一种智能存储清洁鞋柜制造技术

一种智能存储清洁鞋柜，包括底板以及安装在底板上的鞋柜主体和室外鞋自动存取装置,所述室外鞋自动存取装置设置在鞋柜主体的后侧，所述鞋柜主体设有室内鞋存储区、室外鞋存储区及清洗区，所述室内鞋存储区设置有三个，室外鞋存储区设置六个，清洗区设置两个，每个清洗区的上方都设有一个预存区；所述室外鞋自动存取装置包括X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，每个清洗区均设置有一个自动清洗装置。本实用新型专利技术提供了一种操作方便，能高效地实现对指定鞋的自动存取、自动清洗且设置条件限制小的智能存储清洁鞋柜。限制小的智能存储清洁鞋柜。限制小的智能存储清洁鞋柜。

【技术实现步骤摘要】
一种智能存储清洁鞋柜


[0001]本技术涉及到机械电子领域，是一种智能存储清洁鞋柜。

技术介绍

[0002]鞋柜作为日常生活中使用频率非常高的一类收纳家具，该产品直接影响用户生活的便利与舒适性。经过调查发现我国每年的鞋柜需求量在400万台左右。随着人们生活水平的提高，人们对鞋柜功能多样化的需求也在逐渐变大，主要集中在自动存取、自动清洗及一些辅助性的鞋类护理功能。
[0003]市面上现有的智能存储鞋柜针对自动存取功能已有传送带式和流水线式鞋柜，但传送带式的送鞋方式无法实现对指定鞋子的特定存取，流水线式的装置易使鞋子在转弯时发生倾倒，且两者的工作效率都较低。而针对自动清洗功能，市面上已有的自带擦鞋功能的鞋柜大多自动化程度不高，且其刷鞋机构存在着明显的缺陷。其毛刷固定于鞋子上侧，虽实现了对鞋子上表面的清理，但不能同时实现对鞋子多侧的清理，且此刷鞋机构在刷鞋时，易将灰尘、杂毛等污渍甩进鞋口内，适用性不广。

