本实用新型专利技术公开了一种用于机械加工用的零部件夹持装置，包括避震夹持机构，所述避震夹持机构底部固定连接有机械臂运动机构，所述避震夹持机构包括夹头底块，所述夹头底块顶部固定连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧顶部固定连接有夹头块，所述夹头块两侧底部固定连接有扭力臂顶部，所述扭力臂底部固定连接于夹头底块两侧顶部。该用于机械加工用的零部件夹持装置，通过设置的避震夹持机构，增加了阻尼弹簧和扭力臂，零件加工时产生的振动通过夹钳传递至夹头块再传递至阻尼器拉杆，阻尼器拉杆接受振动后又因扭力臂只能上下移动，与阻尼器下壳滑动连接上下移动将产生的机械能转化为热能，通过阻尼油液的散热来消除振动，从而增加工作精度。精度。精度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机械加工用的零部件夹持装置
[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种用于机械加工用的零部件夹持装置。
技术介绍
[0002]金属是一种富有延展性、容易导电、导热等性质的物质，地球上的绝大多数金属元素是以化合态存在于自然界中的，金属零件，指以金属材料来制造的各种规格与形状的金属块、金属棒、金属管等的合称，机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料或半成品制成产品的全部过程，对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容，生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。
[0003]夹持装置是机械加工中常见的装置之一，工程机械零部件加工用夹持装置是夹持装置中的一种。然而现有的机械零部件加工用夹持装置固定后稳定性较差，容易产生抖动，且通常夹持装置固定于一点无法灵活转动，不方便使用者使用，降低了工程机械零部件加工用夹持装置的实用性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于机械加工用的零部件夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机械加工用的零部件夹持装置包括避震夹持机构，所述避震夹持机构底部固定连接有机械臂运动机构；
[0006]所述避震夹持机构包括夹头底块，所述夹头底块顶部固定连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧顶部固定连接有夹头块，所述夹头块两侧底部固定连接有扭力臂顶部，所述扭力臂底部固定连接于夹头底块两侧顶部，所述夹头块顶部开设有夹槽，所述夹槽内左右两侧转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外圈中部固定连接有大伞齿轮，所述大伞齿轮转动连接有小伞齿轮，所述夹槽内背部固定连接有夹头电机，所述夹头电机转动轴正面固定连接有小伞齿轮，所述双向螺纹杆外圈两侧转动连接有螺纹套，所述螺纹套顶部固定连接有夹钳。
[0007]优选的，所述夹头底块顶部固定连接有阻尼器下壳，所述阻尼器下壳内滑动连接有阻尼器拉杆，所述阻尼器拉杆顶部固定连接有夹头块，所述阻尼器下壳与阻尼器拉杆外圈套接有弹簧，减少振动，机器工作更稳定。
[0008]优选的，所述阻尼器下壳、阻尼器拉杆和弹簧组成阻尼弹簧，所述阻尼器下壳内与阻尼器拉杆之间填充有阻尼油液，机器振动通过阻尼器将机械能转换为阻尼油液热能，通过阻尼油液的冷却消除振动，减少振动增加工作精度。
[0009]优选的，所述阻尼弹簧数量为四十五个，分为九乘五均匀连接在夹头块与夹头底块之间，大量连接的阻尼弹簧使连接更加稳固，减震效果更好。
[0010]优选的，所述夹钳数量为二且对称转动连接于双向螺纹杆中心两侧，所述夹钳内侧固定连接有横纹橡胶垫，通过夹钳内连接的横纹橡胶垫保护所需夹持的零件，使零件不会受到剐蹭。
[0011]优选的，所述机械臂运动机构包括中转臂，所述中转臂内两侧底部固定连接有上轴承外圈，所述上轴承内圈固定连接有长臂，所述长臂内顶部固定连接有机械臂第三电机，所述机械臂第三电机转动轴顶部固定连接于中转臂内顶部，所述长臂内正面底部固定连接有机械臂第二电机转动轴，所述机械臂第二电机背面固定连接有底臂，所述底臂通过机械臂第二电机与长臂转动连接，所述底臂底部内圈固定连接有下轴承外圈，所述下轴承内圈固定连接有底座，所述底座顶部下轴承内圈内固定连接有机械臂第一电机，所述机械臂第一电机转动轴顶部固定连接于底臂，通过机械臂运动机构夹头可实现全方位转动无工作死角，方便了使用。
