于库房1内且靠近取货窗口101设置，且均与取货机器人5、称重取货台6、用户取货自助机7电连接。
[0033]其中，取货机器人5上设有控制器51、光电传感器52、超声波测距传感器53，控制器51与管理员控制终端8无线连接，光电传感器52和超声波测距传感器53均与控制器51电连接。
[0034]耗材放置箱3上粘结有耗材信息二维码9，取货机器人5上设有扫码器54，扫码器54与控制器51电连接。
[0035]耗材放置箱3的容量为8L
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100L，优选为8L(32*23*18)、20L (44*30*24)、45L(53*39*32.5)、80L(66*44*34)、100L(71*49*38) 等五种规格。
[0036]实验室耗材全自动出入库系统还包括置于称重取货台6一侧的报警器10，报警器10与管理员控制终端8电连接。
[0037]本技术的实验室耗材全自动出入库系统，领取人在用户取货自助机上登陆账号，填写所要申请耗材的种类、型号、数量，然后管理员控制终端审批通过后，控制取货机器人移动至指定位置，扫描器扫描耗材放置箱上的耗材信息二维码，读取该耗材放置箱内耗材的信息，并将其信息发送至管理员控制终端，管理员控制终端进行审验通过后，控制器控制取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实验室耗材全自动出入库系统，其特征在于，包括：库房(1)，所述库房(1)内设有多个货架(2)，每个所述货架(2)上摆放有多个耗材放置箱(3)，所述库房(1)的地面上位于多个所述货架(2)之间的位置设有轨道(4)，所述库房(1)前侧设有取货窗口(101)；取货机器人(5)，所述取货机器人(5)可移动的设置在所述轨道(4)上；称重取货台(6)，所述称重取货台(6)置于所述取货窗口(101)的位置；用户取货自助机(7)，所述用户取货自助机(7)设置在所述库房(1)外侧，且靠近所述取货窗口(101)设置；管理员控制终端(8)，所述管理员控制终端(8)置于所述库房(1)内且靠近所述取货窗口(101)设置，且均与所述取货机器人(5)、所述称重取货台(6)、所述用户取货自助机(7)电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一喆，何连生，胡春明，沈忱，刘颖，张亚辉，
申请(专利权)人：中国环境科学研究院，
类型：新型
国别省市：