技术实现思路

[0004]为了克服市面上已有鞋柜的自动存取、清洗鞋子效率低下，对鞋子护理不佳等问题与不足，本技术提供了一种操作方便，能高效地实现对指定鞋的自动存取、自动清洗且设置条件限制小的智能存储清洁鞋柜。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种智能存储清洁鞋柜，包括底板以及安装在底板上的鞋柜主体和室外鞋自动存取装置,所述室外鞋自动存取装置设置在鞋柜主体的后侧，所述鞋柜主体设有室内鞋存储区、室外鞋存储区及清洗区，所述室内鞋存储区设置有三个，室外鞋存储区设置六个，清洗区设置两个，每个清洗区的上方都设有一个预存区；
[0007]所述室外鞋自动存取装置包括X轴移动单元、Y轴移动单元和Z 轴移动单元，所述X轴移动单元设置在Z轴移动单元上，所述Z轴移动单元设置在Y轴移动单元上，所述X轴移动单元用于将室外鞋存入鞋柜主体或将鞋柜主体中的室外鞋取出，所述Z轴移动单元用于驱动 X轴移动单元位于合适的高度，所述Y轴移动单元用于对X轴移动单元进行Y轴方向的定位；
[0008]所述六个室外鞋存储区及两个清洗区上方的预存区均采用“山”字型的鞋架板，每只室外鞋放置在“山”字型的相邻两个板上，一个“山”字型的鞋架板放置有一双室外鞋，便于室外鞋自动存取装置的 X轴移动单元实现伸入鞋柜主体或从鞋柜主体中收回；每个清洗区均设置有一个自动清洗装置。
[0009]进一步，六个室外鞋存储区两两一组，每组两个上下布置，三个室内鞋存储区分别位于三组室外鞋存储区的下方。
[0010]再进一步，所述室内鞋存储区设有室内鞋放置鞋板自动伸缩装置，其包括室内鞋
放置鞋板、两个剪叉式机构和两个气缸a，两个剪叉式机构对称设置在室内鞋放置鞋板的左右两侧，并且室内鞋放置鞋板与剪叉式机构的前端连接，每个剪叉式机构的后端连接一个气缸a，通过同时控制两个气缸，实现室内鞋放置鞋板的自动弹出和收回。
[0011]再进一步，所述自动清洗装置包括两个室外鞋放置板、两个用于夹紧室外鞋的夹紧机构、用于清洁鞋的毛刷移动单元和用于驱动毛刷移动单元前后移动的动力机构，动力机构设置在清洗区的中心位置，所述两个室外鞋放置板均采用“n”字型，并且左右对称布置，所述动力机构位于两个室外鞋放置板之间，所述两个夹紧机构分别位于两个“n”字型内，并且对称设置在动力机构的左右两侧，所述毛刷移动单元设置在动力机构的上方，并且位于预存区的下方；
[0012]每个夹紧机构均包括鞋子前部固定机构和鞋子后部固定机构，所述鞋子前部固定机构为十字形机构，鞋子后部固定机构为剪叉式机构，该剪叉式机构通过联动组件与十字形机构联动；
[0013]所述动力机构包括丝杆b、丝杆螺帽b、锁紧螺帽c、小齿轮和直流电机IV，所述丝杆b前后布置并且可转动的安装在清洗区，所述锁紧螺帽c设置在丝杆b的前端上，所述直流电机IV的输出轴设有差速齿轮，该差速齿轮通过小齿轮与锁紧螺帽c啮合，小齿轮可转动的安装在清洗区，所述丝杆螺帽b安装在丝杆b上并且与丝杆b形成前后移动副；
[0014]所述毛刷移动单元包括两根固定金属杆、两个带1孔的组件g、移动金属杆、带1孔的组件h、连接件e和毛刷，两根固定金属杆沿着X轴方向设置，并且左右对称布置，两个带1孔的组件g分别可滑动的安装在两根固定金属杆上，所述带1孔的组件h通过左右两个卡环b被固定在移动金属杆的中心位置，所述移动金属杆的左右两端头分别串有1个带1孔的组件，毛刷通过连接件d安装在该带1孔的组件周围，同时该带1孔的组件又通过连接件和带1孔的组件g相连；
[0015]所述带1孔的组件h与连接件e的上端相连，所述连接件e的下端通过连接件和动力机构上的丝杆螺帽b相连，实现毛刷移动单元的前后移动。
[0016]再进一步，所述十字形机构包括带4孔的I型接口支撑杆、带6 孔的I型接口支撑杆和连接条，单铆钉b同时插入带4孔的I型接口支撑杆的第2个孔和带6孔的I型接口支撑杆的第1个孔，使其垂直连接；
[0017]所述联动组件包括金属杆b、滑块和气缸b，金属杆b前后布置并且其上设有滑块，所述气缸b安装在金属杆b的下方并且其输出端与滑块连接，一个带4孔的I型接口支撑杆的后端通过直角连接片与带1孔的组件相连，该带1孔的组件设置在滑块上，其前端通过单铆钉与带6孔的I型接口支撑杆的底部相连；
[0018]鞋子后部固定机构包括两个I型接口支撑杆、两个带5孔的I型接口支撑杆b、塑料轴和一个带3孔的I型接口支撑杆b，两个I型接口支撑杆与两个带5孔的I型接口支撑杆b通过单铆钉和锁紧圈相连形成剪叉机构，所述塑料轴沿着Y轴设置，固定鞋子后部的剪叉式机构底部的后端通过卡环a可转动的安装在塑料轴的中心位置，其前端通过单铆钉和锁紧圈与带3孔的I型接口支撑杆b的后端相连；所述带3孔的I型接口支撑杆b的前端与滑块连接；
[0019]通过控制气缸b输出端的伸缩，带动滑块前后移动，从而带动十字形机构的前后移动，最终实现鞋子前部固定机构的前后移动以及鞋子后部固定机构的升起和降落。
[0020]再进一步，所述X轴移动单元包括齿条、两个放置鞋板、齿轮减速箱和直流电机I，