[0012]优选的，所述中转臂顶部固定连接有夹头底块，所述机械臂运动机构通过中转臂与避震夹持机构固定连接，机械臂运动机构与避震夹持机构固定连接，更加稳固。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种用于机械加工用的零部件夹持装置，具备以下有益效果：
[0014]1、该用于机械加工用的零部件夹持装置，通过设置的避震夹持机构，与以往相比夹头快和夹头底块之间增加了阻尼弹簧和扭力臂，夹钳固定零件，零件加工时产生的振动通过夹钳传递至夹头块再传递至阻尼器拉杆，阻尼器拉杆接受振动后又因扭力臂只能上下移动，与阻尼器下壳滑动连接上下移动将产生的机械能转化为热能，通过阻尼油液的散热来消除振动，从而增加工作精度。
[0015]2、该用于机械加工用的零部件夹持装置，通过设置的机械臂运动机构，通过机械臂第一电机与下轴承实现了底座三百六十度旋转，通过机械臂第二电机实现了长臂和底臂的灵活旋转，通过机械臂第三电机与上轴承实现了中转臂和长臂的三百六十度旋转，相比于以往的机器更加的灵活，增加了使用灵活性。
附图说明
[0016]图1为本技术正面示意图；
[0017]图2为本技术避震夹持机构正面剖析图；
[0018]图3为本技术阻尼弹簧结构示意图；
[0019]图4为本技术侧面剖析示意图。
[0020]图中：1、避震夹持机构；11、夹钳；111、横纹橡胶垫；112、螺纹套；12、双向螺纹杆；121、大伞齿轮；13、夹头块；14、扭力臂；15、阻尼弹簧；151、阻尼器拉杆；152、阻尼器下壳；153、弹簧；154、阻尼油液；16、夹头底块；17、夹头电机；171、小伞齿轮；18、夹槽；2、机械臂运动机构；21、中转臂；22、长臂；23、底臂；24、底座；25、上轴承；26、下轴承；27、机械臂第三电机；28、机械臂第二电机；29、机械臂第一电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于机械加工用的零部件夹持装置，包括避震夹持机构1，避震夹持机构1底部固定连接有机械臂运动机构2。
[0023]避震夹持机构1包括夹头底块16，夹头底块16顶部固定连接有阻尼弹簧15，夹头底块16顶部固定连接有阻尼器下壳152，阻尼器下壳152内滑动连接有阻尼器拉杆151，阻尼器拉杆151顶部固定连接有夹头块13，阻尼器下壳152与阻尼器拉杆151外圈套接有弹簧153，减少振动，机器工作更稳定，阻尼器下壳152、阻尼器拉杆151和弹簧153组成阻尼弹簧15，阻尼器下壳152内与阻尼器拉杆151之间填充有阻尼油液154，机器振动通过阻尼器下壳152和阻尼器拉杆151将机械能转换为阻尼油液154的热能，通过阻尼油液154的冷却消除振动，减少振动增加工作精度，阻尼弹簧15数量为四十五个，分为九乘五均匀连接在夹头块13与夹头底块16之间，大量连接的阻尼弹簧15使连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机械加工用的零部件夹持装置，包括避震夹持机构(1)，其特征在于：所述避震夹持机构(1)底部固定连接有机械臂运动机构(2)；所述避震夹持机构(1)包括夹头底块(16)，所述夹头底块(16)顶部固定连接有阻尼弹簧(15)，所述阻尼弹簧(15)顶部固定连接有夹头块(13)，所述夹头块(13)两侧底部固定连接有扭力臂(14)顶部，所述扭力臂(14)底部固定连接于夹头底块(16)两侧顶部，所述夹头块(13)顶部开设有夹槽(18)，所述夹槽(18)内左右两侧转动连接有双向螺纹杆(12)，所述双向螺纹杆(12)外圈中部固定连接有大伞齿轮(121)，所述大伞齿轮(121)转动连接有小伞齿轮(171)，所述夹槽(18)内背部固定连接有夹头电机(17)，所述夹头电机(17)转动轴正面固定连接有小伞齿轮(171)，所述双向螺纹杆(12)外圈两侧转动连接有螺纹套(112)，所述螺纹套(112)顶部固定连接有夹钳(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械加工用的零部件夹持装置，其特征在于：所述夹头底块(16)顶部固定连接有阻尼器下壳(152)，所述阻尼器下壳(152)内滑动连接有阻尼器拉杆(151)，所述阻尼器拉杆(151)顶部固定连接有夹头块(13)，所述阻尼器下壳(152)与阻尼器拉杆(151)外圈套接有弹簧(153)。3.根据权利要求2所述的一种用于机械加工用的零部件夹持装置，其特征在于：所述阻尼器下壳(152)、阻尼器拉杆(151)和弹簧(153)组成阻尼弹簧(15)，所述阻尼器下壳(152)内与阻尼器拉杆(151)之间填充有阻尼...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆彦英，钟雪梅，
申请(专利权)人：钟雪梅，
类型：新型
国别省市：
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