一种风机组装用机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种风机组装用机械臂，涉及离心风机生产领域，包括基座、机械臂机构以及抓手机构，该离心风机组装用机械臂可安装在组装台侧，抓手机构插入离心风机的壳体或叶轮内，第一液压杆推动第二臂体绕第二铰轴转动，第二臂体通过吊绳在竖向方向带动抓手机构，然后第二液压杆推拉滑轴部，滑轴部通过吊绳在水平面上推拉抓手机构和吊装部件，从而高效完成离心风机部件的吊装。效完成离心风机部件的吊装。效完成离心风机部件的吊装。

【技术实现步骤摘要】
一种风机组装用机械臂


[0001]本技术涉及离心风机生产领域，尤其涉及一种风机组装用机械臂。

技术介绍

[0002]离心风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械。
[0003]离心风机普遍大体由壳体、叶轮、电机组成，叶轮位于壳体的中部，并由电机驱动，目前离心风机广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔的通风、排尘和冷却，此类离心鼓风机体型较大，因此组装时，常需利用天车对叶轮进行吊装和组装，但是当多组离心风机生产组同时工作时，天车明显难以满足车间的需求；另外天车的吊装精度较低，需工作人员手扶吊装的离心风机组件才能准确的组装，安全性不高。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种高效组装风机的机械臂。
[0005]本技术是通过以下技术方案予以实现：一种风机组装用机械臂，包括基座、机械臂机构以及抓手机构，机械臂机构包括转盘、第一臂体、第一液压杆、第二臂体以及第二液压杆，转盘与基座转动连接，第一臂体的一端通过第一铰轴与转盘铰接连接，第二臂体的一端通过第二铰轴与第一臂体的另一端铰接连接，第二臂体的另一端设有拉动抓手机构的吊绳，第一液压杆的两端分别与转盘和第二臂体铰接连接，第二臂体包括套筒部以及滑轴部，滑轴部插入套筒部内，并与套筒部滑动连接，第二液压杆的两端分别与套筒部和滑轴部相连接，抓手机构插入离心风机的壳体或叶轮内。
[0006]根据上述技术方案，优选地，抓手机构从上至下依次包括吊台、液压缸以及夹持组件，吊台与吊绳的下端相连接，液压缸固定在吊台上，夹持组件包括多组平行的导向杆、定板、浮板以及多组等角度设置的连杆单元，导向杆的两端分别与吊台和定板固定连接，浮板与导向杆滑动连接，连杆单元包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与吊台铰接连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接连接，第二连杆的另一端与浮板铰接连接。
[0007]根据上述技术方案，优选地，夹持组件包括三组连杆单元，以液压缸的中轴线为中心点，相邻的连杆单元之间的夹角是120
°
。
[0008]本技术的有益效果是：本技术可安装在组装台侧，抓手机构插入离心风机的壳体或叶轮内，第一液压杆推动第二臂体绕第二铰轴转动，第二臂体通过吊绳在竖向方向带动抓手机构，然后第二液压杆推拉滑轴部，滑轴部通过吊绳在水平面上推拉抓手机构和吊装部件，从而高效完成离心风机部件的吊装。
附图说明
[0009]图1示出了根据本技术的实施例的结构示意图。
[0010]图2示出了根据本技术的实施例中抓手机构的结构示意图。
[0011]图中：1、基座；2、机械臂机构；3、抓手机构；4、转盘；5、第一臂体；6、第一液压杆；7、第二臂体；8、第二液压杆；9、第一铰轴；10、第二铰轴；11、吊绳；12、套筒部；13、滑轴部；14、吊台；15、液压缸； 16、夹持组件；17、导向杆；18、定板；19、浮板；20、连杆单元；21、第一连杆；22、第二连杆。
具体实施方式
[0012]下面将结合附图对技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。
[0013]如图所示，本技术提供了一种风机组装用机械臂，包括基座1、机械臂机构2以及抓手机构3，其中机械臂机构2包括转盘4、第一臂体5、第一液压杆6、第二臂体7以及第二液压杆8，转盘4与基座1转动连接，第一臂体5的一端通过第一铰轴9与转盘4铰接连接，第二臂体7的一端通过第二铰轴10与第一臂体5的另一端铰接连接，第二臂体7的另一端设有拉动抓手机构3的吊绳11，第一液压杆6的两端分别与转盘4和第二臂体7铰接连接，而第二臂体7包括套筒部12以及滑轴部13，滑轴部13 插入套筒部12内，并与套筒部12滑动连接，第二液压杆8的两端分别与套筒部12和滑轴部13相连接，在吊绳的拉动下，抓手机构3插入离心风机的壳体或叶轮内，抓手机构3从上至下依次包括吊台14、液压缸15以及夹持组件16，吊台14与吊绳11的下端相连接，液压缸15固定在吊台 14上，而夹持组件16包括多组平行的导向杆17、定板18、浮板19以及多组等角度设置的连杆单元20，导向杆17的两端分别与吊台14和定板 18固定连接，浮板19与导向杆17滑动连接，连杆单元20包括第一连杆 21和第二连杆22，第一连杆21的一端与吊台14铰接连接，第一连杆21 的另一端与第二连杆22的一端铰接连接，第二连杆22的另一端与浮板19 铰接连接。
[0014]工作过程：
[0015]工作人员利用推车等将离心风机的部件推动至组装台侧，第一液压杆 6推动第二臂体7绕第二铰轴10转动，而第二臂体7通过吊绳11在竖向方向带动抓手机构3上下浮动；第二液压杆8推拉滑轴部13，滑轴部13 通过吊绳11在水平面上推拉抓手机构3，直至抓手机构3的夹持组件16 插入离心风机的叶轮或壳体内；机械臂机构2吊装抓手机构3和离心风机的部件。
[0016]进一步的，根据三角形稳定原理，夹持组件16包括三组连杆单元20，以液压缸15的中轴线为中心点，相邻的连杆单元20之间的夹角是120
°
。
[0017]本技术的有益效果是：本技术可安装在组装台侧，抓手机构 3插入离心风机的壳体或叶轮内，第一液压杆6推动第二臂体7绕第二铰轴10转动，第二臂体7通过吊绳11在竖向方向带动抓手机构3，然后第二液压杆8推拉滑轴部13，滑轴部13通过吊绳11在水平面上推拉抓手机构3和吊装部件，从而高效完成离心风机部件的吊装。
[0018]在技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在技术中的具体含义。
[0020]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风机组装用机械臂，其特征在于，包括基座、机械臂机构以及抓手机构，所述机械臂机构包括转盘、第一臂体、第一液压杆、第二臂体以及第二液压杆，所述转盘与基座转动连接，所述第一臂体的一端通过第一铰轴与所述转盘铰接连接，所述第二臂体的一端通过第二铰轴与所述第一臂体的另一端铰接连接，所述第二臂体的另一端设有拉动抓手机构的吊绳，所述第一液压杆的两端分别与所述转盘和第二臂体铰接连接，第二臂体包括套筒部以及滑轴部，所述滑轴部插入所述套筒部内，并与所述套筒部滑动连接，所述第二液压杆的两端分别与套筒部和滑轴部相连接，所述抓手机构插入离心风机的壳体或叶轮内。2.根据权利要求1所述的一种风机组装用机械臂，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛建强，
申请(专利权)人：津鼓风机集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：