可伸缩装置及探测设备制造方法及图纸

本申请涉及一种可伸缩装置及探测设备，可伸缩装置包括：n个杆件，每个杆件具有相对的第一端和第二端，第一端设置有换向轮，第二端设置有滑轮组件，且第i个杆件的第一端嵌入第i

【技术实现步骤摘要】
可伸缩装置及探测设备


[0001]本申请涉及检测
，具体涉及一种可伸缩装置及探测设备。

技术介绍

[0002]在对距离较远的物品进行抵近拍摄或者进行各种操作任务时，由于环境条件限制，如对人体有害的物质，或者空间非常狭小，比如集装箱、厢式货车等狭长的货物空间内，操作人员不便近距离作业的，通常会借助一根固定长度的杆件，但占用空间大，携带或运输不方便。有些工作环境还可以使用无人机及爬壁机器人等现代化装置协助完成，但存在碰撞掉落的风险，导致作业更复杂化。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种可伸缩装置及探测设备，该可伸缩装置可以在狭长空间内自动伸缩，周转方便。
[0004]一方面，本申请实施例提出了一种可伸缩装置，包括：n个杆件，每个杆件具有相对的第一端和第二端，第一端设置有换向轮，第二端设置有滑轮组件，且第i个杆件的第一端嵌入第i
‑
1个杆件的第二端，n为大于1的正整数，1<i≤n；拉线轮和收线轮，设置于第1个杆件的远离滑轮组件的一端；第一拉绳，一端缠绕于拉线轮，另一端依次绕过n个杆件的滑轮组件和换向轮；第二拉绳，一端缠绕于收线轮，另一端连接至第n个杆件；其中，拉线轮正向转动且收线轮反向转动时，第2个杆件～第n个杆件依次向外伸出；拉线轮反向转动且收线轮正向转动时，第n个杆件～第2个杆件依次向内缩回。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，n个杆件的外轮廓尺寸从第1个至第n个依次递减。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，每个杆件的第二端内还设置有环形件，环形件与相邻的杆件的第一端配合，环形件上还设置有允许第一拉绳穿过的通孔。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，换向轮设置于杆件内，环形件的通孔与换向轮的中心之间的连线大致平行于杆件的长度方向。
[0008]根据本申请实施例的一个方面，滑轮组件包括支撑板和设置于支撑板上的滑轮和转轴，支撑板与杆件连接，滑轮的外径大于转轴的外径，转轴与环形件的通孔之间的中心连线大致平行于杆件的长度方向。
[0009]根据本申请实施例的一个方面，第一拉绳依次绕过第j个杆件的滑轮、转轴和换向轮后，再次经由转轴依次绕过第j+1个杆件的滑轮、转轴和换向轮，其中2≤j≤n
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1。
[0010]根据本申请实施例的一个方面，转轴的外周面上设置有沿径向向内凹陷的第一凹槽，第一凹槽的数量为至少两个，第一凹槽能够容纳第一拉绳。
[0011]根据本申请实施例的一个方面，换向轮的外周面上设置有向内凹陷的第二凹槽，且第二凹槽相对于换向轮的轴向倾斜设置，第二凹槽能够容纳第二拉绳。
[0012]根据本申请实施例的一个方面，第1个杆件还设置有第一凸出轴，第n个杆件还设置有第二凸出轴，第二拉绳绕过第一凸出轴，并通过第二凸出轴连接至第n个杆件。
[0013]根据本申请实施例的一个方面，第一凸出轴与第二凸出轴之间的中心连线大致平行于杆件的长度方向。
[0014]根据本申请实施例的一个方面，可伸缩装置还包括驱动电机，驱动电机的输出轴的两端分别与拉线轮和收线轮同轴连接，且拉线轮与收线轮的旋向相反。
[0015]根据本申请实施例的一个方面，可伸缩装置还包括拉线电机和收线电机，拉线电机的输出轴与拉线轮同轴设置，收线电机的输出轴与收线轮同轴设置。
[0016]本申请实施例提供的一种可伸缩装置，包括依次嵌套的n个杆件、设置于第1个杆件的拉线轮和收线轮、第一拉绳和第二拉绳，每个杆件具有相对的第一端和第二端，第一端设置有换向轮，第二端设置有滑轮组件；第一拉绳的一端缠绕于拉线轮，另一端依次绕过n个杆件的滑轮组件和换向轮；第二拉绳的一端缠绕于收线轮，另一端连接至第n个杆件；拉线轮正向转动且收线轮反向转动时，第2个杆件1～第n个杆件依次向外伸出，拉线轮反向转动且收线轮正向转动时，第n个杆件1～第2个杆件依次向内缩回。该可伸缩装置可以自动伸长或缩短，占用空间小，便于携带及运输。
