【技术实现步骤摘要】
一种橡胶用切料机用物料抓取机构
[0001]本技术是一种橡胶用切料机用物料抓取机构,属于物料抓取
技术介绍
[0002]公开号为CN202753217U的中国技术专利公开了一种模切机的物料抓取装置,包括爪子、供爪子滑动的爪架和气缸,气缸活塞端与 爪子连接,活塞端与爪子连接是指通过柔性带连接,由爪子、爪架和气缸构成一个机械手的抓取装置,通过气缸带动爪子收放,爪子便在爪架内运动,使得多个爪子向内合拢或向外松开,从起到快速拿取的作用,其存在的不足之处是:气缸的最大行程需要与爪子合拢的行程相同,从而导致气缸选型单一,通用性不足。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种橡胶用切料机用物料抓取机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术便于选择最大行程大于爪子合拢行程的气缸,扩大气缸的选择范围。
[0004]为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种橡胶用切料机用物料抓取机构,包括U型架、安装在U型架一端的爪架、安装在U型架另一端的竖向布置的气缸和滑动安装在爪架 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种橡胶用切料机用物料抓取机构,包括U型架(1)、安装在U型架(1)一端的爪架(3)、安装在U型架(1)另一端的竖向布置的气缸(10)和滑动安装在爪架(3)内的若干个爪子(2),其特征在于:所述爪子(2)处于爪架(3)内的一端通过柔性带(4)连接限位盘(8),所述限位盘(8)滑动安装在圆筒体(6)内上部位置,所述圆筒体(6)下端安装在爪架(3)内,所述限位盘(8)下侧设有与圆筒体(6)固定连接的限位块(7),所述圆筒体(6)外表面开设有竖向布置的条形槽(9),所述条形槽(9)内滑动安装有处于限位盘(8)下侧的托板(15),所述托板(15)上表面远离圆筒体(6)的一侧转动安装有竖向布置的内螺纹管(13),所述内螺纹管(13)内螺纹连接有螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)上端与气缸(10)活动端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种橡胶用切料机用物料抓取机构,其特征在于:所述内螺纹管(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏飞,
申请(专利权)人:青岛京德硅胶制品有限公司,
类型:新型
国别省市:
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