【技术实现步骤摘要】
定位设备
[0001]本申请涉及自动化设备
,特别是涉及一种定位设备。
技术介绍
[0002]在一些自动化生产场景中,需要将多个物件的组合体拆散形成分散的多个物件,再通过定位设备将分散的多个物件分别定位,调整各个物件之间的相对位置关系,以便于后续存放或加工物件。
[0003]现有技术中,定位设备通过两个驱动装置带动两个活动件相对运动,以对物件进行定位。现有技术中,定位设备成本高。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本申请主要解决的技术问题是提供一种定位设备,减少驱动装置的数量,降低成本。
[0005]为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种定位设备,定位设备包括:承载台,承载台用于承载物件;第一活动件、第二活动件,第一活动件和第二活动件设置于承载台的相对两侧,并分别能够沿第一方向和第一方向的相反方向往复移动,以接近或远离承载台,进而推抵位于承载台上的物件;多个转向件;环形件,环形件绕设于多个转向件以循环运动,环形件具有形成于相邻两个转向件之间的第一分段和第二分段,第一分段和 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位设备,其特征在于,包括:承载台,所述承载台用于承载物件;第一活动件、第二活动件,所述第一活动件和所述第二活动件设置于所述承载台的相对两侧,并分别能够沿第一方向和所述第一方向的相反方向往复移动,以接近或远离所述承载台,进而推抵位于所述承载台上的所述物件;多个转向件;环形件,所述环形件绕设于所述多个转向件以循环运动,所述环形件具有形成于相邻两个所述转向件之间的第一分段和第二分段,所述第一分段和所述第二分段均平行于所述第一方向,在所述环形件运动时,所述第一分段和所述第二分段的运动方向相反,所述第一分段连接所述第一活动件,所述第二分段连接所述第二活动件;驱动件,所述驱动件用于驱动所述环形件正转或反转。2.根据权利要求1所述定位设备,其特征在于,所述多个转向件包括:间隔设置的第一转向件和第二转向件,所述第一分段和所述第二分段均位于所述第一转向件和所述第二转向件之间。3.根据权利要求1所述定位设备,其特征在于,包括:第三活动件,所述第三活动件能够沿第二方向和所述第二方向的相反方向往复移动,以接近或远离所述承载台,进而推抵位于所述承载台上的所述物件,所述第二方向与所述第一方向相交,其中,所述环形件具有形成于相邻两个所述转向件之间的第三分段,所述第三分段平行于所述第二方向,所述第三分段连接所述第三活动件。4.根据权利要求3所述定位设备,其特征在于,所述第一方向与所述第二方向垂直。5.根据权利要求3所述定位设备,其特征在于,所述多个转向件包括:第一转向件、第二转向件、第三转向件以及第四转向件,所述第一转向件、所述第二转向件、所述第三转向件...
【专利技术属性】
技术研发人员:ꢀ七四专利代理机构,
申请(专利权)人:无锡先导智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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