[0017]另一方面，本申请实施例还提出了一种探测设备，包括：探测模块；如前所述的可伸缩装置，可伸缩装置的第n个杆件的第二端设置有探测模块。
[0018]根据本申请实施例的一个方面，探测模块为摄像头或者检测单元。
[0019]根据本申请实施例的一个方面，探测设备还包括卷筒装置，卷筒装置与可伸缩装置的第1个杆件连接，卷筒装置包括可转动的卷轴，探测模块的线缆缠绕于卷轴。
[0020]本申请实施例提供的一种探测设备，采用如上所述的可伸缩装置，并在可伸缩装置的第n个杆件一端设置探测模块，可以在集装箱、厢式货车等狭长的空间或者包括对人体有害的物质的空间内进行探测，实现自动化控制及远程控制，节省空间、周转方便。
附图说明
[0021]下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
[0022]图1示出本申请实施例提供的一种可伸缩装置的结构示意图；
[0023]图2示出沿图1中的方向A所示的可伸缩装置的结构示意图；
[0024]图3示出图1中的区域B的放大结构示意图；
[0025]图4示出图3中的转轴的结构示意图；
[0026]图5示出图1中的换向轮的结构示意图；
[0027]图6示出本申请实施例提供的另一种可伸缩装置的结构示意图；
[0028]图7示出本申请实施例提供的一种探测设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；
并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
[0030]下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0031]图1示出本申请实施例提供的一种可伸缩装置的结构示意图，图2示出沿图1中的方向A所示的可伸缩装置的结构示意图。
[0032]参阅图1和图2，本申请实施例提供了一种可伸缩装置100，包括：n个杆件1、拉线轮41和收线轮42、第一拉绳6和第二拉绳7。
[0033]n个杆件1中，每个杆件1具有相对的第一端11和第二端1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩装置，其特征在于，包括：n个杆件，每个所述杆件具有相对的第一端和第二端，所述第一端设置有换向轮，所述第二端设置有滑轮组件，且第i个所述杆件的所述第一端嵌入第i
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1个所述杆件的所述第二端，n为大于1的正整数，1<i≤n；拉线轮和收线轮，设置于第1个所述杆件的远离所述滑轮组件的一端；第一拉绳，一端缠绕于所述拉线轮，另一端依次绕过n个所述杆件的所述滑轮组件和所述换向轮；第二拉绳，一端缠绕于所述收线轮，另一端连接至第n个所述杆件；其中，所述拉线轮正向转动且所述收线轮反向转动时，第2个杆件～第n个杆件分别向外伸出；所述拉线轮反向转动且所述收线轮正向转动时，第2个杆件～第n个杆件分别向外缩回。2.根据权利要求1所述的可伸缩装置，其特征在于，n个所述杆件的外轮廓尺寸从第1个至第n个依次递减。3.根据权利要求1所述的可伸缩装置，其特征在于，每个所述杆件的第二端内还设置有环形件，所述环形件与相邻的所述杆件的所述第一端配合，所述环形件上还设置有允许所述第一拉绳穿过的通孔。4.根据权利要求3所述的可伸缩装置，其特征在于，所述换向轮设置于所述杆件内，所述环形件的所述通孔与所述换向轮的中心之间的连线大致平行于所述杆件的长度方向。5.根据权利要求3所述的可伸缩装置，其特征在于，所述滑轮组件包括支撑板和设置于所述支撑板上的滑轮和转轴，所述支撑板与所述杆件连接，所述滑轮的外径大于所述转轴的外径，所述转轴与所述环形件的所述通孔之间的中心连线大致平行于所述杆件的长度方向。6.根据权利要求5所述的可伸缩装置，其特征在于，所述第一拉绳依次绕过第j个所述杆件的所述滑轮、所述转轴和所述换向轮后，再次经由所述转轴依次绕过第j+1个所述杆件的所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔锦，胡斌，张清，刘春辉，李金路，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：