安装底座及机器人装置制造方法及图纸

本申请涉及安装底座及机器人装置。安装底座包括底座本体和第一轮组，第一轮组设置于底座本体，并能够驱动底座本体沿横向移动，第一轮组包括第一驱动轮、第一传动轮、和第一连接件、第一连接件设置有第一端和第二端，第一连接件第一端与第一驱动轮连接，第一连接件第二端与第一传动轮连接，第一连接件和底座本体转动连接，并能够沿竖直方向摆动。本申请通过第一连接件的设置使得第一驱动轮与第一传动轮，时刻与地面接触，进而使安装底座保持平衡姿态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
安装底座及机器人装置


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及安装底座及机器人装置。

技术介绍

[0002]机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，接收指令后，按照设定的程序执行运动路径和作业。机器人在汽车制造、机械加工、搬运、装配、喷涂、产品检测和测试等作业中得到越来越多的应用。
[0003]目前机器人对路况要求较高，一般要求路面平坦；如果行走在颠簸路面例如存在沟壑或越坎等，机器人不能根据路况调整自身平衡，从而可能导致机器人设备损坏等。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种安装底座及机器人装置，旨在解决机器人不能根据路况调整自身平衡的问题。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本申请提出了一种安装底座，其包括，底座本体；以及第一轮组，设置于底座本体，并能够驱动底座本体沿横向移动，第一轮组包括第一驱动轮、第一传动轮和第一连接件，第一连接件包括相对设置的第一端和第二端，第一连接件的第一端与第一驱动轮连接，第一连接件的第二端与第一传动轮连接，第一连接件和底座本体转动连接，并能够沿竖直方向摆动。
[0006]根据本申请的一个实施例，第一驱动轮和第一传动轮沿纵向间隔设置与底座本体。
[0007]根据本申请的一个实施例，第一轮组成对设置，成对设置的第一轮组沿纵向间隔设置于底座本体，并且第一轮组的第一连接件沿横向延伸。
[0008]根据本申请的一个实施例，安装底座还包括第二轮组，第二轮组设置于底座本体，并位于底座本体的横向设置的端部。
[0009]根据本申请的一个实施例，第二轮组包括至少一个第二传动轮。
[0010]根据本申请的一个实施例，第二轮组包括第二连接件和第二传动轮，第二连接件包括沿纵向相对设置的两个端部，第二连接件的两个端部分别连接第二传动轮，第二连接件和底座本体转动连接，并能够沿竖直方向摆动。
[0011]根据本申请的一个实施例，第二连接件为摆动杆，摆动杆和底座本体转动连接。
[0012]根据本申请的一个实施例，第二连接件包括第一摆动臂和第二摆动臂，第一摆动臂和第二摆动臂分别与底座本体铰接，第一摆动臂和第二摆动臂分别连接一个第二传动轮。
[0013]根据本申请的一个实施例，第一连接件为摆动杆，摆动杆和底座本体转动连接。
[0014]根据本申请的一个实施例，第一连接件包括第三摆动臂和第四摆动臂，第三摆动臂和第四摆动臂分别与底座本体铰接，第三摆动臂和第一驱动轮连接，第四摆动臂和第一传动轮连接。
[0015]根据本申请的一个实施例，底座本体上设置有探测元件，探测元件用于检测外部的障碍物。
[0016]另一方面，本申请提供一种机器人装置，其包括安装底座，机器人本体安装于安装底座上。
[0017]根据本申请实施例的安装底座，底座本体上设置第一轮组，第一轮组包括第一驱动轮、第一传动轮和第一连接件，第一连接件的两端分别连接第一驱动轮和第一传动轮，且第一连接件和底座本体转动连接。当在颠簸路面移动时，第一连接件在竖直方向摆动，以保持第一驱动轮和第一传动轮实时贴合路面，安装底座摆动幅度相对较小，并提供给第一驱动轮所需的抓地力，保证安装底座的相对平衡。
[0018]根据本申请实施例的机器人装置，包括机器人本体和安装底座，安装底座可以根据路况实时调整其自身的平衡性，保证机器人装置的平衡性，避免机器人装置发生损坏等现象。
附图说明
[0019]下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。
[0020]图1是根据本申请实施例提供的一种安装底座的结构示意图；
[0021]图2是根据本申请实施例提供的一种安装底座的俯视图；
[0022]图3是根据本申请实施例提供的第一种可替代的安装底座的俯视图；
[0023]图4是根据本申请实施例提供的第二种可替代的安装底座的俯视图；
[0024]图5是根据本申请实施例提供的一种可替代的安装底座的结构示意图；
[0025]图6是根据本申请实施例提供的第三种可替代的安装底座的俯视图；
[0026]图7是根据本申请实施例提供的一种机器人装置的结构示意图；
[0027]在附图中，附图未必按照实际的比例绘制。其中，图中各附图标记为：
[0028]100、安装底座；
[0029]10、底座本体；
[0030]11、第一轮组；111、第一连接件；
[0031]1111、第三摆动臂；1112、第四摆动臂；
[0032]112、第一驱动轮；113、第一传动轮；
[0033]114、第二传动轮；
[0034]12、第二轮组；
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121、第二连接件；
[0035]1211、第一摆动臂；
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1212、第二摆动臂；
[0036]131、第一固定件；
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132、第二固定件
[0037]200、机器人本体。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。
[0039]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术
语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
[0040]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0041]为了更好地理解本申请，下面结合图1～图7对本申请实施例进行描述。
[0042]第一方面，本申请实施例提供了一种安装底座100。图1是根据本申请实施例提供的安装底座的结构示意图，图2是根据本申请提供的一种安装底座的俯视图。如图1和2所示，安装底座100可以包括底座本体10和第一轮组11，第一轮组11包括第一驱动轮112、第一传动轮113和第一连接件111。第一轮组11设置在底座本体10上，第一驱动轮112和第一传动轮113设置在第一连接件111上，第一连接件111与底座本体10转动连接，并可以沿竖直方向Z摆动。通过第一连接件111的摆动，第一驱动轮112和第一传动轮113可以实时调整其位置，与地面保持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安装底座，其特征在于，包括：底座本体；以及第一轮组，设置于所述底座本体，并能够驱动所述底座本体沿横向移动，所述第一轮组包括第一驱动轮、第一传动轮和第一连接件，所述第一连接件包括相对设置的第一端和第二端，所述第一连接件的第一端与所述第一驱动轮连接，所述第一连接件的第二端与所述第一传动轮连接，所述第一连接件和所述底座本体转动连接，并能够沿竖直方向摆动。2.根据权利要求1所述的安装底座，其特征在于，所述第一驱动轮和所述第一传动轮沿纵向间隔设置于所述底座本体。3.根据权利要求1所述的安装底座，其特征在于，所述第一轮组为成对设置，成对设置的所述第一轮组沿纵向间隔设置于所述底座本体，并且所述第一轮组的第一连接件沿横向延伸。4.根据权利要求3所述的安装底座，其特征在于，所述安装底座还包括第二轮组，所述第二轮组设置于所述底座本体，并位于所述底座本体的横向设置的端部。5.根据权利要求4所述的安装底座，其特征在于，所述第二轮组包括至少一个第二传动轮。6.根据权利要求4所述的安装底座，其特征在于，所述第二轮组包括第二连接件和第二传动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张清，胡斌，刘春辉，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：