所述齿条沿着X轴方向布置并且安装在支架上，直流电机I的输出端与齿轮减速箱连接，齿轮减速箱的输出齿轮与齿条啮合，两个放置鞋板位于齿条的左右两侧并且与直流电机连接，通过直流电机I在齿条上的移动并带动其两侧的放置鞋板在X轴方向的移动，实现对室外鞋的自动存取。
[0021]再进一步，所述Z轴移动单元包括竖直安装的铝条、两组丝杆和两个直流电机III，两组丝杆分别设置在铝条的左右两侧，并且每组丝杆上连接一个X轴移动单元，一个直流电机III安装在左侧一组丝杆的上端处，另一个直流电机III安装在右侧一组丝杆的下端处；左侧一组丝杆的上下两端头分别连接锁紧螺帽b和锁紧螺帽a，右侧一组丝杆的上下两端头分别连接锁紧螺帽a和锁紧螺帽b；所述直流电机III安装在铝条上并且其输出轴与其配套的差速齿轮相连接，所述差速齿轮通过大齿轮与两根丝杆上的锁紧螺帽b同时相啮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能存储清洁鞋柜，其特征在于：包括底板以及安装在底板上的鞋柜主体和室外鞋自动存取装置,所述室外鞋自动存取装置设置在鞋柜主体的后侧，所述鞋柜主体设有室内鞋存储区、室外鞋存储区及清洗区，所述室内鞋存储区设置有三个，室外鞋存储区设置六个，清洗区设置两个，每个清洗区的上方都设有一个预存区；所述室外鞋自动存取装置包括X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述X轴移动单元设置在Z轴移动单元上，所述Z轴移动单元设置在Y轴移动单元上，所述X轴移动单元用于将室外鞋存入鞋柜主体或将鞋柜主体中的室外鞋取出，所述Z轴移动单元用于驱动X轴移动单元位于合适的高度，所述Y轴移动单元用于对X轴移动单元进行Y轴方向的定位；所述六个室外鞋存储区及两个清洗区上方的预存区均采用“山”字型的鞋架板，每只室外鞋放置在“山”字型的相邻两个板上，一个“山”字型的鞋架板放置有一双室外鞋，便于室外鞋自动存取装置的X轴移动单元实现伸入鞋柜主体或从鞋柜主体中收回；每个清洗区均设置有一个自动清洗装置。2.如权利要求1所述的一种智能存储清洁鞋柜，其特征在于：六个室外鞋存储区两两一组，每组两个上下布置，三个室内鞋存储区分别位于三组室外鞋存储区的下方。3.如权利要求1或2所述的一种智能存储清洁鞋柜，其特征在于：所述室内鞋存储区设有室内鞋放置鞋板自动伸缩装置，其包括室内鞋放置鞋板、两个剪叉式机构和两个气缸a，两个剪叉式机构对称设置在室内鞋放置鞋板的左右两侧，并且室内鞋放置鞋板与剪叉式机构的前端连接，每个剪叉式机构的后端连接一个气缸a，通过同时控制两个气缸，实现室内鞋放置鞋板的自动弹出和收回。4.如权利要求3所述的一种智能存储清洁鞋柜，其特征在于：所述自动清洗装置包括两个室外鞋放置板、两个用于夹紧室外鞋的夹紧机构、用于清洁鞋的毛刷移动单元和用于驱动毛刷移动单元前后移动的动力机构，动力机构设置在清洗区的中心位置，所述两个室外鞋放置板均采用“n”字型，并且左右对称布置，所述动力机构位于两个室外鞋放置板之间，所述两个夹紧机构分别位于两个“n”字型内，并且对称设置在动力机构的左右两侧，所述毛刷移动单元设置在动力机构的上方，并且位于预存区的下方；每个夹紧机构均包括鞋子前部固定机构和鞋子后部固定机构，所述鞋子前部固定机构为十字形机构，鞋子后部固定机构为剪叉式机构，该剪叉式机构通过联动组件与十字形机构联动；所述动力机构包括丝杆b、丝杆螺帽b、锁紧螺帽c、小齿轮和直流电机IV，所述丝杆b前后布置并且可转动的安装在清洗区，所述锁紧螺帽c设置在丝杆b的前端上，所述直流电机IV的输出轴设有差速齿轮，该差速齿轮通过小齿轮与锁紧螺帽c啮合，小齿轮可转动的安装在清洗区，所述丝杆螺帽b安装在丝杆b上并且与丝杆b形成前后移动副；所述毛刷移动单元包括两根固定金属杆、两个带1孔的组件g、移动金属杆、带1孔的组件h、连接件e和毛刷，两根固定金属杆沿着X轴方向设置，并且左右对称布置，两个带1孔的组件g分别可滑动的安装在两根固定金属杆上，所述带1孔的组件h通过左右两个卡环b被固定在移动金属杆的中心位置，所述移动金属杆的左右两端头分别串有1个带1孔的组件，毛刷通过连接件d安装在该带1孔的组件周围，同时该带1孔的组件又通过连接件和带1孔的组件g相连；所述带1孔的组件h与连接件e的上端相连，所述连接件e的下端通过连接件和动力机构
上的丝杆螺帽b相连，实现毛刷移动单元的前后移动。5.如权利要求4所述的一种智能存储清洁鞋柜，其特征在于：所述十字形机构包括带4孔的I型接口支撑杆、带6孔的I型接口支撑杆和连接条，单铆钉b同时插入带4孔的I型接口支撑杆的第2个孔和带6孔的I型接口支撑杆的第1个孔，使其垂直连接；所述联动组件包括金属杆b、滑块和气缸b，金属杆b前后布置并且其上设有滑块，所述气缸b安装在金属杆b的下方并且其输出端与滑块连接，一个带4孔的I型接口支撑杆的后端通过直角连接片与带1孔的组件相连，该带1孔的组件设置在滑块上，其前端通过单铆钉与带6孔的I型接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁宁，马善红，余箫，陈森浩，吕柳滢，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：